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公开(公告)号：CN104908046A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510334938.1
申请日：2015-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋钮式力反馈手控器，包括底板、扭矩传感器、外壳、传感器法兰、距离套、编码器、电机座板、电机、设有精粗调开关的开关旋钮，外壳和底板固定连接，形成密闭空间；距离套固定连接在电机座板和传感器法兰之间，电机座板和传感器法兰之间形成安装空间，扭矩传感器固定连接在传感器法兰的底面，编码器位于安装空间中，且编码器的壳体固定连接在电机座板的底面，电机固定连接在电机座板的顶面，且电机输出轴的一端穿过电机座板，与编码器的码盘固定连接；开关旋钮位于外壳的外侧，且开关旋钮的旋钮与电机输出轴的另一端连接。该基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法，能精确控制机械臂在复杂环境下作业。
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公开(公告)号：CN103296843B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310259692.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本发明公开了一种绕线机的嵌线装置，包括支架和两个嵌线单元，两个嵌线单元连接在支架上，每个嵌线单元包括第一直线步进电机、第二直线步进电机、第一螺杆、第二螺杆和嵌线头，第一直线步进电机的转子内腔壁面设有内螺纹，第一螺杆的上部设有与第一直线步进电机转子的内螺纹相匹配的外螺纹；第二直线步进电机的转子内腔壁面设有内螺纹，第二螺杆的上部设有与第二直线步进电机转子的内螺纹相匹配的外螺纹；嵌线头的一端固定连接在第一螺杆的下部，嵌线头的另一端呈U形，且嵌线头的另一端与第二螺杆间隙配合。该嵌线装置有效地解决绕圈绕制过程中断线、绞线、及线相互重叠等问题，而且能实现线在线槽内均匀排列，提高槽满率。
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公开(公告)号：CN103296844B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310257241.X
申请日：2013-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/09
Abstract: 本发明公开了一种绕线机的同步式装模机构，包括从动齿轮、第二主动齿轮、固定轴、固定轴旋转控制器、同步轴、第一主动齿轮、主传动电机、绕线旋转台、机架、电枢支撑架、电机电枢、排线机构、中板、内旋转台和压线基座；主传动电机的输出轴与同步轴固定连接，第一主动齿轮固定连接在主传动电机的输出轴上，第二主动齿轮固定连接在同步轴上；绕线旋转台的齿槽与第一主动齿轮啮合；固定轴与电机电枢固定连接；从动齿轮与压线基座相连接，从动齿轮与第二主动齿轮啮合；排线机构固定连接在机架上，排线机构出口的线绕在压线单元上。该同步式装模机构解决现有技术中多股线绕组、小槽口的电机转子绕线难的技术问题。
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公开(公告)号：CN104908046B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510334938.1
申请日：2015-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋钮式力反馈手控器，包括底板、扭矩传感器、外壳、传感器法兰、距离套、编码器、电机座板、电机、设有精粗调开关的开关旋钮，外壳和底板固定连接，形成密闭空间；距离套固定连接在电机座板和传感器法兰之间，电机座板和传感器法兰之间形成安装空间，扭矩传感器固定连接在传感器法兰的底面，编码器位于安装空间中，且编码器的壳体固定连接在电机座板的底面，电机固定连接在电机座板的顶面，且电机输出轴的一端穿过电机座板，与编码器的码盘固定连接；开关旋钮位于外壳的外侧，且开关旋钮的旋钮与电机输出轴的另一端连接。该基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法，能精确控制机械臂在复杂环境下作业。
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公开(公告)号：CN103296843A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310259692.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本发明公开了一种绕线机的嵌线装置，包括支架和两个嵌线单元，两个嵌线单元连接在支架上，每个嵌线单元包括第一直线步进电机、第二直线步进电机、第一螺杆、第二螺杆和嵌线头，第一直线步进电机的转子内腔壁面设有内螺纹，第一螺杆的上部设有与第一直线步进电机转子的内螺纹相匹配的外螺纹；第二直线步进电机的转子内腔壁面设有内螺纹，第二螺杆的上部设有与第二直线步进电机转子的内螺纹相匹配的外螺纹；嵌线头的一端固定连接在第一螺杆的下部，嵌线头的另一端呈U形，且嵌线头的另一端与第二螺杆间隙配合。该嵌线装置有效地解决绕圈绕制过程中断线、绞线、及线相互重叠等问题，而且能实现线在线槽内均匀排列，提高槽满率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103296844A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310257241.X
申请日：2013-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/09
Abstract: 本发明公开了一种绕线机的同步式装模机构，包括从动齿轮、第二主动齿轮、固定轴、固定轴旋转控制器、同步轴、第一主动齿轮、主传动电机、绕线旋转台、机架、电枢支撑架、电机电枢、排线机构、中板、内旋转台和压线基座；主传动电机的输出轴与同步轴固定连接，第一主动齿轮固定连接在主传动电机的输出轴上，第二主动齿轮固定连接在同步轴上；绕线旋转台的齿槽与第一主动齿轮啮合；固定轴与电机电枢固定连接；从动齿轮与压线基座相连接，从动齿轮与第二主动齿轮啮合；排线机构固定连接在机架上，排线机构出口的线绕在压线单元上。该同步式装模机构解决现有技术中多股线绕组、小槽口的电机转子绕线难的技术问题。
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公开(公告)号：CN103296840B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310259675.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种绕线机排线装置，该排线装置包括集线排线器、机架和排线单元，集线排线器和排线单元分别连接在机架上；排线单元包括供线线鼓、被动张力控制器、主动张力控制器和线方向变换器，供线线鼓上缠绕有待绕制的漆包线，供线线鼓位于被动张力控制器的下方，被动张力控制器位于主动张力控制器的下方，所述的待绕制的漆包线依次经过被动线张力控制器、主动线张力控制器、线方向变换器和集线排线器。该排线装置给绕线机的绕线端提供张力均匀的漆包线，提高线圈绕制的质量，提高绕线机工作效率，并保证后期电机产品质量。
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公开(公告)号：CN103296840A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310259675.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种绕线机排线装置，该排线装置包括集线排线器、机架和排线单元，集线排线器和排线单元分别连接在机架上；排线单元包括供线线鼓、被动张力控制器、主动张力控制器和线方向变换器，供线线鼓上缠绕有待绕制的漆包线，供线线鼓位于被动张力控制器的下方，被动张力控制器位于主动张力控制器的下方，所述的待绕制的漆包线依次经过被动线张力控制器、主动线张力控制器、线方向变换器和集线排线器。该排线装置给绕线机的绕线端提供张力均匀的漆包线，提高线圈绕制的质量，提高绕线机工作效率，并保证后期电机产品质量。
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公开(公告)号：CN203313007U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320375900.5
申请日：2013-06-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种绕线机排线装置，该排线装置包括集线排线器、机架和排线单元，集线排线器和排线单元分别连接在机架上；排线单元包括供线线鼓、被动张力控制器、主动张力控制器和线方向变换器，供线线鼓上缠绕有待绕制的漆包线，供线线鼓位于被动张力控制器的下方，被动张力控制器位于主动张力控制器的下方，所述的待绕制的漆包线依次经过被动线张力控制器、主动线张力控制器、线方向变换器和集线排线器。该排线装置给绕线机的绕线端提供张力均匀的漆包线，提高线圈绕制的质量，提高绕线机工作效率，并保证后期电机产品质量。
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公开(公告)号：CN203313016U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320369238.2
申请日：2013-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/09
Abstract: 本实用新型公开了一种绕线机的同步式装模机构，包括从动齿轮、第二主动齿轮、固定轴、固定轴旋转控制器、同步轴、第一主动齿轮、主传动电机、绕线旋转台、机架、电枢支撑架、电机电枢、排线机构、中板、内旋转台和压线基座；主传动电机的输出轴与同步轴固定连接，第一主动齿轮固定连接在主传动电机的输出轴上，第二主动齿轮固定连接在同步轴上；绕线旋转台的齿槽与第一主动齿轮啮合；固定轴与电机电枢固定连接；从动齿轮与压线基座相连接，从动齿轮与第二主动齿轮啮合；排线机构固定连接在机架上，排线机构出口的线绕在压线单元上。该同步式装模机构解决现有技术中多股线绕组、小槽口的电机转子绕线难的技术问题。
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