一种永磁直线电机用无位置传感器

    公开(公告)号:CN103501151A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310480463.8

    申请日:2013-10-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机用无位置传感器,在电机启动之前给逆变器通入指定的触发信号,求出相应的线电感值,并结合电机已有的电感参数进行计算,初步得出直线伺服电机的初始位置,随后立即通入高频电压判断出动子的磁极方向;电机启动之后,在低速段采用高频电压注入与重复控制器相结合的方法来实时检测动子位置,中高速段采用基于扩展反电动势模型的滑模观测器与饱和函数算法相结合来实时获取动子位置信息。本发明将初始位置检测方法、旋转高频注入法、重复控制和滑模观测器结合在一起,可以准确、有效的检测直线伺服电机的位置信息,克服了机械式传感器的存在带来的弊端,提高了系统的可靠性。

    基于瞬时序分量功率的动态无功补偿控制器

    公开(公告)号:CN103390898A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201310285951.3

    申请日:2013-07-08

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02E40/30

    Abstract: 本发明公开了一种基于瞬时序分量功率的动态无功补偿控制器,其包括硬件和软件两部分,所述硬件部分主要由数字信号处理模块、交流采样模块、串行通讯模块和人机接口模块等组成;所述软件部分主要由瞬时序分量功率算法和电容器投切控制算法等组成。本发明实现了低成本、大容量的无功功率快速补偿,本发明提出的瞬时序分量功率算法可以实现对平衡或不平衡负载进行自适应三相共相或分相快速混合补偿。

    一种潮流发电装置
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103195637A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310119020.6

    申请日:2013-04-08

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02E10/223 Y02E10/226 Y02E10/28 Y02E10/34 Y02E10/38

    Abstract: 本发明公开了一种潮流发电装置,包括水平叶轮、垂直叶轮、第一磁力耦合联轴器、第二磁力耦合联轴器、第一齿轮增速箱、第二齿轮增速箱、第一发电机、第二发电机、齿轮换向器、密封舱、限速控制机构和储能装置。本发明提供了一种将水平轴潮流发电与垂直轴潮流发电相结合的发电装置,具有自启动性能好,适应来流方向变化,发电效率高,整体的悬置式结构便于电气控制系统的设计调试和维修等优点。本发明的潮流发电装置还可以通过支撑桁架结构与海面波浪发电装置的固定锚链连接,层次式悬浮布置于海面以下,形成一种海流波浪发电系统,实现海洋能的更好利用。

    一种基于IEC61850和多代理方法的微网能量管理系统

    公开(公告)号:CN102801790B

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201210251637.9

    申请日:2012-07-19

    CPC classification number: Y02E60/723 Y04S10/16

    Abstract: 本发明涉及一种信息技术领域的系统,具体涉及一种基于IEC 61850和多代理方法的微网能量管理系统,包括分布式电源/负荷控制单元代理、微网中央控制单元代理、配电网控制单元代理;根据IEC 61850的建模规范和微网系统各组成单元的特点,利用IEC6 1850定义的信息模型作为代理间消息传递的统一参考,通过将此信息模型映射到代理通信语言ACL的ontology元素中,实现IEC 61850和多代理方法的兼容,代理内部由基于IEC 61850的信息模型描述微网的工作状态,代理之间通过ACL语言通信。本发明将多代理方法应用于微网能量管理系统中,并以IEC 61850的信息模型作为代理间消息传递的基础,以确保代理间信息交互的实时性、统一性和互操作性,基于混合模拟退火遗传算法利用优化过程中的动态博弈实现微网系统和各分布式电源的全网络理想运行。

    一种三相三线制SAPF的定时变环宽电流控制的方法

    公开(公告)号:CN103151780A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310068254.2

    申请日:2013-03-04

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 本发明公开了一种三相三线制SAPF的定时变环宽电流控制的方法,包括如下步骤:三相电流解耦;通过单相分析得出变环宽滞环控制的计算公式;将所得的变环宽计算公式进行离散化处理,引入定时控制时间Ts。上述方法保留了传统电流滞环控制方法跟踪精度高和动态响应快的优点,同时有效限定开关器件的最高开关频率和波动范围,降低开关损耗和机械噪声,方便SAPF出口侧滤波电路设计;提出了基于定时原理的变环宽电流控制的离散化控制方法,使其适用于以DSP为核心控制芯片的SAPF系统,具有良好的工程应用前景。

    空间调相环形行波超声波电机结构误差补偿控制方法

    公开(公告)号:CN103124149A

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:CN201310036120.2

    申请日:2013-01-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种空间调相环形行波超声波电机结构误差补偿控制方法,压电陶瓷分为A区和B区,A区施加两个时间相位相同,幅值可调的电源激励,B区施加一个电源激励或两个幅值和时间相位都相同的电源激励,A区和B区的电源互差π/2时间相位差,借鉴电磁电机的双反应理论,将电机结构误差导致的空间合成误差驻波分解为两个固定位置的驻波分量,分别补偿。本发明避免了传统的通过机械结构修正误差方案的非直观性和不可恢复性,降低了误差修正的难度;具有进行连续误差补偿的特点,因此对细小误差的补偿更有效;由于是采用控制信号补偿结构误差的,因此也能为电机的在线误差补偿提供手段。

    空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法

    公开(公告)号:CN103107735A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201310036895.X

    申请日:2013-01-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法,采用的电机压电陶瓷分为A区和B区压电陶瓷,压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长,极化方向顺时针依次按“++--”排列,A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源,共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位,不同的电压幅值,不同区的电源时间相位相差π/2,同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。利用电压幅值,同时影响空间调相环形行波超声波电机的空间移相角和行波幅值两个基础控制量,按一定规律将这两个基础控制量的控制特性按一定的形式组合起来,可以形成各种新的控制特性。

    双核-分体型电厂高压电机喘扭飞变频抑制系统

    公开(公告)号:CN101594116A

    公开(公告)日:2009-12-02

    申请号:CN200910032338.4

    申请日:2009-07-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 双核-分体型电厂高压电机喘扭飞变频抑制系统包括高压IGBT四象限变频器(1),高压双馈电机转子四象限变频器(2)和改进型罗宾康结构变频器(3)。其中高压IGBT四象限变频器(1)和高压双馈电机转子四象限变频器(2)均采用一个功率单元的简易结构。改进型罗宾康结构变频器(3)中,变频变压器(32)高压侧经高压预充电器(31)与电厂6kV母线相连,低压侧电压非均匀优化移相后经矩阵母线(33)接至3×N功率单元组(34)。变频器系统采用“双核”控制和退饱和制动方案。喘扭飞抑制器由总控制器(70)和第一单元控制器(71)、第二单元控制器(72)和第三单元控制器(73)组成,所有控制器通过光纤CAN网互连。本发明提出的电厂高压变频调速系统,结构简单,体积小,新结构取代老结构,成本低,抑制喘振、扭振和飞车,提高稳定性。

    共轴并联式双定子双转子超声波电机

    公开(公告)号:CN101588144A

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200910033416.2

    申请日:2009-06-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 共轴并联式双定子双转子超声波电机,包括一个转轴、两个定子和两个转子,以及安装固定底座和端盖,该电机为上下对称的结构,转轴(11)穿过上部的端盖(8)与下部的底座(5),其中:在下部的底座(5)内固定有第一定子(3),在第一定子(3)外侧设有第一摩擦材料(2),在第一定子(3)内侧设有第一压电陶瓷(4),第一转子(1)的中间经第一配合垫片(7)固定在转轴(11)上;在上部的端盖(8)内固定有第二定子(3’),在第二定子(3’)外侧设有第二摩擦材料(2’),内侧设有第二压电陶瓷(4’),第二转子(1’)的中间经第二配合垫片(7’)固定在转轴(11)上。

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