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公开(公告)号：CN115001141B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210681878.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种直驱波浪发电机机侧电能变换远程控制通信系统，通过对波浪能量的采集，经过AC‑DC整流，DC‑DC变换以后，可以提供稳定持续的直流电压，通过直流电压可供给监测装置所需要的正常工作电压，对波浪发电装置实时的工作状态进行反馈，也可对于实时的波浪信息如波高波周期等进行反馈。此时，监测装置可由直线发电机独立供电，达到不需要近岸电缆就可独立工作的目的，最后利用4GDTU(远程通信模块)以及电压电流采集装置和波浪传感器搭建了一个远程监测装置，它将波浪发电装置中发电机以及海况等运行参数通过无线通讯方式发送到实验室，基于电能处理和远程通信技术，使发电及远程通信系统具有良好的动态性能，且控制系统具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115473459A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211067146.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/00 , H02P6/16 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种基于线性霍尔的永磁同步直线电机位置检测方法，属于永磁同步直线电机控制技术领域；一种基于线性霍尔的永磁同步直线电机位置检测方法包括：将线性霍尔传感器安装于永磁同步直线电机的定子侧，沿NS方向间隔2/3极距均匀分布；沿动子运动方向，由线性霍尔传感器产生一直流偏置为Vcc/2的正弦电压信号；去除正弦电压信号的直流偏置，之后，匀速运动下的动子将在霍尔传感器中感应出三路对称的正弦信号，一个正弦周期对应两倍极距2τ，由此确定正弦信号的角度，即可提取出动子的位置信息。然后运用TM32F407芯片作为主控芯片，实现对三路霍尔信号的采集、滤波和计算，最后得到电角度信号，即可确定永磁同步直线电机动子的位置。
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公开(公告)号：CN113300570B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110661193.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种改进型halbach磁力丝杠及其安装方法，磁力丝杠包括：转子转轴和转子永磁体组成的转子、动子轭铁和动子永磁体组成的动子，所述转子和动子的相对位移为零，转子和动子为正对位置时出力和转矩均为零，当转子和动子相对位移为半个极距时出力最大；本发明磁力丝杠实现了旋转运动和直线运动的无接触转换，避免了设备磨损带来的维护问题，并提高了其出力和力密度；通过连接部件降低了动子轭铁和动子永磁体之间的难固定，转子转轴和转子永磁体之间的难固定，以及转子永磁体之间、动子永磁体之间的相对位移差等问题，提高了整个装置的相对平衡，从而减少能量的损耗。
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公开(公告)号：CN113300571B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110662446.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开一种混合永磁材料型磁力丝杠,磁力丝杠包括动子和转子,动子包括动子轭铁和动子永磁体，转子包括转子转轴和转子永磁体，所述动子轭铁的截面为外圆内正多边形结构，动子轭铁套装在转子外，动子永磁体与动子轭铁的内表面贴合；所述转子转轴的截面为正多边形结构，转子永磁体包裹在转子转轴的表面。本发明磁力丝杠通过Ha l bach充磁阵列及混合永磁材料的使用来提高磁力丝杠的出力和力密度；通过转子转轴正多面体、动子轭铁的外圆内正多边形的形状和永磁体的圆弧表面的近似梯形结构来降低安装和加工的难度；通过永磁体的圆弧表面的近似梯形结构来降低拼接永磁体带来的误差；通过混合永磁材料的使用来降低磁力丝杠的成本和重量。
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公开(公告)号：CN113541537A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110828777.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02K7/10 , H02K7/14 , H02K11/21 , G01L3/10
Abstract: 本发明涉及力矩测试领域，具体的是一种旋转直线磁力丝杠的力矩控制系统及测试方法，控制系统包括安装平板，所述安装平板上依次安装有永磁同步电机、轴承固定器和测试体，永磁同步电机的输出端通过联轴器安装有磁力丝杠，磁力丝杠设置在两个轴承固定器之间，磁力丝杠和测试体之间安装有力矩传感器。测试方法包括建立磁力丝杠电磁推力与永磁同步电机电流之间的关系，进而建立电磁转矩和电磁推力之间的关系和建立电磁转矩和电流之间的关系。本发明通过引入磁力丝杠和相关的测试装置，可消除传统机械丝杠的摩擦影响，延长装置的使用寿命，能有效提高力矩控制的精度和运行的稳定性，从而获取被测试材料的抗拉压特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112688533B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011552756.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种双定子弧形与辅助槽混合结构的C型齿永磁直线电机,永磁直线电机包括壳体，所述壳体内滑动设有输出轴，壳体内固定设有内定子，内定子套装在输出轴上，输出轴上设有支撑环，支撑环上设有动子支架，动子支架内设有第一永磁体和对称分布的第二永磁体，壳体的内壁固定有外定子，外定子内设有电枢绕组；本发明永磁直线电机动子采用三块永磁体结构，相较于传统的单永磁体结构拥有更大的输出力；相较于传统的双定子电机，其内定子上开有三个辅助槽，且长度有所缩短，电机的总质量有所减少，不仅降低了电机的材料成本，也提高了电机的功率密度；相较于未优化内定子的电机，大大降低了电机的定位力，同时使得电机有了更长的有效行程。
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公开(公告)号：CN108847750A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810562328.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02K7/18 , H02K35/02 , H02K11/215 , H02P21/14 , H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于圆筒直线振荡电机的发电系统，包括自由活塞式斯特林发动机、圆筒直线振荡电机、整流桥电路、无位置传感器、中央控制器、蓄电池组，无位置传感器包括基于线性霍尔传感器的动子位置检测模块，中央控制器采用三闭环控制；三闭环控制采用参数自整定模糊PI控制的电压环、无位置检测算法的速度环和解耦控制与PI调节空间矢量相结合的电流环。本发明将圆筒直线振荡电机、无位置传感器技术、基于电压、速度和电流控制器的三闭环控制方法相结合并应用在发电系统中，保证电能质量，提高发电系统的动态响应速度及鲁棒性，同时使用无位置传感器技术解决位置传感器对环境与安装精度要求高的问题，降低发电系统的制造成本及安装难度。
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公开(公告)号：CN108657458A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810184886.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种初级分段式圆筒型模块化无人机弹射装置及其控制方法，包括n段初级分段式圆筒型直线电机、电磁弹射控制器、逆变器切投装置和弹射起飞角度控装置，初级分段式圆筒型直线电机的电磁弹射动子与电磁弹射部件相结合，涡流减速器与电磁弹射动子的弹射平台一体设置，n段初级分段式圆筒型直线电机的最后一段后加装有圆筒减速装置，涡流减速器在圆筒减速装置中会感应出涡流并与永磁磁场相互作用，电磁弹射动子上设有位置检测装置，n段分段定子上分别设有电流传感器。与现有技术相比，本发明的提高了弹射系统的稳定性、可靠性和动态响应能力，同时也极大的提高了弹射器的灵活性和适应性，降低了电磁弹射装置的制造成本和安装难度。
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公开(公告)号：CN106357183B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610842155.9
申请日：2016-09-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法，首先检测动子电流信号和动子位移信号，然后将电流信号和位移信号分别接入二阶广义积分器的输入，经二阶广义积分控制正交信号发生器，输出电流信号与其正交信号；同理，输出电压信号与其正交信号；经过二阶广义积分控制锁频环输出电流频率信号和电压频率信号。将上述输出信号经过Park坐标变换，分别输出电流直流信号与位移直流信号，选择电流输出信号的q轴电流作为反馈控制信号，位移输出信号的d轴位移作为电流给定信号，对上述信号进行PI反馈控制，最终输出频率控制信号。本发明提供的直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法，实施过程简单，跟踪频率快速，抗干扰能力强，控制精度高。
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公开(公告)号：CN108301963A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810071649.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动平均分析模型的海洋波浪发电装置控制方法，首先利用带有数据存储功能的传感器，采集并存储海洋波浪波高的历史值和当前值；然后，通过建立移动平均分析模型，在分析海洋波浪波高的历史值和当前值的基础上，预测未来一段时间内的海洋波浪波高；最后，根据预测值，进行海洋波浪发电装置运动状态的优化控制，从而提高海洋波浪发电装置把波浪能转换成电能的效率。
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