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公开(公告)号：CN101145741A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710130948.9
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 双定子三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构，对称放置，通过弹性支撑板(4)的固定，两个圆柱定子夹持一个带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)，通过调节固定预紧机构上的调节螺杆(9)，调节两个圆柱定子夹持球形转子的预紧力。
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公开(公告)号：CN101119078B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710130949.3
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种短柱摇头型超声波电机属于超声波电机制造的技术领域，由定子、转子以及安装固定底座组合而成，定子上匹配块和定子下匹配块为螺纹配合机构，它们夹持压电陶瓷并锁紧构成定子；转子和轴通过固定螺丝装配到一起，固定螺母和垫片使转子以一定的预压力压在定子上。定子整体长度短小，转子采用弹性支撑结构，以提高电机运行性能，电机定子安装在固定底座上，固定底座为菱形，并设置有弹性支撑的薄板，两端有2个固定安装孔，可以将整个电机固定在待安装位置上。
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公开(公告)号：CN101145741B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710130948.9
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 双定子三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构，对称放置，通过弹性支撑板(4)的固定，两个圆柱定子夹持一个带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)，通过调节固定预紧机构上的调节螺杆(9)，调节两个圆柱定子夹持球形转子的预紧力。
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公开(公告)号：CN101119078A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710130949.3
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种短柱摇头型超声波电机属于超声波电机制造的技术领域，由定子、转子以及安装固定底座组合而成，定子上匹配块和定子下匹配块为螺纹配合机构，它们夹持压电陶瓷并锁紧构成定子；转子和轴通过固定螺丝装配到一起，固定螺母和垫片使转子以一定的预压力压在定子上。定子整体长度短小，转子采用弹性支撑结构，以提高电机运行性能，电机定子安装在固定底座上，固定底座为菱形，并设置有弹性支撑的薄板，两端有2个固定安装孔，可以将整个电机固定在待安装位置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101588144A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910033416.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 共轴并联式双定子双转子超声波电机，包括一个转轴、两个定子和两个转子，以及安装固定底座和端盖，该电机为上下对称的结构，转轴(11)穿过上部的端盖(8)与下部的底座(5)，其中：在下部的底座(5)内固定有第一定子(3)，在第一定子(3)外侧设有第一摩擦材料(2)，在第一定子(3)内侧设有第一压电陶瓷(4)，第一转子(1)的中间经第一配合垫片(7)固定在转轴(11)上；在上部的端盖(8)内固定有第二定子(3’)，在第二定子(3’)外侧设有第二摩擦材料(2’)，内侧设有第二压电陶瓷(4’)，第二转子(1’)的中间经第二配合垫片(7’)固定在转轴(11)上。
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公开(公告)号：CN101588144B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910033416.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 共轴并联式双定子双转子超声波电机，包括一个转轴、两个定子和两个转子，以及安装固定底座和端盖，该电机为上下对称的结构，转轴(11)穿过上部的端盖(8)与下部的底座(5)，其中：在下部的底座(5)内固定有第一定子(3)，在第一定子(3)外侧设有第一摩擦材料(2)，在第一定子(3)内侧设有第一压电陶瓷(4)，第一转子(1)的中间经第一配合垫片(7)固定在转轴(11)上；在上部的端盖(8)内固定有第二定子(3’)，在第二定子(3’)外侧设有第二摩擦材料(2’)，内侧设有第二压电陶瓷(4’)，第二转子(1’)的中间经第二配合垫片(7’)固定在转轴(11)上。
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公开(公告)号：CN201075843Y
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200720045722.4
申请日：2007-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型是一种短柱型超声波电机属于超声波电机制造的技术领域，由定子、转子以及安装固定底座组合而成，定子上匹配块和定子下匹配块为螺纹配合机构，它们夹持压电陶瓷并锁紧构成定子；转子和轴通过固定螺丝装配到一起，固定螺母和垫片使转子以一定的预压力压在定子上。定子整体长度短小，转子采用弹性支撑结构，以提高电机运行性能，电机定子安装在固定底座上，固定底座为菱形，并设置有弹性支撑的薄板，两端有2个固定安装孔，可以将整个电机固定在待安装位置上。
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公开(公告)号：CN201075849Y
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200720045720.5
申请日：2007-08-31
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 双定子夹持式三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构，对称放置，通过弹性支撑板(4)的固定，两个圆柱定子夹持一个带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)，通过调节固定预紧机构上的调节螺杆(9)，调节两个圆柱定子夹持球形转子的预紧力。
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公开(公告)号：CN201418043Y
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200920044191.6
申请日：2009-06-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 一种环形行波型超声波电机包括一个转轴、两个定子和两个转子，以及安装固定底座和端盖，该电机为上下对称的结构，转轴(11)穿过上部的端盖(8)与下部的底座(5)，其中：在下部的底座(5)内固定有第一定子(3)，在第一定子(3)外侧设有第一摩擦材料(2)，在第一定子(3)内侧设有第一压电陶瓷(4)，第一转子(1)的中间经第一配合垫片(7)固定在转轴(11)上；在上部的端盖(8)内固定有第二定子(3’)，在第二定子(3’)外侧设有第二摩擦材料(2’)，内侧设有第二压电陶瓷(4’)，第二转子(1’)的中间经第二配合垫片(7’)固定在转轴(11)上。
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