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公开(公告)号：CN103825213A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410077785.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控智能螺栓紧固装置及用于该装置的方法，该螺栓紧固装置包括无线发送模块、无线接收模块、数据采集模块、直流电机、数据处理模块、报警模块、电源模块，其中，无线发送模块，用于操作者通过手中遥控器对紧固装置进行远程操作；无线接收模块，用于接收操作者在遥控器上发出的指令，是对螺栓紧固还是松开；直流电机，用于对螺栓紧固提供动力，并将电机电流信号传送给数据采集模块。本发明能够实现在螺栓紧固过程中扭力的实时监控，当达到预设扭力时可以防止把螺丝拧断的危险。
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公开(公告)号：CN103107735A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310036895.X
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明公开了空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法，采用的电机压电陶瓷分为A区和B区压电陶瓷，压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源，共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位，不同的电压幅值，不同区的电源时间相位相差π/2，同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。利用电压幅值，同时影响空间调相环形行波超声波电机的空间移相角和行波幅值两个基础控制量，按一定规律将这两个基础控制量的控制特性按一定的形式组合起来，可以形成各种新的控制特性。
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公开(公告)号：CN103124150A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310035932.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了三电源空间调相环形行波超声波电机及控制方法，该电机分为A区和B区压电陶瓷，A区压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间位置相差四分之一行波波长。电源一和电源二具有相同时间相位，按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区；电源三与电源一和二在时间相位上相差π/2，作用于B区压电陶瓷。电源一电压幅值a和电源二电压幅值b可调，电源三电压幅值为c平方与电压幅值a和b的平方和相等。空间调相环形行波超声波电机三电源空间移相控制方法与传统的四电源方案相比，在性能上可以全部覆盖有效空间移相角，在电路结构上由于减少一个电源，其实现更为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103124148A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310035931.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种超声波电机遥控器，包括电源管理电路、键盘电路、液晶芯片、USB接口电路、电压转化电路、无线射频芯片、主控芯片。键盘电路输出脚与主控芯片输入脚连接，主控芯片分别与USB接口电路和无线射频芯片双向连接，主控芯片输出脚分别与电源管理电路输入脚和电压转化电路输入脚连接，电压转化电路输出脚和电源管理电路输出脚分别与液晶芯片输入脚连接，电源管理电路和电压转化电路双向连接。该遥控器采用无线方式控制多台超声波电机正转、反转及停转同时具备体积小巧、功耗低等特点，同时克服了在一些不方便或不允许布线的情况下采用有线方式来控制超声波电机较为困难的问题，扩大了超声波电机的应用领域。
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公开(公告)号：CN103107735B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310036895.X
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明公开了空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法，采用的电机压电陶瓷分为A区和B区压电陶瓷，压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源，共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位，不同的电压幅值，不同区的电源时间相位相差π/2，同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。利用电压幅值，同时影响空间调相环形行波超声波电机的空间移相角和行波幅值两个基础控制量，按一定规律将这两个基础控制量的控制特性按一定的形式组合起来，可以形成各种新的控制特性。
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公开(公告)号：CN103124150B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310035932.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了三电源空间调相环形行波超声波电机及控制方法，该电机分为A区和B区压电陶瓷，A区压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间位置相差四分之一行波波长。电源一和电源二具有相同时间相位，按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区；电源三与电源一和二在时间相位上相差π/2，作用于B区压电陶瓷。电源一电压幅值a和电源二电压幅值b可调，电源三电压幅值为c平方与电压幅值a和b的平方和相等。空间调相环形行波超声波电机三电源空间移相控制方法与传统的四电源方案相比，在性能上可以全部覆盖有效空间移相角，在电路结构上由于减少一个电源，其实现更为简单。
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公开(公告)号：CN103023374A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210584752.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性式压电直线电机，包括位移放大机构、动子和定子轴；所述位移放大机构呈菱形对称结构，菱形两对角线相互垂直且不等长，沿着菱形的长对角线设置有叠层型压电陶瓷，菱形的短对角线方向的两个边角处分别设有固定面和平移面，固定面和平移面与所述叠层型压电陶瓷平行，叠层型压电陶瓷外接电源；所述定子轴直接安装在所述位移放大机构的平移面上，所述动子套装在所述定子轴上。本发明相对于一般的线圈式直线电机和其它一些超声波直线电机，它具有输出力大、响应速度快、结构简单、易于加工、方便使用、不受电磁干扰等优点。
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