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公开(公告)号：CN108436246B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810256534.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开搅拌摩擦焊焊接装置、刀柄及用该焊接装置进行焊接的方法。该装置通过在刀柄上设置传感器，该刀柄一端与电主轴连接，另一端与搅拌摩擦焊工具连接，主轴带动刀柄和搅拌摩擦焊工具高速旋转，刀具通过接触对被加工工件进行加工。在加工过程中，精确测量主轴的压力、扭矩和温度，同时复合光栅尺采集位移及通过编码器采集速度，通过位移、转速等核心关键工艺参数的闭环动态控制，实现搅拌摩擦焊高质量焊接。
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公开(公告)号：CN107639199B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710904476.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人，所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺，具有双驱动、双进给，通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制，整机采用电驱动与伺服，具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点，功能模块化并具有控制的开放性，通过软件上面对功能进行一定的重构，就能实现多种先进连接的工艺功能。
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公开(公告)号：CN110238392A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910471379.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种提高工件成形质量的3D打印刮刀集成装置与方法，驱动伺服电机的输出轴连接双输出行星减速器，双输出行星减速器的两个输出端分别连接刮刀运动装置，刮刀固定在两个刮刀固定板上，由刮刀运动装置带动刮刀固定板进而带动刮刀实现铺粉方向的前后移动；刮刀中内含应力传感器阵列，用于实时监测刮刀铺粉过程中的受力情况，并将测量数据传输给控制器；控制器根据该测量数据判断是否出现不满足预设条件的应力值波动，若未出现，则当前操作继续执行；否则控制刮刀暂停移动，控制器根据测量数据控制调整装置抬高刮刀在竖直方向的位置，并控制刮刀返回初始铺粉位置重新进行铺粉打印操作，实现零件的高质量成形。
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公开(公告)号：CN108000491A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711285897.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于大构件间匹配对接的调姿设备，包括：底座；三个数控定位器，其首端设置在底座上，所述三个数控定位器为三直角坐标轴串联构型的POGO柱，其中一个数控定位器的3个轴全部为驱动轴，一个数控定位器的3个轴有2个为驱动轴，一个数控定位器的3个轴有1个为驱动轴；平尾支撑固定结构，与所述三个数控定位器的末端相连接，所述平尾支撑固定结构包括托举装置和位于托举装置上方的柔性夹持装置，所述柔性夹持装置用于夹持大构件；控制单元，基于驱动位移输入量控制6轴同步协调运动实现大构件的位姿调整对接。发明的系统解决了大构件装配过程中机翼位姿调整机构冗余驱动过多，联动控制要求高，控制系统复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108000158A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711282313.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，包括：旋转座，铝合金管，主托架，导杆，导杆支撑轮，基座A，导向动力装置，平头倒楞装置，基座B，辅助托架，打磨头，柔顺机构，打磨头支架组成；所述基座通过膨胀螺钉与地面连接；所述旋转座与主托架带动铝合金管旋转；所述打磨头用于铝合金管内焊缝打磨；所述导向动力装置与导杆驱动打磨头深入铝合金管内部完成铝合金管内部焊缝打磨。此装置可有效解决利用搅拌摩擦焊自动加工的大口径铝合金管飞边人工打磨效率低、环境恶劣、打磨质量差等弊端，实现了搅拌摩擦焊大口径铝合金管内焊缝的高效率、高质量、自动化打磨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107855559A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711053745.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明涉及轻便型壁板开孔装置及开孔方法，所述壁板开孔装置包括弹簧平衡器和微型雕铣床；所述弹簧平衡器与所述微型雕铣床连接；所述微型雕铣床能安装在待开孔壁板上。本发明的轻便型壁板开孔装置及开孔方法，使得壁板开孔装置在满足开孔需求的前提下实现装置轻便、紧凑的目标，可以满足单人操作的要求。
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公开(公告)号：CN107790871A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711297801.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/122 , B23K2101/06 , B23K2103/10
Abstract: 本发明公开铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型外焊装置。该装置包括基座、X向进给机构、Z向进给机构、主轴回转机构和搅拌头。所述X向进给机构固定在基座。所述Z向进给机构通过移动座与X向进给机构连接，被所述X向进给机构驱动沿着X向进给。所述主轴回转机构通过过渡板与Z向进给机构连接，包括回转电机和主轴，该主轴连接回转电机和所述搅拌头，被所述Z向进给机构驱动沿着Z向进给至预设位置后，通过回转电机驱动位于主轴上的搅拌头转动。该装置能实现焊接效率和焊接质量的提高。
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公开(公告)号：CN105458489A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410409055.8
申请日：2014-08-20
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦点焊的主轴机头包括：主轴电机、第一回抽电机、第二回抽电机、搅拌针、搅拌套；所述主轴电机安装于主轴机头内部；焊接时，主轴电机带动搅拌针和搅拌套分别作旋转运动；第一回抽电机带动搅拌针沿轴向运动；第二回抽电机带动搅拌套沿轴向运动。通过本发明可以减小主轴机头的体积，提高搅拌摩擦点焊的效率。
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公开(公告)号：CN105021975A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410175687.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01R31/3181 , G01R31/3177
Abstract: 一种多台运载火箭指令变换器自动检测系统，包括FPGA产生副帧同步信号和字码同步信号单元，FPGA产生伪随机码单元，伪随机码转换单元，同步信号转异步信号单元和上位机操作系统。本发明解决现有技术中对运载火箭指令变换器检测效率低的问题，具有缩短实验时间，提高实验效率和生产进度的有益效果。
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公开(公告)号：CN104569793A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310513898.8
申请日：2013-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01R31/3181 , G01R31/3177
Abstract: 一种多台运载火箭指令变换器自动测试系统，包括FPGA产生副帧同步信号和字码同步信号单元，FPGA产生伪随机码单元，伪随机码转换单元，同步通讯转异步通讯单元及该单元上的异步通信接口和上位机操作单元，所述上位机操作单元包括上位机和单片机，该系统可给多台运载火箭指令变换器提供128路带电指令信号和128路非电触点信号，并给其提供副帧同步信号和字码同步信号，通过判断指令变换器的PCM信号判断指令变换器的性能好坏，本发明可大大缩短实验时间，提高实验效率，防止工人手动操作较多加电按钮，提高了生产进度。
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