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公开(公告)号：CN108298292A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810018421.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种用于罐头流水线生产的双联梭式合路装置，包括支路料道A、支路料道B，双联梭式隔离机构，合路料道，所述支路料道A和支路料道B出口端连接合路料道，所述支路料道A和支路料道B出口端上设有双联梭式隔离机构，由双联梭式隔离机构轮流打开支路料道A和支路料道B，实现每次只打开一支料道，使工件进入合路料道。本发明既能够有效的解决工件在汇合点堵塞的问题，又能按加工机械的生产节拍将工件合路，节约人力资源并提高效率，而且机构结构简单，工作可靠，成本较低。
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公开(公告)号：CN108167332A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711403400.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的高精度电机装置及精密设备，包括至少两个动静压半球体轴承以及具有转动轴的电动机，转动轴设置在动静压半球体轴承中，动静压半球体轴承具有支撑座、容纳组件以及转动件，容纳组件包括容纳件、多个静压衬套以及多个动压衬套，容纳件具有多个静压通道和动压通道，静压衬套设置在第一凹腔的开口处，动压衬套设置在第二凹腔的开口处，动压凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的。本发明的高精度电机装置及精密设备，工作状态时，半球体轴承中的凸球旋转时与凹球面互不接触，相对于动静压锥体轴承，动静压半球体轴承具有更好的同心配合度，因此采用气体或液体动静压技术能提高轴承轴系上转动轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号：CN108131391A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711402578.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: F16C32/0655 , F16C17/028
Abstract: 根据本发明所涉及的动静压柱体轴承，包括支撑座、容纳件和转动件，容纳件具有多个用于通过流体的静压通道和动压通道，静压通道和动压通道分别设置在容纳件的内壁中且贯通内凹圆柱面和外表面，多个第一凹腔和多个第二凹腔沿至少一个布置平面设置在内凹圆柱面上，布置平面为垂直于转动件旋转轴线的平面，第二凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的，支撑座具有与容纳件的外表面相配的支撑座内腔，支撑座上分别设置有与静压孔道相连通的至少一个第一通道，以及与动压孔道相连通的至少一个第二通道。根据本发明所涉及的动静压柱体轴承，凸圆柱旋转时与凹圆柱面互不接触，因此采用气体或液体动静压技术能提高转动副上转动轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号：CN108105258A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711403567.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0633 , F16C32/0603 , F16C32/0629
Abstract: 根据本发明所涉及的动静压半球体转动副，包括容纳组件以及转动件，容纳组件包括容纳件、多个静压衬套以及多个动压衬套；容纳件具有多个用于通过流体的静压通道和动压通道，静压通道和动压通道分别设置在容纳件的内壁中且贯通内凹半球面和外表面，静压衬套设置在第一凹腔的开口处且静压凹腔开口朝向内凹半球面，动压衬套设置在第二凹腔的开口处且动压凹腔的开口朝向内凹半球面，动压凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的。根据本发明的动静压半球体转动副，工作状态时，凸球旋转时与凹球面互不接触，相对于动静压锥体转动副，动静压半球体转动副具有更好的同心配合度，因此采用气体或液体动静压技术能提高转动副上转动轴的动态旋转精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107576270A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710785177.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 根据本发明所涉及的机械式位移误差的校正装置，包括测量部、微动部以及校正机构。微动部包括位移输入单元、工件平台、支撑单元、连接单元、变速单元以及第一缓冲单元。变速单元将输入的位移量进行变速后输出；第一缓冲单元设置在变速单元与工作件平台之间，该第一缓冲单元的输入端与变速单元的输出端相连，输出端与工作件平台的输入端相连，第一缓冲单元具有缓冲吸收部件，用于缓冲来自变速单元作用于工件平台的作用力，并减小工件平台的位移量，缓冲吸收部件和工件平台相连。位移输入单元通过校正机构来设定输入位移，使得工件平台的位移量等于工作件的制造累积误差和温度累积误差。
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公开(公告)号：CN208663817U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821155191.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有减振防止剧烈晃动的救援机器人，包括机器人本体、摄像头、传导板、压电作动器、压电薄膜传感器、第一控制器和直流电源；所述摄像头固定于机器人本体顶部；所述传导板固定于摄像头顶部；所述压电作动器固定于所述传导板顶部左侧；所述压电薄膜传感器固定于所述传导板顶部右侧；所述第一控制器固定于机器人本体外壁，与所述压电作动器和压电薄膜传感器相连；所述直流电源与所述第一控制器相连，为所述第一控制器、压电作动器和压电薄膜传感器提供电能。本实用新型设计合理，实用性强，通过对摄像头输出与外部振动相反的位移，抑制救援机器人本体晃动导致的摄像头抖动，特别适用于恶劣天气或地下复杂环境救援作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208529094U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821156097.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本实用新型实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208760893U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821156757.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，涉及无人机技术领域，包括搜救无人机本体与两个叶片筒，两个所述叶片筒内腔侧壁套接于无人机本体上电机的转轴外壁，两个所述叶片筒的左右外侧壁均设置有叶片，所述叶片的底部设置有压电薄膜传感器，所述叶片的顶部设置有压电作动器，所述压电薄膜传感器和压电作动器均通过控制器与无人机本体内的电源电性连接，该种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，设计合理，实用性强，通过压电薄膜传感器、压电作动器和控制器组成的控制系统，可以抑制叶片产生的振动，提高了搜救无人机运行的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208535074U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821156759.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于悬臂梁的压电主动减振装置，涉及悬臂梁技术领域，包括支撑模块，悬臂梁和控制模块；所述悬臂梁设置于所述支撑模块上，所述控制模块用于有效抑制所述悬臂梁的振动；所述支撑模块包括底座和支撑臂，所述支撑臂被设置于所述底座的上部；所述悬臂梁的第一端固定于所述支撑臂上；所述控制模块包括控制器，压电作动器和压电传感器，所述控制器设置于所述支撑臂上，所述压电作动器设置于所述悬臂梁的第二端上表面，所述压电传感器设置于所述悬臂梁的第二端下表面；所述压电作动器和所述压电传感器通过所述控制器与外界电源电性连接。本实用新型的减振装置，设计合理，实用性强，且可以有效抑制悬臂梁的振动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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