公开(公告)号：CN108791875A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810805450.6

申请日：2018-07-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 高志强 ,  陈昊 ,  沈景凤 ,  任文豹 ,  史一彬 ,  李猛 ,  王晓建 ,  陈诚 ,  吴限 ,  黄中秋 ,  王婧

IPC: B64C27/51 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/51 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，涉及无人机技术领域，包括搜救无人机本体与两个叶片筒，两个所述叶片筒内腔侧壁套接于无人机本体上电机的转轴外壁，两个所述叶片筒的左右侧壁均设置有叶片，所述叶片的底部设置有压电薄膜传感器，所述叶片的顶部设置有压电作动器，所述压电薄膜传感器和压电作动器均通过控制器与无人机本体内的电源电性连接，该种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，设计合理，实用性强，通过压电薄膜传感器、压电作动器和控制器组成的控制系统，可以抑制叶片产生的振动，提高了搜救无人机运行的稳定性。

公开(公告)号：CN208760893U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821156757.X

申请日：2018-07-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 高志强 ,  陈昊 ,  沈景凤 ,  任文豹 ,  史一彬 ,  李猛 ,  王晓建 ,  陈诚 ,  吴限 ,  黄中秋 ,  王婧

IPC: B64C27/51 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，涉及无人机技术领域，包括搜救无人机本体与两个叶片筒，两个所述叶片筒内腔侧壁套接于无人机本体上电机的转轴外壁，两个所述叶片筒的左右外侧壁均设置有叶片，所述叶片的底部设置有压电薄膜传感器，所述叶片的顶部设置有压电作动器，所述压电薄膜传感器和压电作动器均通过控制器与无人机本体内的电源电性连接，该种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，设计合理，实用性强，通过压电薄膜传感器、压电作动器和控制器组成的控制系统，可以抑制叶片产生的振动，提高了搜救无人机运行的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利