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公开(公告)号：CN107133936B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710320685.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种数字半色调方法，包括如下步骤：步骤S1，将连续调图像进行双边滤波处理，得到平滑图像；步骤S2，对平滑图像进行超像素分割评估，得到该平滑图像的最佳分区数量K；步骤S3，根据最佳分区数量K对平滑图像进行超像素分割，得到K个超像素块；步骤S4，分别在每个超像素块中进行基于动态误差扩散系数的数字半色调转换，得到转换后的K个半色调像素块；步骤S5，将K个半色调像素块进行拼合，得到半色调图像并进行输出。采用本发明的方法能够避免量化误差在不同的图像区域之间继续传递和积累，使得到的半色调图像边界清晰，不会发生视觉蠕虫等视觉不良现象。
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公开(公告)号：CN108182654B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201711445845.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色图像的抗打印、印刷和拍摄防伪方法，首先，利用全息技术将秘密信息即彩色QR码进行全息处理并归一化；然后，将彩色载体图像从RGB颜色空间转换到YCbCr颜色空间，并对每个通道进行Contoulet变换，取低频子带进行SVD分解得到对角矩阵；最后，将全息处理的秘密信息分通道嵌入彩色载体图像，进行相应逆变换复原为最终的含密图像。本发明方法对抵抗打印、印刷和拍摄具有很强的鲁棒性，而且经过一般攻击如压缩、滤波、旋转和裁切后再打印、印刷和拍摄，仍然可以提取出彩色QR码并正确识别；嵌入信息量大、不可见性好；技术采用手机设备方便快捷，在物流信息系统智能化及商品包装防伪方面具有很好的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108182654A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711445845.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色图像的抗打印、印刷和拍摄防伪方法，首先，利用全息技术将秘密信息即彩色QR码进行全息处理并归一化；然后，将彩色载体图像从RGB颜色空间转换到YCbCr颜色空间，并对每个通道进行Contoulet变换，取低频子带进行SVD分解得到对角矩阵；最后，将全息处理的秘密信息分通道嵌入彩色载体图像，进行相应逆变换复原为最终的含密图像。本发明方法对抵抗打印、印刷和拍摄具有很强的鲁棒性，而且经过一般攻击如压缩、滤波、旋转和裁切后再打印、印刷和拍摄，仍然可以提取出彩色QR码并正确识别；嵌入信息量大、不可见性好；技术采用手机设备方便快捷，在物流信息系统智能化及商品包装防伪方面具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN108791875A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810805450.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B64C27/51 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，涉及无人机技术领域，包括搜救无人机本体与两个叶片筒，两个所述叶片筒内腔侧壁套接于无人机本体上电机的转轴外壁，两个所述叶片筒的左右侧壁均设置有叶片，所述叶片的底部设置有压电薄膜传感器，所述叶片的顶部设置有压电作动器，所述压电薄膜传感器和压电作动器均通过控制器与无人机本体内的电源电性连接，该种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，设计合理，实用性强，通过压电薄膜传感器、压电作动器和控制器组成的控制系统，可以抑制叶片产生的振动，提高了搜救无人机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN105599296B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510977019.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种可以准确还原打印原稿的2.5D图像打印方法，通过在变换域中多层次的提取原稿中的显著信息，并通过多层次的提取方式且以叠印的方式模拟打印出原稿中不同阶调处的高度信息，所以，本发明的2.5D图像打印方法具有自动化提取、层次丰富、自适应强、还原性高等优点。与现有的2.5D打印方法相比，本发明所涉及的2.5D图像打印方法不仅能够通过计算机自动模拟提取原图中的高度信息，避免了繁琐的打印前处理过程；而且对于阶调层次的还原更强，保证了原稿中丰富的信息能够得到准确的再现，在一些特殊原稿的印刷复制领域具有一定的艺术价值。
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公开(公告)号：CN107133936A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710320685.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种数字半色调方法，包括如下步骤：步骤S1，将连续调图像进行双边滤波处理，得到平滑图像；步骤S2，对平滑图像进行超像素分割评估，得到该平滑图像的最佳分区数量K；步骤S3，根据最佳分区数量K对平滑图像进行超像素分割，得到K个超像素块；步骤S4，分别在每个超像素块中进行基于动态误差扩散系数的数字半色调转换，得到转换后的K个半色调像素块；步骤S5，将K个半色调像素块进行拼合，得到半色调图像并进行输出。采用本发明的方法能够避免量化误差在不同的图像区域之间继续传递和积累，使得到的半色调图像边界清晰，不会发生视觉蠕虫等视觉不良现象。
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公开(公告)号：CN208760893U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821156757.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，涉及无人机技术领域，包括搜救无人机本体与两个叶片筒，两个所述叶片筒内腔侧壁套接于无人机本体上电机的转轴外壁，两个所述叶片筒的左右外侧壁均设置有叶片，所述叶片的底部设置有压电薄膜传感器，所述叶片的顶部设置有压电作动器，所述压电薄膜传感器和压电作动器均通过控制器与无人机本体内的电源电性连接，该种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，设计合理，实用性强，通过压电薄膜传感器、压电作动器和控制器组成的控制系统，可以抑制叶片产生的振动，提高了搜救无人机运行的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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