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公开(公告)号：CN108656091B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810803612.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本发明实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。
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公开(公告)号：CN108840214A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810857569.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: B66B31/02
CPC classification number: B66B31/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电动扶梯扶手带的自动清洁装置，本装置包括夹持壳体、给液机构、刷洗机构、抹干机构、消毒机构和污水收集机构，夹持壳体夹持于扶手带下方支撑板并且中部两侧壁设有位于扶手带两侧底面下方的支承块，支承块上设有清洁棉布；给液机构由盒体、皮碗、直杆、弹簧和直线电机构成；刷洗机构由刮轮、刮刷片、清洁棉布和驱动电机构成；抹干机构由清洁滚筒、可拆洗清洁棉套和驱动电机构成；消毒机构为紫外线灯管，污水收集机构由污水收集槽和折角滑落水槽构成；给液机构、刷洗机构、抹干机构和消毒机构在夹持壳体内依次间隔布置。本装置对扶手带实现全方位清洁，且具消毒功能，确保扶手带洁净，避免扶手带污秽导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108656091A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810803612.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本发明实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。
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公开(公告)号：CN108662077A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810805458.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于悬臂梁的压电主动减振装置，涉及悬臂梁技术领域，包括支撑模块，悬臂梁和控制模块；所述悬臂梁设置于所述支撑模块上，所述控制模块用于有效抑制所述悬臂梁的振动；所述支撑模块包括底座和支撑臂，所述支撑臂被设置于所述底座的上部；所述悬臂梁的第一端固定于所述支撑臂上；所述控制模块包括控制器，压电作动器和压电传感器，所述控制器设置于所述支撑臂上，所述压电作动器设置于所述悬臂梁的第二端上表面，所述压电传感器设置于所述悬臂梁的第二端下表面；所述压电作动器和所述压电传感器通过所述控制器与外界电源电性连接。本发明的减振装置，设计合理，实用性强，且可以有效抑制悬臂梁的振动。
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公开(公告)号：CN108662077B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810805458.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于悬臂梁的压电主动减振装置，涉及悬臂梁技术领域，包括支撑模块，悬臂梁和控制模块；所述悬臂梁设置于所述支撑模块上，所述控制模块用于有效抑制所述悬臂梁的振动；所述支撑模块包括底座和支撑臂，所述支撑臂被设置于所述底座的上部；所述悬臂梁的第一端固定于所述支撑臂上；所述控制模块包括控制器，压电作动器和压电传感器，所述控制器设置于所述支撑臂上，所述压电作动器设置于所述悬臂梁的第二端上表面，所述压电传感器设置于所述悬臂梁的第二端下表面；所述压电作动器和所述压电传感器通过所述控制器与外界电源电性连接。本发明的减振装置，设计合理，实用性强，且可以有效抑制悬臂梁的振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108840214B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810857569.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: B66B31/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电动扶梯扶手带的自动清洁装置，本装置包括夹持壳体、给液机构、刷洗机构、抹干机构、消毒机构和污水收集机构，夹持壳体夹持于扶手带下方支撑板并且中部两侧壁设有位于扶手带两侧底面下方的支承块，支承块上设有清洁棉布；给液机构由盒体、皮碗、直杆、弹簧和直线电机构成；刷洗机构由刮轮、刮刷片、清洁棉布和驱动电机构成；抹干机构由清洁滚筒、可拆洗清洁棉套和驱动电机构成；消毒机构为紫外线灯管，污水收集机构由污水收集槽和折角滑落水槽构成；给液机构、刷洗机构、抹干机构和消毒机构在夹持壳体内依次间隔布置。本装置对扶手带实现全方位清洁，且具消毒功能，确保扶手带洁净，避免扶手带污秽导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108972077B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810884960.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及一种内扣汽车灯罩孔立铣夹具，上夹具体上设有多个定位腔，用于灯罩的自定位；所述上夹具体与下夹具体通过螺栓固定连接，每个定位腔下面设有通孔，通孔内置有两个用于扣紧灯罩的L型紧固件短边，L型紧固件长边下端与下夹具体底部螺纹连接，所述L型紧固件长边的中段设有阶梯状的结构，并通过套筒与传动连杆配合连接；传动连杆通过联接销连接连杆，连杆与液压缸的液压杆连接，由液压缸驱动实现L型紧固件转动相应的角度，并使L型紧固件上下移动让短边来扣紧灯罩。本发明的夹具结构简单，制作难度低；采用该夹具进行数控加工，零件装卸方便，能够保证零件在加工过程中达到一定的加工精度，同时省时省力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108972077A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810884960.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及一种内扣汽车灯罩孔立铣夹具，上夹具体上设有多个定位腔，用于灯罩的自定位；所述上夹具体与下夹具体通过螺栓固定连接，每个定位腔下面设有通孔，通孔内置有两个用于扣紧灯罩的L型紧固件短边，L型紧固件长边下端与下夹具体底部螺纹连接，所述L型紧固件长边的中段设有阶梯状的结构，并通过套筒与传动连杆配合连接；传动连杆通过联接销连接连杆，连杆与液压缸的液压杆连接，由液压缸驱动实现L型紧固件转动相应的角度，并使L型紧固件上下移动让短边来扣紧灯罩。本发明的夹具结构简单，制作难度低；采用该夹具进行数控加工，零件装卸方便，能够保证零件在加工过程中达到一定的加工精度，同时省时省力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN208535074U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821156759.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于悬臂梁的压电主动减振装置，涉及悬臂梁技术领域，包括支撑模块，悬臂梁和控制模块；所述悬臂梁设置于所述支撑模块上，所述控制模块用于有效抑制所述悬臂梁的振动；所述支撑模块包括底座和支撑臂，所述支撑臂被设置于所述底座的上部；所述悬臂梁的第一端固定于所述支撑臂上；所述控制模块包括控制器，压电作动器和压电传感器，所述控制器设置于所述支撑臂上，所述压电作动器设置于所述悬臂梁的第二端上表面，所述压电传感器设置于所述悬臂梁的第二端下表面；所述压电作动器和所述压电传感器通过所述控制器与外界电源电性连接。本实用新型的减振装置，设计合理，实用性强，且可以有效抑制悬臂梁的振动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208529094U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821156097.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本实用新型实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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