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公开(公告)号：CN111060820A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911189262.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明提出了一种基于二阶RC模型的锂电池SOC、SOP估计方法，该估计方法包括如下步骤：步骤S1，选定锂电池的类型及型号，获取相应的技术参数并建立电池等效电路模型；步骤S2，在特定温度下，对电池进行HPPC实验并获得电池特征参数，建立电池开路电压与SOC的关系，结合最优化方法进行参数辨识，将得到的参数反馈到模型中；步骤S3，结合EKF算法进行SOC闭环估计；步骤S4，根据P＝U*I估计出电池瞬时功率和限制功率。本发明创新之处在于将原来以电流为输入，电压为输出的电池模型改进为以电压作为输入，电流作为输出的模型。因为对于SOP估计，已知电压算电流的模型更合适，能解决现有方法存在的步骤繁琐，计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN108461838B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810193585.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种电池内阻及容量的快速筛选方法，包括如下步骤：选取N个容量未知的电池单体进行并联均衡以获得相同的初始电压，并选取M个电池单体由t1时刻开始串联快速恒流充电至t2时刻结束，记t1‑、t1+、t2‑及t2+时刻各电池单体的电压，随着充电停止且时间增加记t3时刻各电池单体的电压为初始稳定电压；再选取M个电池单体重复上述步骤至N个电池单体均获得t1至t3时刻之间的电压；通过欧姆定律来获得各电池单体的内阻；对同一并联批次的各电池单体t1至t2时刻之间的电压进行积分，则同一并联批次的N个电池单体将获得N个相应的积分值S，将积分值S[Smin,Smax]进行x等分，第i小区间为[Smin+(i‑1)(Smax‑Smin)/x，Smin+i(Smax‑Smin)/x]从而获得每个电池小组内的电池单体的容量。
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公开(公告)号：CN110617907A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910832016.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01L1/20 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供一种软包电池外表面施压装置及其压力测试方法，装置包括：两块柔性缓冲板、两块刚性板和薄膜压力传感器，两块刚性板之间通过四组螺栓和螺母连接，螺栓顶部套有弹簧；方法为：将软包电池放入两缓冲垫之间，将软包电池正负极与电池性能测试台连接，将薄膜压力传感器与万用表焊接；将薄膜压力传感器进行多点标定，得到压力-电阻映射关系坐标，并通过三次多项式得到压力-电阻拟合曲线；根据该曲线将所需施加于软包电池外表面的压力映射值换算成电阻值；将四组螺栓和螺母同步缓慢拧紧，并通过弹簧对刚性板施加压力，根据万用表电阻测试值的变化，调整弹簧的施压大小，至电阻测试值与所需电阻值一致后，将该压力直接作用在软包电池外表面。
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公开(公告)号：CN110135077A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910414491.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Matlab的退役锂电池分类模型的建立方法，包括以下步骤：首先采集多个退役锂电池的电容量和内阻作为样本数据，并将所有样本数据所形成的集合作为训练样本集；接着分别以电容量为纵坐标、以内阻为横坐标建立分类坐标系；其次将训练样本集中的所有样本数据根据多个属性区域进行分类并得到每个样本数据的参照分类属性，最后使用Matlab软件对训练样本集进行训练建立退役锂电池的分类模型。
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公开(公告)号：CN109211358A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811285033.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明提供了一种铁路油罐车装油液位检测装置，用于铁路油罐车装油时液位的自动检测和远程管理，具有这样的特征，包括：液位观察组件，包括设置在铁路油罐车顶部的观察孔、用于将观察孔盖住的观察孔盖、设置在观察孔盖上的用于测量距离的超声波测距传感器；油液传输组件，包括用于储存油液的油库、用于连接铁路油罐车与油库的并用于传输油液的输油管、设置在铁路油罐车上的用于连接输油管的进油孔以及设置在输油管上的用于控制油液传输的油泵；以及油泵控制组件，包括用于控制油泵工作的电动机和用于控制电动机工作的控制台，该方法通过超声波测距传感器实时监测油液高度并反馈给控制台与手持控制器来实现远程监控，同时能够实现自动停止供油。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108732504A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810271038.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种全电荷区域内锂电池等效电路模型参数辨识与优化方法，将全电荷区域划分为带电荷20%-100%的高电荷区域与带电荷0%-20%的低SOC区域，在高电荷区域与低电荷区域分别选用不同的等效电路模型及与之相适应的模型参数辨识算法；将两区域划再分为若干子区间，在子区间内分别对模型参数进行辨识，在整个电荷区域内得到多组模型参数；多组模型参数与相适应的模型共同构成了全电荷区域内锂电池的等效电路模型，不同电荷状态的锂电池用对应电荷区域内锂电池的等效电路模型进行电池状态估计。对模型结构及模型辨识算法进行合理的选择，对模型参数的辨识区间进行细分，有效地提高等效电路模型的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN108128392A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711160650.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式自动跟随电动车，包括：折叠电动车；设置于所述折叠电动车上的至少两个UWB定位基站；用于设置在特定目标上的UWB定位标签；以及设置于所述折叠电动车上的控制器，该控制器与所述UWB定位基站连接；所述UWB定位基站通过UWB信号与所述UWB定位标签实现通信，控制器根据UWB定位基站的接收信号控制所述折叠电动车实现对所述特定目标的自动跟随。与现有技术相比，本发明具有跟随精度高，有效减轻使用者行走时的负担等优点，且本发明具有跟随功能的同时还可保留一定的运输载物能力。
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公开(公告)号：CN105223405B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510695912.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种电池管理系统的数据存储频率的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，使电池组全工况试运行，使电池管理系统以设计最高存储频率存储所述电池组的总电流和总电压，以设计的一般存储频率存储单体电压；步骤二，对所述电池组的总电流信号中动态最大的一段电流信号进行截取；步骤三，对所述步骤二截取的所述电流信号进行快速傅里叶变换；步骤四，采用试错法舍弃所述步骤三的计算结果中低幅值的高频电流成分；步骤五，利用采样定理确定所述电池管理系统的最佳存储频率；步骤六，将所述电池管理系统的存储频率调整为所述最佳存储频率，用于所述电池组实际运行时的数据存储。
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公开(公告)号：CN106865047A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710193188.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: Y02W30/10 , B65F1/0053 , B65F1/1405 , B65F2210/176
Abstract: 根据本发明所涉及的自动压缩双联垃圾桶，包括桶体单元、压缩单元、抽吸单元以及控制单元，用于对丢进垃圾桶中的重量较轻的垃圾进行抽吸分离并自动压缩，增加垃圾收集量。因为本发明所涉及的自动压缩双联垃圾桶具有抽吸单元，采用气流分类的方式，通过风扇产生的气流对扔进垃圾桶内的垃圾进行重量筛选分类，分别导入到两个不同的桶中，从而实现垃圾的分离；本发明所涉及的自动压缩双联垃圾桶还具有控制单元和压缩单元，运用红外传感器检测垃圾高度并判断是否对垃圾进行压缩，可对于装有质量较轻蓬松垃圾进行压缩。所以，本发明的自动压缩双联垃圾桶的对垃圾进行分类和压缩的功能极大的提高了垃圾桶使用效率，并且有利于垃圾资源的合理利用。
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公开(公告)号：CN106785109A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611080339.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: H01M10/4207 , G01R31/3648 , H01M10/425 , H01M2010/4271
Abstract: 本发明涉及一种电池组存储数据同步方法，在不同延迟修正时间下，线性插值出新的平均电压和电流，进而得到电池差异电压，以所需内阻差异样本个数对记录时间进行递进平均划分后，利用电池差异电压和电流组成的数组进行奇异值分解计算，得到每个划分区域内的电池内阻差异，再对这些内阻差异值进行平均绝对差分计算（MAD）。在预设的延迟修正时间范围内，找出不同延时修正时间下的最小内阻差异MAD值，其所对应的延迟修正时间作为最优的延迟修正时间。通过延迟修正时间对单体电压的记录时间进行校准，校准后的数据可满足电池模型参数辨识、状态估计、故障诊断等研究计算的精度要求。为精准的计算电池内阻差异垫定了基础；提高了评价精准度。
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