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发明公开
一种可折叠式自动跟随电动车审中-实审

公开(公告)号：CN108128392A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711160650.2

申请日：2017-11-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 郑岳久 , 刘金海 , 周龙 , 王勃凡 , 王晶晶

IPC: B62K15/00 , G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种可折叠式自动跟随电动车，包括：折叠电动车；设置于所述折叠电动车上的至少两个UWB定位基站；用于设置在特定目标上的UWB定位标签；以及设置于所述折叠电动车上的控制器，该控制器与所述UWB定位基站连接；所述UWB定位基站通过UWB信号与所述UWB定位标签实现通信，控制器根据UWB定位基站的接收信号控制所述折叠电动车实现对所述特定目标的自动跟随。与现有技术相比，本发明具有跟随精度高，有效减轻使用者行走时的负担等优点，且本发明具有跟随功能的同时还可保留一定的运输载物能力。

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