公开(公告)号：CN103490702A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310357132.5

申请日：2013-08-15

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 金辛海 ,  付凤超 ,  陈伟

IPC: H02P29/02

Abstract: 本发明公开了一种电机带负载弱磁运行时控制速度的系统及方法，方法为S1、选取目标变量；S2、判断目标变量是否大于第一阈值，若是，执行S3，若否，执行S6；S3、控制第一计数器将计数值加1；S4、判断计数值是否等于第三阈值，若是，执行S5，若否，返回S2；S5、减小转子角速度，结束流程；S6、控制第一计数器将计数值清零；S7、判断目标变量是否小于第二阈值，若是，S8、控制第二计数器将计数值加1，然后执行S10，若否，控制第二计数器将计数值清零，并返回S2；S10、判断计数值是否等于第四阈值，若是，增大转子角速度，若否，返回S7。本发明预防并解决了电机在弱磁运行时会发生失速故障的问题。

公开(公告)号：CN103312240A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310271734.9

申请日：2013-06-27

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 李柏松 ,  陈伟 ,  付凤超 ,  金辛海

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/18 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的三相端电压估计方法，包括以下步骤：控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式；采集驱动该无刷直流电机的逆变电路的输入电压Udc；根据以下公式估计该无刷直流电机的三相端电压Uag、Ubg和Ucg：Uag=da*Udc，Ubg=db*Udc，Ucg=dc*Udc；其中，da、db和dc分别为控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式时输入到逆变电路的三相PWM信号的占空比。本发明还公开了一种无刷直流电机的三相线反电势估计方法、一种无刷直流电机的换相点检测方法及变频器。本发明不使用端电压检测电路就可以获得无刷直流电机的三相端电压和线反电势，并检测出无刷直流电机的换相点。

公开(公告)号：CN113671241B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202110828954.1

申请日：2021-07-22

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 李柏松 ,  陈伟 ,  成爱军 ,  时迎亮 ,  李武君

IPC: G01R19/25

Abstract: 本发明公开了一种倍频单电阻电流采样方法及其装置，该方法包括以下步骤：a、对PWM控制算法计算出的三相占空比进行调整，获得调整后的三相占空比；b、根据调整后的三相占空比计算电流采样时刻ts1、ts2、ts3和ts4；c、按照调整后的三相占空比输出三相电压；d、在电流采样时刻ts1、ts2、ts3和ts4进行电流采样，根据电流采样结果分别重构出载波周期的前半个周期和后半个周期的三相电流，进而获得载波周期的三相平均电流。本发明可以提高单电阻电流采样方法的电流采样精度。

公开(公告)号：CN117908470A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311870017.8

申请日：2023-12-29

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 夏鹏鹏 ,  雷发胜 ,  陈伟

IPC: G05B19/416

Abstract: 本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种轨迹规划方法、电子设备及存储介质，本申请的轨迹规划方法包括：获取初始运动参数；根据初始运动参数获取无匀加速阶段且无匀减速阶段情况下的第一加加速度J1；根据初始运动参数获取无匀速阶段情况下的第二加加速度J2；根据第一加加速度J1、第二加加速度J2、加加速度J，确定加权系数范围，供用户在加权系数范围内选择一个目标加权系数P；根据目标加权系数P、加加速度J获取目标加加速度J0，以替换初始运行参数中的加加速度J得到目标运行参数；根据目标运行参数得到目标运动位移函数，以使目标物体在S型轨迹上按照目标运动位移函数运行；从而提高了S型路径规划的便捷性。

公开(公告)号：CN111969920B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202010780319.6

申请日：2020-08-05

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 雷发胜 ,  陈伟 ,  陈坤 ,  李柏松 ,  王亮平 ,  李武君 ,  王文宇

IPC: H02P21/34 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P6/20

Abstract: 一种永磁同步电机启动方法及其装置，该方法包括：对给定的电机转速ωe_ref积分，得到转子位置角θe；根据测量得到的两相定子电流ia和ib、以及转子位置角θe通过变换得到虚拟q轴反馈电流#imgabs0#和虚拟d轴反馈电流#imgabs1#通过PI调节以及电压补偿得到虚拟q轴参考电压#imgabs2#和虚拟d轴参考电压#imgabs3#根据虚拟d轴参考电压#imgabs4#和虚拟q轴参考电压#imgabs5#生成PWM控制信号控制逆变器，驱动永磁同步电机运行。本发明能在不注入额外高频信号的前提下，实现永磁同步电机的低速启动。

公开(公告)号：CN117284892A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311151163.5

申请日：2023-09-06

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 李楚平 ,  刘海周 ,  胡志涛 ,  孙恩涛 ,  陈伟

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/24 ,  B66B1/28 ,  B66B1/34 ,  B66B5/04

Abstract: 本申请公开了一种双轿厢电梯安全管理系统，包括：安全柜、装设于上轿厢电梯的多个安全装置和装设于下轿厢电梯的多个安全装置，每个安全装置对应一种安全功能，对于同一安全功能，上轿厢电梯和下轿厢电梯分别装设有一个具有该安全功能的安全装置，安全柜用于在检测到一个轿厢的安全装置动作的情况下，分别采集上轿厢电梯与下轿厢电梯中与发生动作的安全装置具有相同安全功能的安全装置的第一检测信号和第二检测信号；根据第一检测信号或第二检测信号，采用安全柜内预先存储的安全功能共同作用表，判断是否通过发生动作的安全装置同时控制另一轿厢；若是，则向另一轿厢的安全装置发送安全指令，以同时实现上轿厢电梯和下轿厢电梯的控制。

公开(公告)号：CN111371363B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202010251775.1

申请日：2020-04-01

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 李柏松 ,  陈伟 ,  雷发胜 ,  陈坤 ,  蔡新波 ,  李武君 ,  王亮平

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于信号注入的最大转矩电流比控制方法，包括：a、在d轴给定电流idref和q轴给定电流iqref中分别注入正弦波电流信号idh和iqh，idref的初始值为0，iqref由速度控制器给出；b、计算与注入的正弦波电流信号idh、iqh的频率、相位相同的转矩谐波的幅值ΔTd、ΔTq；c、根据正弦波电流信号idh的幅值ΔId、正弦波电流信号iqh的幅值ΔIq、幅值ΔTd、ΔTq及q轴给定电流iqref，通过计算获得d轴给定电流idref，用计算获得的d轴给定电流idref更新步骤a中的idref；d、循环执行步骤a至步骤c。本发明还公开了一种基于信号注入的电机最大转矩电流比控制装置。采用上述技术方案后，在不使用电机参数的情况下实现了最大转矩电流比控制。

公开(公告)号：CN113687126A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110828811.0

申请日：2021-07-22

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 李柏松 ,  陈伟 ,  时迎亮 ,  成爱军 ,  李武君

IPC: G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种单电阻电流采样方法及其装置，该方法包括以下步骤：a、对电机控制算法计算出的三相占空比进行调整，获得调整后的三相占空比；b、根据调整后的三相占空比计算电流采样时刻；c、按照调整后的三相占空比输出三相电压；d、在电流采样时刻进行电流采样，根据电流采样结果重构出三相电流。本发明可以实现单电阻电流采样，并保证采样精度。

公开(公告)号：CN110729934B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910943420.6

申请日：2019-09-30

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 雷发胜 ,  陈伟 ,  李柏松 ,  陈坤 ,  史乐珍 ,  金辛海

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质，其中，电机控制方法，包括：获取电机控制装置的初始d轴励磁电流id1_ref；获取d轴励磁电流调节量Δid；根据d轴励磁电流调节量Δid和id1_ref，求取目标励磁电流id_ref；根据id2_ref和id_ref调节q轴转矩电流限幅值|iq_max|，从而得到目标转矩电流iq_ref；根据id_ref和iq_ref，驱动电机；其中，当电机控制装置的输出电压指令处于线性调制区时，Δid等于零，当电机控制装置的输出电压指令处于过调制区时，Δid小于零。本发明实施方式所提供的电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质，具有提高电机的转矩输出能力，加快电机的升速过程的优点。

公开(公告)号：CN112398400A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202010957020.3

申请日：2020-09-12

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 李柏松 ,  陈伟 ,  李武君 ,  成爱军 ,  李权 ,  王亮平

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

Abstract: 一种三相电机电流限制方法，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：根据三相电机的实际运行电流计算三相电机的电流幅值和电流角度；根据给定的电流限制值与电流幅值之差计算补偿电压；根据电流角度，计算补偿电压在dq坐标系下的d轴补偿电压分量ud_comp和q轴补偿电压分量uq_comp或者是在αβ坐标系下的α轴补偿电压分量uα_comp和β轴补偿电压分量uβ_comp；在d轴输出电压和q轴输出电压中分别加入ud_comp和uq_comp，或者是在α轴输出电压和β轴输出电压uβ_comp中分别加入uα_comp和uβ_comp。本发明还公开了一种三相电机电流限制装置。本发明能够限制三相电机的电流。