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公开(公告)号：CN116552463A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310502694.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
Abstract: 发明提供多车体柔性联接运载平台的精密调平方法。多车体柔性联接运载平台包括依次柔性联接的车体Ⅰ、车体Ⅱ和车体Ⅲ。所述车体Ⅰ、车体Ⅱ和车体Ⅲ的下表面均设置有不少于3个调平支腿。当运输的工件需要检测时，伸出调平支腿将工件提升到需要的高度。根据倾角传感器的读数先进行各车体的独立调平，使3个车体都处于水平状态后，再对3个车体进行联合调平，最终使3个车体所在的平面与大地水平，继而使工件在运载平台上高精度移动。该方法解决了现有的大型刚性运载平台容易产生变形，导致车体平面度不高、调平精度差的问题，不仅有效的优化了大型运载平台的调平效果，而且可以通过U型叉臂结构改变运载平台的长度来实现不同尺寸工件的运输。
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公开(公告)号：CN109544478B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201811419302.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于奇异值分解的非局部均值CT图像降噪方法，属于图像处理领域。该方法包括：S1：输入含噪CT图像，对图像边缘区域进行对称扩展；S2：在搜索窗内对相似窗所对应的图像块进行奇异值分解；S3：将奇异值的最大值置零，根据剩余奇异值的均值来确定奇异值去噪的阈值；S4：对奇异值施加硬阈值约束，将新的奇异值矩阵与左右奇异向量矩阵相乘得到抑制噪声之后的预处理图像块；S5：计算图像块之间差值，并计算差值积分图像；S6：计算邻域间相似度，根据相似度计算滤波权值，获得去噪图像。本发明解决了由于噪声引起的相似性的误判问题，提升算法的计算效率，既节省处理时间又提高了图像去噪的质量。
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公开(公告)号：CN114842098A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210259840.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本申请提供一种旋转‑平移扫描CT的三维数据重排方法，具体步骤如下：1)对待测物体进行旋转‑平移CT扫描，获得投影数据，建立旋转‑平移CT扫描与虚拟单次旋转CT扫描之间的几何关系；2)利用步骤1)采集的旋转‑平移CT扫描的投影数据来计算与虚拟单次旋转CT扫描接近的三维锥形束射线，从而将旋转‑平移CT扫描采集到的投影数据重排为不存在投影截断的单次旋转CT扫描的投影数据；3)利用步骤2)中得到的投影数据采用单次旋转扫描CT的三维锥形束FDK算法进行重建。本发明解决了旋转‑平移扫描CT的投影数据截断问题，能对大尺寸物体进行成像，且不会因投影数据截断而造成伪影，重建图像完整、准确、清晰，处理速度快，算力要求低，实现简单灵活。
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公开(公告)号：CN107507257B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710690043.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 重庆真测科技股份有限公司 , 重庆大学 , 中国人民解放军96630部队
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供了一种大视场分度偏移重建方法，包括下述步骤：用旋转分度αj’下的实测CT数据代替旋转分度αj下的待补CT数据，以实现对待补CT数据的补偿，一个CT数据为一个旋转分度下一条X射线穿过待测物后被X射线探测器单元采集到的CT值；测量待测物每个旋转分度下的垂直偏移，并根据所述垂直偏移对探测器角度进行校正，得到校正探测器角度；以全部CT数据的校正探测器角度为参数，进行滤波反投影重建。
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公开(公告)号：CN107271463B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710458942.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种辐射态下核燃料元件的CT检测装置，属于无损检测技术领域。该装置是在CT检测系统基础上，通过增加一种射线离散脉冲化可旋转栅格盘及其控制系统，配合辐射态下核燃料元件的同步旋转和同步数据探测采集，从而交替探测叠加态下和自辐射态下的射线信号数据，进而通过数据校正处理消除核燃料元件自身γ射线辐射对于CT成像的影响。本装置的优点在于：解决了采用CT系统对辐射态下核燃料元件进行检测时核燃料元件自身γ射线辐射对CT成像造成的干扰，从而获得良好信噪比的辐射态下核燃料元件内部结构CT图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106705852B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710084427.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种精密转台跳动检测装置及检测方法，属于光学检测技术领域，以实现精密转台轴向、径向跳动量检测。本检测装置利用平行光管、聚焦透镜、五棱镜和高精度标准球体检测精密转台旋转过程的跳动量。由平行光管发射出的平行光束经聚焦透镜聚焦，焦点照射到标准球体表面上，聚焦光束经过标准球体反射，再经过聚焦透镜后到平行光管，并照射到平行光管内的探测器上，根据反射光线的中心线与入射光线的中心线之间的位置变化差来测量精密转台的跳动量。本检测方法无接触、精度高、简单易行，可实现精密转台轴向和径向两个方向的跳动量检测，满足精密转台微小跳动量的检测需求，同时可用于其他轴类跳动量的检测。
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公开(公告)号：CN109685877A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811613786.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06T15/005 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T2207/10081
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应投影图像特征区域匹配的微纳CT焦点漂移校正方法，属于CT成像技术领域。该方法包括：S1：扫描被测物体，获得一组实际投影图像；S2：在不停束的情况下，保持其他扫描参数不变，立即进行一次少量视角、短时间的CT扫描，获得一组参考投影图像；S3：比较对应视角下的实际投影图像与参考投影图像，通过自适应特征区域匹配，获得相应视角下的焦点漂移量；S4：采用三次样条插值计算其余视角下的焦点漂移量，获得所有视角下实际投影数据的漂移量；S5：修正实际投影图像，并进行图像重建，获得被测物体清晰的CT三维图像。本发明能够精确、快速校正焦点漂移量，既节省检测时间又减少设备损耗。
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公开(公告)号：CN105997126B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610428637.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了锥束CT系统几何参数校正方法，包括以下步骤：采集一个投影角度下定标模型的投影数据；根据模型投影数据确定每条线状目标的中线方程，然后求出中线交点位置，进而求出四条线状目标在探测器上投影构成的四边形的边长。利用左边与右边之比求解φ，上边与下边之比求解θ，根据任意一条投影四边形的边长可以计算出ΔD。利用φ、θ，以及定标模板上两条相邻直线交点在存在φ、θ和沿X轴方向偏移了ΔD的探测器平面上的投影坐标，求解η,Δu,Δv。求得几何参数后，进行带参数FDK重建，得到校正之后的重建图像。本发明在四点模型的基础上进行改进，提出了线框模型，该模型既保留了四点模型通过一次投影求出6个几何参数，运算量小的优点，又相较于点状模型提高了抗噪性。
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公开(公告)号：CN107507257A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710690043.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 重庆真测科技股份有限公司 , 重庆大学 , 中国人民解放军96630部队
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供了一种大视场分度偏移重建方法，包括下述步骤：用旋转分度αj’下的实测CT数据代替旋转分度αj下的待补CT数据，以实现对待补CT数据的补偿，一个CT数据为一个旋转分度下一条X射线穿过待测物后被X射线探测器单元采集到的CT值；测量待测物每个旋转分度下的垂直偏移，并根据所述垂直偏移对探测器角度进行校正，得到校正探测器角度；以全部CT数据的校正探测器角度为参数，进行滤波反投影重建。
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公开(公告)号：CN107290356A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610863888.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种CT线阵探测器插值装置和方法，属于工业CT系统技术领域。该装置包括底板和探测器插值体，所述底板用于固定探测器插值体，所述探测器体包括弧形导轨、丝杆驱动直线运动单元、弹簧、圆柱杆和探测器阵列架。所述弧形导轨用于支撑探测器阵列架并引导其运动方向，所述丝杆驱动直线运动单元用于驱动探测器做插值运动，所述弹簧用于牵引探测器到初始位置，所述探测器阵列架为接受X射线信号部件，探测器上的圆柱杆用于传递直线运动单元的推力。本发明满足CT线阵探测器插值精确定位要求，其整个装置结构合理、性能可靠性和插值精度较高。
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