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公开(公告)号：CN117931913A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410021916.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/21 , G06F40/247
Abstract: 针对现有对多源异构数据的采集、共享和互操作的方法所存在的共享能力不足、互操作时数据交换能力薄弱的问题，本发明提出一种面向多源异构数据的多主体数据空间互操作方法。本发明通过收集并挖掘不同企业与客户的多源异构数据存在的业务逻辑与语义关联，进行标准化语义发布实现数据共享；然后对共享的数据进行提取、转换和加载至统一目标系统中后，进行清洗、降维和变换；接着根据数据概念模型、国家/行业标准化、具体业务场景和元数据来源构建统一专业术语、数据格式和元数据标准框架，以此形成多主体数据空间互操作模型，最后对该互操作模型的数据进行导出及查询。本发明加强了主体间的数据互操作能力，为业务操作模型提供数据支持。
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公开(公告)号：CN117785836A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311551902.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/21 , G06F16/25 , G06F16/215 , G06F16/906 , G06F16/84 , G06Q50/04
Abstract: 为解决复杂产品制造和供应链业务等流程中跨企业数据即时共享和交换困难、企业间在复杂产品制造和供应链业务流程的协同能力薄弱，准时交付能力不足的问题，本发明提供了一种面向业务流程的跨企业数据空间动态建模方法，先采集企业内部在业务流程中产生的多源异构数据并通过企业内部连接器收集和聚合后传输到可扩展标记语言配置文件中进行描述、存储，再传输到数据空间；在数据空间中对多源异构数据格式进行统一和生命周期管理。在此基础上，构建基于业务流程的数据子空间五元组动态Petri网模型，以展现业务流程各个业务节点的输入、输出数据、数据提供者和使用者，明确数据主权和边界，实现跨企业多维度数据空间与业务流程的动态映射关系。
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公开(公告)号：CN116900582B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310888338.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 西咸新区大熊星座智能科技有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 为了解决焊接机器人智能化能力低严重依赖工艺人员经验进行控制，以及焊接参数的预测不具备扩展性导致参数预测仍需要频繁进行实验的技术问题，本发明提出了一种具有参数预测功能的焊接机器人。本发明的焊接机器人内置数据扩充单元和模型训练单元，能够建立并训练预测精度高的焊接工艺参数预测模型并建立模型库，通过调用模型库中的焊接工艺参数预测模型快速获取焊接工艺参数，降低了焊接机器人对工艺人员经验的依赖性，且能有效减少焊接任务的参数确定阶段的实验次数，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116561710B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310534778.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 西咸新区大熊星座智能科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/15 , G06F18/2135
Abstract: 为了解决焊接工艺参数获取困难导致焊接参数预测模型训练数据样本不足，而现有的数据扩充方法却不适用于对企业数据库中保存的焊接工艺数据进行数据扩充以满足焊接参数预测的样本需求的技术问题，本发明提出了一种基于数据空间转化的焊接参数迁移学习预测方法。本发明针对焊接工艺参数表格数据，通过对不同领域的焊件参数以及焊接工艺参数进行数据空间迁移，提取焊接工艺参数中的参数调整知识，从(56)对比文件Hao Guo 等.Machine Learning forDetermining Key Parameters in WeldingProcess of Underground EngineeringEquipment.2021 IEEE InternationalConference on Sensing, Diagnostics,Prognostics, and Control (SDPC).2021,33-41.Wenhua Jiao 等.End-to-end predictionof weld penetration: A deep learning andtransfer learning based method.Journal ofManufacturing Processes.2020,191-197.Kai Chen 等.Prediction of weld beadgeometry of MAG welding based on XGBoostalgorithm.The International Journal ofAdvanced Manufacturing Technology.2018,2283–2295.吴月玉 等.焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望.机床与液压.2021,第49卷(第15期),168-173、199.潘晓博.基于特征迁移学习的提升机轴承智能故障诊断.工矿自动化.2022,1-8.石运良.基于GBDT算法的焊缝背部熔宽预测及其控制研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑.2021,第2021年卷(第9期),B022-241.
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公开(公告)号：CN116923458B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311198384.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 宁波均联智行科技股份有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及介质，属于人机共驾技术领域，所述方法包括：获取驾驶员的信息参数；根据所述驾驶员的信息参数向车辆驾驶系统进行驾驶风格模式的迭代反馈；向车辆驾驶系统进行轨迹平滑度的迭代反馈；根据所述驾驶风格模式的迭代反馈与所述轨迹平滑度的迭代反馈确定对所述车辆的目标驾驶模式；根据所述车辆的目标驾驶模式对所述车辆进行控制。本申请的技术方案引入舒适性和安全性相结合的指标，在车辆行驶安全性的前提下，兼顾舒适性或体验性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923458A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311198384.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 宁波均联智行科技股份有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及介质，属于人机共驾技术领域，所述方法包括：获取驾驶员的信息参数；根据所述驾驶员的信息参数向车辆驾驶系统进行驾驶风格模式的迭代反馈；向车辆驾驶系统进行轨迹平滑度的迭代反馈；根据所述驾驶风格模式的迭代反馈与所述轨迹平滑度的迭代反馈确定对所述车辆的目标驾驶模式；根据所述车辆的目标驾驶模式对所述车辆进行控制。本申请的技术方案引入舒适性和安全性相结合的指标，在车辆行驶安全性的前提下，兼顾舒适性或体验性的要求。
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公开(公告)号：CN116842056A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310789154.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 陕西法士特齿轮有限责任公司 , 西北工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/25 , G06F16/22
Abstract: 本发明属于数据处理领域，公开了一种齿轴类零件加工过程全要素追溯方法、系统、设备及介质，获取齿轴类零件的追溯主索引、各加工过程追溯索引和各加工过程追溯要素；根据齿轴类零件的追溯主索引、各加工过程追溯索引和各加工过程追溯要素，进行数据抽取并构建齿轴类零件加工过程全要素追溯数据库；建立追溯主索引与各加工过程追溯索引，以及各加工过程追溯索引与各加工过程追溯要素之间的关联关系，得到追溯链；获取追溯请求，并通过齿轴类零件加工过程全要素追溯数据库和追溯链，进行齿轴类零件加工过程全要素追溯。实现齿轴类零件加工过程全要素追溯，打通了各独立信息系统之间的壁垒，便于进行齿轴类零件的加工过程分析。
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公开(公告)号：CN116595872A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310534790.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 西咸新区大熊星座智能科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F111/06
Abstract: 为了解决现有焊接参数预测方法预测准确度低、预测实时性较低，以及当企业信息库中不含有或新任务中未录入焊件参数时无法生成相应的焊接工艺参数的技术问题，本发明提出了一种基于多目标学习算法的焊接参数自适应预测方法。本发明通过对焊接工件的特征信息进行分析，基于已有的工艺信息库和工艺经验，分析焊接工艺参数的关联关系，利用所提出的基于GA算法的多目标XGBoost模型对焊件信息和焊接工艺参数进行学习，构建焊接工艺全部参数的自适应预测模型，能够高效地对于原始数据库中没有的工艺参数进行较为准确的预测，提高焊接可靠性。
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公开(公告)号：CN116561924A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310559767.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , B33Y50/00 , A61F2/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种3D生物打印水凝胶沉积成型工艺参数协同优化方法，涉及水凝胶沉积成型技术领域。该方法包括：构建水凝胶处于低剪切应力状态下水凝胶沉积成型过程的有限元模型；设计正交实验，分析工艺参数对线条成型率和打印偏移量的影响规律，得到影响线条成型率和打印偏移量的工艺参数权重排名；设计响应曲面实验，采用二阶无偏差估计的响应曲面模型进行逼近拟合，得到线条成型率和打印偏移量关于工艺参数的拟合方程；根据线条成型率和打印偏移量关于工艺参数的拟合方程，对线条成型率和打印偏移量进行最优化求解，得到最佳工艺参数组合。本发明以正交实验法和响应曲面法代替了计算量巨大的全面实验法，简化了实验过程且结果可靠。
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公开(公告)号：CN116461076A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310638000.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供基于高增益观测器复合材料制件缠绕压力控制方法及系统，包括：确定四连杆机构作为施加沿芯模径向的正压力的压力传导机构，对压力传导机构进行静力学和动力学分析；采用三维仿真平台优化四连杆机构的形变及所承受的动载荷，获得优化后的四连杆机构；建立所述压力控制系统的动力学模型，通过工控机将缠绕压力信号的检测值与设定值进行比较，通过基于高增益观测器模控制方法确定控制输入值，并发送给比例阀对阀口进行控制，直至缠绕压力信号的检测值与设定值一致。本发明提出的控制方法和系统保证压辊对预浸带施加沿芯模径向正压力的稳定控制，提高复合材料预浸带缠绕机缠绕压力传导精度和稳定性，改善压力传导滞后和波动问题。
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