公开(公告)号：CN116561924A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310559767.7

申请日：2023-05-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 魏庆华 ,  安亚龙 ,  赵旭东 ,  汪焰恩 ,  张映锋

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  B33Y50/00 ,  A61F2/02 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明公开了一种3D生物打印水凝胶沉积成型工艺参数协同优化方法，涉及水凝胶沉积成型技术领域。该方法包括：构建水凝胶处于低剪切应力状态下水凝胶沉积成型过程的有限元模型；设计正交实验，分析工艺参数对线条成型率和打印偏移量的影响规律，得到影响线条成型率和打印偏移量的工艺参数权重排名；设计响应曲面实验，采用二阶无偏差估计的响应曲面模型进行逼近拟合，得到线条成型率和打印偏移量关于工艺参数的拟合方程；根据线条成型率和打印偏移量关于工艺参数的拟合方程，对线条成型率和打印偏移量进行最优化求解，得到最佳工艺参数组合。本发明以正交实验法和响应曲面法代替了计算量巨大的全面实验法，简化了实验过程且结果可靠。

公开(公告)号：CN116654700A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310710191.X

申请日：2023-06-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 魏庆华 ,  安亚龙 ,  洪旗 ,  齐俊德 ,  何文涛 ,  张映锋

IPC: B65H23/18 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种复合材料的布带张力控制方法，涉及张力控制技术领域，包括以下步骤：获取复合材料布带的实际张力值和设定的目标张力值；将实际张力值和目标张力值输入至模糊控制器中，得到多个PID系数；将多个PID系数输入至PID控制器，得到模糊自适应PID控制器；通过遗传算法对模糊自适应PID控制器的参数进行优化，得到基于遗传算法优化的模糊自适应PID控制器；通过基于遗传算法优化的模糊自适应PID控制器对张力进行控制。本发明采用设计了模糊控制器，采用遗传算法对模糊PID控制方法进行了优化，在很大程度上能够减小复合材料布带铺放过程中张力的误差值，提高张力控制系统的控制精度。