公开(公告)号：CN116774739A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310565014.7

申请日：2023-05-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 魏庆华 ,  赵旭东 ,  洪旗 ,  齐俊德 ,  何文涛 ,  张映锋

IPC: G05D16/20

Abstract: 本发明公开了一种复合材料缠绕件的缠绕压力控制系统和控制方法，涉及复合材料缠绕制品的缠绕压力控制技术领域。该方法包括：构建缠绕压力控制系统的动力学模型；结合动力学模型向闭环缠绕压力控制系统的空间状态方程中加入扰动，根据线性二次型最优控制问题的解得到状态反馈控制器；对状态反馈控制器加入滑膜控制，采用卡尔曼滤波器预估状态变量；将实际缠绕压力控制系统与动力学模型输出的误差等效到控制输入，并引入补偿增益，得到基于线性二次型滑膜控制的反馈控制器和增益。本发明改进已有压力传导机构和设计新型控制方法，其能够在预浸带缠绕过程中，提供合适的正压力，并减弱摩擦、振动等不良影响，改善压力传导滞后和波动问题。

公开(公告)号：CN116654700A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310710191.X

申请日：2023-06-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 魏庆华 ,  安亚龙 ,  洪旗 ,  齐俊德 ,  何文涛 ,  张映锋

IPC: B65H23/18 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种复合材料的布带张力控制方法，涉及张力控制技术领域，包括以下步骤：获取复合材料布带的实际张力值和设定的目标张力值；将实际张力值和目标张力值输入至模糊控制器中，得到多个PID系数；将多个PID系数输入至PID控制器，得到模糊自适应PID控制器；通过遗传算法对模糊自适应PID控制器的参数进行优化，得到基于遗传算法优化的模糊自适应PID控制器；通过基于遗传算法优化的模糊自适应PID控制器对张力进行控制。本发明采用设计了模糊控制器，采用遗传算法对模糊PID控制方法进行了优化，在很大程度上能够减小复合材料布带铺放过程中张力的误差值，提高张力控制系统的控制精度。

公开(公告)号：CN116461076A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310638000.3

申请日：2023-06-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 魏庆华 ,  赵旭东 ,  洪旗 ,  齐俊德 ,  何文涛 ,  张映锋

IPC: B29C53/56 ,  B29C53/80

Abstract: 本发明提供基于高增益观测器复合材料制件缠绕压力控制方法及系统，包括：确定四连杆机构作为施加沿芯模径向的正压力的压力传导机构，对压力传导机构进行静力学和动力学分析；采用三维仿真平台优化四连杆机构的形变及所承受的动载荷，获得优化后的四连杆机构；建立所述压力控制系统的动力学模型，通过工控机将缠绕压力信号的检测值与设定值进行比较，通过基于高增益观测器模控制方法确定控制输入值，并发送给比例阀对阀口进行控制，直至缠绕压力信号的检测值与设定值一致。本发明提出的控制方法和系统保证压辊对预浸带施加沿芯模径向正压力的稳定控制，提高复合材料预浸带缠绕机缠绕压力传导精度和稳定性，改善压力传导滞后和波动问题。