基片的预对准方法
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107908086B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201711122043.7

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种基片的预对准方法,该基片的预对准方法通过在基片上投影一幅特征图像和测距图像来确定边缘上边缘点的坐标,并根据边缘点坐标来计算基片的倾斜角度和基片中心坐标,最后通过移动工件台来使基片中心坐标和成像中心坐标对准,实现快速高效高精度的预对准工作。与现有技术相比该基片的预对准方法有着无需增加现有直写设备硬件成本、步骤简单、预对准精度高的优势。

    一种机器视觉引导下的机械-加热协同除冰设备

    公开(公告)号:CN119834149A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411829349.6

    申请日:2024-12-12

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供了一种机器视觉引导下的机械‑加热协同除冰设备,其包括:装配台;驱动机构,其包括升降架、第一旋转驱动器以及主动轮,升降架于装配台上方,且可升降移动,主动轮连接于升降架,第一旋转驱动器连接于主动轮;加热机构,其包括电热丝,电热丝连接供电设备;破冰机构,其包括第二旋转驱动器以及敲击棒,敲击棒连接于第二旋转驱动器的工作端。本发明中的破冰机构能够优先对接触网进行物理破冰,之后通过加热机构进行热熔除冰,由此实现对接触网的双重除冰过程。相比于现有常规除冰设备来说,本申请兼具结构紧凑、可控性强、自动化程度高、除冰效果彻底、效率高、适用场景广泛、制造成本低以及作业过程灵活等优势。

    一种点云稠密化方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118196295A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410358349.6

    申请日:2024-03-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种点云稠密化方法,包括获取样本点云及其对应的原始右目图像与原始左目图像;提取样本点云的初始点云特征后,利用上采样器,按照预设上采样率对初始点云特征进行特征扩展,获取稠密化点云特征并进行坐标重建,获取基于世界坐标的稠密化点云坐标后,转换为基于左目坐标系的稠密化点云坐标,以便与原始右目图像和原始左目图像,获取左目深度图;基于左目深度图、原始右目图像,获取预测左目图像;利用L1范数构建预测左目图像与原始左目图像的损失函数,更新上采样器,直至损失函数收敛,获取训练好的上采样器;将待处理点云的初始点云特征输入,获取稠密化点云特征,并进行坐标重建,得到待处理点云的稠密化点云坐标。

    一种用于偏振干涉光刻的光路结构及偏振干涉光刻系统

    公开(公告)号:CN117666292A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202211462987.X

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明提供一种用于偏振干涉光刻的光路结构与偏振干涉光刻系统,所述光路结构包括串接在光路上的光源模块、偏振组件、分光组件、成像组件;所述光源模块用于产生具有相干特性的线偏振光束;所述分光组件用于将射入的光线分出两束光线且射向所述成像组件,两束光线的夹角可变且可绕入射光线光轴旋转,所述成像组件用于将两束光线汇聚在光刻基片表面;所述分光组件配合所述偏振组件用于将线偏振光进行光学调制,使光束到达光刻基片时为两束偏振方向相反的圆偏振光,进而形成偏振干涉光场。本发明建立偏振干涉光刻系统,通过控制分光组件和偏振组件,能调节光场中偏振结构的周期、取向等参量,与偏振感光材料进行光化学作用,形成特定的偏振图形分布,偏振光刻系统根据预定义的偏振图形设计文件,控制上述偏振光场参量与基片的坐标走位,进行光场拼接光刻,在光刻基片上形成预期的偏振图形分布。

    基于Radon变换的可变形物体相似度检测方法及电子设备

    公开(公告)号:CN116310416A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310175543.6

    申请日:2023-02-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于Radon变换的可变形物体相似度检测方法及电子设备,方法包括:步骤S1:获取柔性物体形变前的第一图像,以及柔性物体形变后的第二图像;步骤S2:通过Radon变换分别对所述第一图像和第二图像进行转换,得到第一Radon变换特征图和第二Radon变换特征图;步骤S3:将所述第一Radon变换特征图和第二Radon变换特征图输入深度神经网络,通过深度神经网络计算所述第一Radon变换特征图和第二Radon变换特征图之间的相似度分数;步骤S4:通过所述相似度分数来判别柔性物体形变前和柔性物体形变后的相似度。本发明能够对形变前后的柔性物体进行有效识别。

    一种无线网络信道状态预测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115802401A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211281296.X

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开一种无线网络信道状态预测方法、装置、设备及存储介质,涉及无线通讯技术领域,包括获取信道占用状态样本数据,基于Transformer模型构建网络状态时序预测模型,利用信道占用状态样本数据训练网络状态时序预测模型,包括:将多个编码器叠加,并连接全连接层构建网络状态时序预测模型,根据损失函数计算误差,采用优化算法训练网络状态时序预测模型,反复迭代至损失函数收敛,得训练完成的网络状态时序预测模型,利用训练完成的网络状态时序预测模型对待检测无线网络信道状态进行预测,得信道预测结果,利用信道占用状态样本数据训练所述网络状态时序预测模型,实现对无线网络中信道状态预测,精准预测出目前网络信道状态。

    基于联邦学习的异构无线网络频谱资源感知方法及系统

    公开(公告)号:CN114513270B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210225145.6

    申请日:2022-03-07

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习的异构无线网络频谱资源感知方法及系统,包括以下步骤:S1、将全局模型发送至所属区域内所有基站;S2、选取部分基站,并利用全局模型对所选基站的本地模型进行随机梯度下降训练,得到最终本地模型;S3、获取最终本地模型与全局模型的参数差值,联邦聚合更新全局模型;S4、重复步骤S1‑S3对全局模型进行迭代训练,直至收敛,得到最终全局模型;S5、利用最终全局模型的参数预测该区域内所有可用频谱资源当前的占用情况。本发明大幅降低通信开销且有效预防数据的泄露和非法篡改。

    基于联邦学习的异构无线网络频谱资源感知方法及系统

    公开(公告)号:CN114513270A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210225145.6

    申请日:2022-03-07

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习的异构无线网络频谱资源感知方法及系统,包括以下步骤:S1、将全局模型发送至所属区域内所有基站;S2、选取部分基站,并利用全局模型对所选基站的本地模型进行随机梯度下降训练,得到最终本地模型;S3、获取最终本地模型与全局模型的参数差值,联邦聚合更新全局模型;S4、重复步骤S1‑S3对全局模型进行迭代训练,直至收敛,得到最终全局模型;S5、利用最终全局模型的参数预测该区域内所有可用频谱资源当前的占用情况。本发明大幅降低通信开销且有效预防数据的泄露和非法篡改。

    一种多域信息的人群密度预警方法

    公开(公告)号:CN110175547B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201910407947.7

    申请日:2019-05-16

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多域信息的人群密度预警方法。对场所空间配置图进行空间坐标系建模,依据地形选取不同的特征区域,确定人群密度阈值,得到人群密度阈值面;建立个体模型,设定空间吸引点,计算个人空间变化趋势,对场所进行个人空间建模,再依据不同地形特征区域,对人群分布进行密度拟合,得到人群密度吸引面;对场景内视频帧图像进行运动目标前景提取,分级显示人群密度,得到场景实时检测人群密度面。本发明提供的预警方法,是将得到的实时人群密度面与场所密度阈值面及场所的人群密度吸引面进行对比分析,可在时间和空间上对人群密度进行分析和安全预警,为人群聚集地的安全管控提供理论支持和信息交流,提高了人群聚集地的管理水平和安全性。

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