公开(公告)号：CN119834149A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411829349.6

申请日：2024-12-12

Applicant: 苏州大学

Inventor： 沈子豪 ,  王勇超 ,  谢劼 ,  王康伟 ,  张瑾 ,  盛洁 ,  吴澄

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种机器视觉引导下的机械‑加热协同除冰设备，其包括：装配台；驱动机构，其包括升降架、第一旋转驱动器以及主动轮，升降架于装配台上方，且可升降移动，主动轮连接于升降架，第一旋转驱动器连接于主动轮；加热机构，其包括电热丝，电热丝连接供电设备；破冰机构，其包括第二旋转驱动器以及敲击棒，敲击棒连接于第二旋转驱动器的工作端。本发明中的破冰机构能够优先对接触网进行物理破冰，之后通过加热机构进行热熔除冰，由此实现对接触网的双重除冰过程。相比于现有常规除冰设备来说，本申请兼具结构紧凑、可控性强、自动化程度高、除冰效果彻底、效率高、适用场景广泛、制造成本低以及作业过程灵活等优势。

公开(公告)号：CN117372394A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311401206.0

申请日：2023-10-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 牛伟龙 ,  伍子卿 ,  徐许 ,  宋铖 ,  姜杰 ,  王勇超

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于Radon变换与ResNet残差神经网络的缺陷分类方法及系统，涉及缺陷检测与工业质量控制技术领域，该方法包括使用相机采集图像，获取图像的灰度图像；基于灰度图像，对图像进行缺陷定位提取出缺陷区域，得到缺陷图像；将缺陷图像进行二值化；对经过二值化后的缺陷图像进行Radon变换，得到Radon图像；对Radon变换数据集进行FFT变换提取高通分量；采集Radon变换后的图像，整理为Radon变换数据集；利用Radon变换数据集进行深度学习模型的训练，得到训练好的深度学习模型；将Radon变换后的图像输入到训练好的深度学习模型中进行检测，得到图像的检测结果。本发明相较于传统的缺陷分类方法，有着更强的鲁棒性以及更高的分类精度。

公开(公告)号：CN117495791A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311392936.9

申请日：2023-10-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 牛伟龙 ,  伍子卿 ,  徐许 ,  宋铖 ,  姜杰 ,  王勇超

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/40 ,  G06T5/70

Abstract: 本申请提供了一种表面缺陷定位方法，包括：获取目标图像，对目标图像进行纹理提取，得到纹理矩阵；通过初始图像分别与X方向纹理矩阵与Y方向纹理矩阵做差，得到X方向混乱度矩阵与Y方向混乱度矩阵；对两个矩阵进行累加，得到ROI数组；根据ROI交集进行缺陷区域初步定位；剔除初步定位后缺陷区域中的误判区域，得到目标缺陷区域；将目标缺陷区域的定位结果展示在监测人员的可视化应用界面上。本申请对于图像缺陷区域与图像正常区域的对比度有着相对较强的敏感性，能根据缺陷区域与正常区域的对比减弱图像本身噪点与图像正常区域的对比度，在噪声较大的图像中定位出缺陷位置，并且对于纹理较复杂的图像也可以有效地对缺陷进行提取。

公开(公告)号：CN220809425U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322304872.4

申请日：2023-08-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 伍子卿 ,  牛伟龙 ,  王勇超 ,  徐许 ,  姜杰 ,  吕景珑

IPC: B61K9/08 ,  B61D15/12 ,  B61L23/04

Abstract: 本实用新型涉及一种轨道缺陷自动检测机器人，包括：支撑组件、驱动组件和检测组件，支撑组件包括支撑轴，支撑轴的两端分别设置有连接架，连接架的顶部设置有支撑板；驱动组件包括平行设置的两个转轴，两个转轴设置在两个支撑轴的两侧，两个转轴的两端与连接架连接，转轴上两端套设有滚轮；检测组件包括第一智能相机和两个第二智能相机，第一智能相机设置在支撑板顶部，且第一智能相机镜头沿转轴径向设置；第二智能相机设置在两个支撑轴之间，且第二智能相机的位置与滚轮的位置相对应。本实用新型通过智能相机对轨道自动进行视觉识别检测，相比人工巡检的方式，具有更高的检测精度和稳定性，并能够大幅降低人工成本和提高工作效率。

公开(公告)号：CN220809136U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322318731.8

申请日：2023-08-28

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐许 ,  牛伟龙 ,  宋铖 ,  伍子卿 ,  姜杰 ,  王勇超

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/28

Abstract: 本实用新型提供一种自适应电子差速控制系统、汽车及机器人，该系统包括：上位机，所述上位机包括处理器系统和传感器组件；下位机，所述下位机包括驱动控制器、与所述驱动控制器连接的驱动板、驱动层传感器以及联轴器，所述驱动控制器与所述处理器系统连接，所述驱动层传感器包括编码器和电机；电源模块以及多个轨道轮，所述电源模块包括电源本体和降压模块，所述电源本体与所述驱动板连接，也通过降压模块与所述处理器系统连接。本实用新型利用各种传感器获取车辆或机器人的相关数据和外部环境信息，采用上位机与下位机结合的方式处理数据，根据实际情况动态实时调整轨道轮的差速以及转向，以适应不同的作业场景和运动需求。