机器人装置及其控制方法
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1487871A

    公开(公告)日:2004-04-07

    申请号:CN02804052.X

    申请日:2002-10-22

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G06N3/008 G05B19/4097 G05B2219/33051

    Abstract: 一种合并在将识别结果传递给行为模块之前所异步通告的识别结果的机器人装置,并因此,所述行为模块能够容易地处理信息。因为将所识别的观察结果的信息以存储器的形式来保存,即使暂时没有观察结果进来,对上层节点模块来说总能察觉到目标。结果,所述机器人装置变得很能对抗识别错误或者传感器噪声,并能够实现独立于识别通告时序的稳定系统。因此,所述机器人装置合并来自外部世界的多个识别结果,并将它们作为有意义的符号信息来处理,由此进行复杂的行为控制。

    飞行相机和由飞行相机执行的方法

    公开(公告)号:CN114615433B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202210244024.6

    申请日:2014-04-11

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本发明涉及飞行相机和由飞行相机执行的方法。一种由飞行相机执行的方法,包括:驱动附接到所述飞行相机的主体的转子以使所述飞行相机飞行;利用所述飞行相机的电路,向控制设备无线传输用所述飞行相机的相机捕捉的图像,从而所述控制设备在触摸面板显示器上显示所述图像;响应于在所述触摸面板显示器上执行的触摸操作,指示所述图像中的指定目标以控制所述相机捕捉包含所述指定目标的另一图像;由所述电路基于在由所述相机捕捉的图像中对所述指定目标的图像识别来自动控制所述飞行相机的飞行位置;以及将所述另一图像传输到所述控制设备以在所述触摸面板显示器上显示。

    飞行相机和由飞行相机执行的方法

    公开(公告)号:CN114727012B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202210243951.6

    申请日:2014-04-11

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本发明涉及飞行相机和由飞行相机执行的方法。一种飞行相机,包括:主体;转子,具有附接到所述主体的臂,所述转子被配置为分别旋转以使所述主体飞行;相机,布置在所述主体上并通过所述转子而与所述主体一起飞行;以及电路,所述电路被配置为:向控制设备无线传输用所述飞行相机的相机捕捉的图像,从而所述控制设备在触摸面板显示器上显示所述图像,响应于在所述触摸面板显示器上执行的触摸操作,指示所述图像中的指定目标以控制所述相机捕捉包含所述指定目标的另一图像,自动控制所述触摸面板显示器以包括对象框,以根据由所述触摸操作指定的所述图像中的区域来指定所述指定目标。

    控制装置和控制方法
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110456782B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201910739546.1

    申请日:2012-07-25

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 公开了控制装置和控制方法。一种用于可移动设备的控制装置包括电路,该电路被配置为控制显示器,以在显示器的第一区域上显示(i)图像,该图像对应于由附接在可移动设备上的摄像装置拍摄的拍摄图像,以及在显示器的第二区域上显示(ii)俯视图,该俯视图包括标识可移动设备的当前位置的标记以及在第一区域和第二区域之间延伸的视觉信息,并且该俯视图与固定位置有关地指示在第一区域中显示的拍摄图像与在俯视图中所示的拍摄图像的位置之间的对应关系,其中该电路被配置为控制显示器同时显示拍摄图像和俯视图。

    驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及移动体

    公开(公告)号:CN108349507B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201680065672.8

    申请日:2016-08-31

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本发明提供一种利用自动驾驶功能辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置。假设驾驶员的各种状况,设置了用于通知从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的多个通知定时。在提前时间很长的通知定时通知正在打瞌睡的驾驶员允许驾驶员具有足够的时间余地来准备手动驾驶并且更安全地转换到驾驶动作。预期正在读书或操作智能手机的驾驶员能够在通知之后立即转换到驾驶动作,因此在提前时间很短的通知定时通知驾驶员便足够了,这可以减少驾驶员的不便。

    驾驶控制装置、驾驶控制方法和计算机可读介质

    公开(公告)号:CN108137052B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201680055610.9

    申请日:2016-09-16

    Applicant: 索尼公司

    Inventor: 河本献太

    Abstract: 本发明涉及一种驾驶控制装置和驾驶控制方法,利用该驾驶控制装置和驾驶控制方法,可以基于驾驶员的驾驶操作和各种传感器的检测结果安全地更新根据每个驾驶员的嗜好和习惯学习的个人化函数;和程序。通过基于驾驶员在手动驾驶期间执行的驾驶操作以及设置在车体中的各种传感器的检测结果进行学习获得每个驾驶员的个人化函数。使用所获得的个人化函数执行验证模拟,并且当安全性被确认时,所述函数被更新为新的个人化函数。通过使用个人化函数来基于检测结果来校正在执行自动驾驶时获得的操作指令,能够实现反映驾驶员的嗜好和习惯的自动驾驶,从而使得能够实现安全且舒适的自动驾驶。本公开可以应用于执行自动驾驶的汽车。

    显示设备
    80.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108132537B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201810003828.0

    申请日:2014-03-12

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本发明提供了一种显示设备,其包括框架和图像显示装置,所述图像显示装置被安装于所述框架上,其中所述图像显示装置包括图像形成装置和光学系统,其中,所述图像形成装置的与所述图像的第一方向对应的方向是X方向,且所述图像形成装置的与所述图像的不同于所述第一方向的第二方向对应的方向是Y方向,所述图像形成装置沿着所述X方向、所述Y方向、或所述X方向和所述Y方向是弯曲的。

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