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公开(公告)号：CN112747854B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011399409.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器，包括内环、外环和弹性梁。其中，内环置于外环内，弹性梁沿圆周方向均匀间隔布置在内环与外环之间。弹性梁上分别与外环和内环连接的两两相邻的侧边均为对称布置的曲线形。弹性梁上与外环的顶面对应的侧面和与内环的底面对应的侧面上均设有应变片。本发明提供的六维力传感器，通过设置四周曲面结构支撑的弹性梁，通过调整曲面曲率对应力分布的控制实现不同方向力下应变产生的位置的唯一性，无需在弹性梁上制造不同形状和位置的孔或槽来实现应变发生位置的改变，因此结构简单，对加工工艺要求较低，刚度和稳定性均较好，动态力测试精度高，在相同量程下刚度大体积小重量轻，方便检测不同方向的力。
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公开(公告)号：CN112414606A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011155436.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本申请提供一种测力传感器弹性体、测力传感器和具有其的运动控制设备，包括应变梁；应变梁包括依次连接的第一段、第二段和第三段；第二段为环形段；第一段和第三段均与环形段的外周壁连接；第一段与第三段相对设置。根据本申请的测力传感器弹性体、测力传感器和具有其的运动控制设备，结构简单、便于加工，且灵敏度高，承载力强。
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公开(公告)号：CN112362217A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011071469.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本申请提供一种测力传感器以及具有其的运动控制设备，包括传感器本体；传感器本体为一维测力传感器；至少两个一维测力传感器可拼接形成多维测力传感器；一维测力传感器上设置有拼接结构；在至少两个一维测力传感器中，每个一维测力传感器的拼接结构均可与其他任意一个或多个一维测力传感器的拼接结构配合，以拼接形成多维测力传感器。根据本申请的测力传感器，通过至少两个一维测力传感器拼接形成多维测力传感器，一维测力传感器结构简单，便于加工。
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公开(公告)号：CN110987244B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910949542.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电涡流效应的扁平盘式六维力传感器、检测方法及智能设备，包括外壳、弹性体、第一探头、第二探头、第三探头和第四探头，所述弹性体设置于外壳内部，所述弹性体包括有底板、检测板和第一凸台，所述底板与所述检测板之间设置有支柱且检测板位于底板上方，所述第一凸台设置于检测板上方，所述检测板下表面上设置有沉槽，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头分别均布在所述底板上且不与所述检测板接触；本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。
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公开(公告)号：CN110355786A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910544465.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人撞击检测方法及机器人，获取所述机器人驱动电机的电流值；根据所述机器人的运行状态从动态阈值库调取相对应的撞击电流阈值；判断所述电流值是否大于所述撞击电流阈值；若所述电流值大于所述撞击电流阈值，则判定机器人发生撞击，方便对机器人撞击后的迅速处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105737727B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610108299.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种电涡流传感器的探头及电涡流传感器。所述电涡流传感器的探头包括检测线圈和温度补偿线圈，所述检测线圈与探头的探测面平行，所述温度补偿线圈垂直于所述检测线圈，且不超过所述检测线圈的内侧线圈所在平面，其中所述检测线圈的内侧线圈为与所述探测面距离最短的一匝检测线圈。本发明解决现有电涡流传感器因温漂导致检测精度不高或因温度补偿造成探头体积较大的问题，实现保证检测精度的基础上减小探头尺寸，达到温度补偿范围广、探头尺寸小的效果。
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公开(公告)号：CN114091191B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111320103.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种同步带的剩余使用寿命确定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取同步带的第一工况参数和第一应力循环次数，其中，第一工况参数和第一应力循环次数为同步带在真实运行环境下获得的参数；获取同步带的第二工况参数、第二应力循环次数和试验寿命，其中，第二工况参数、第二应力循环次数和试验寿命是通过对同步带进行加速寿命试验得到；根据第一工况参数、第一应力循环次数、第二工况参数和第二应力循环次数，确定同步带的加速系数；根据加速系数和试验寿命，确定同步带的剩余使用寿命。这样，可以避免出现同步带过维护或者欠维护的情况发生。
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公开(公告)号：CN114035505B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111311131.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明实施例涉及一种机床加工的控制系统及控制方法，控制系统包括：数控模块、传感器及分析终端，其中，数控模块用于控制机床主轴以不同转速工作；传感器设于机床主轴上，用于实时采集机床主轴切削状态时不同转速下的径向跳动量；分析终端用于根据径向跳动量计算得到机床主轴不同转速下的回转误差值，基于回转误差值的最小值对应的目标转速，由数控模块根据目标转速控制机床主轴工作。由此，能够真实反映机床主轴在切削状态下的回转误差值，提高了回转误差值测量的准确性，并且提高了机床加工的精度，无需更换机床主轴及其内零部件，减少了生产成本且提高了机床加工的工作效率。
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公开(公告)号：CN115890326A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211557729.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种刀杯组件。刀杯组件包括：刀杯，具有安装口、内孔及第一通道；端盖，设置在安装口处，端盖具有安装孔，安装孔或者第一通道与刀杯组件所处环境连通；第一通道的两端分别与安装孔和内孔连通；卡珠，可活动地设置在安装孔内；弹性结构，设置在安装孔内，弹性结构用于向卡珠施加朝向刀杯的中心轴线运动的弹性力，弹性结构的至少部分避让安装孔与第一通道的连通处；其中，第一通道为一个；或者，第一通道为多个，多个第一通道围绕刀杯的中心轴线间隔设置。本发明有效地解决了现有技术中针对刀杯的清洁效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115816136A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211503675.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换刀臂结构及应用其的数控机床，换刀臂结构包括换刀臂本体、拇指组件、密封组件以及弹性件，换刀臂本体的端部具有安装孔，弹性件套设在拇指组件上后共同插入安装孔内，密封组件套设在拇指组件上且两者之间形成环形间隙；且密封组件包括密封本体，密封本体的外表面开设有矩形环槽，矩形环槽能够将空气引入环形间隙；矩形环槽与空气入口相通，空气入口通入压缩气体，在矩形环槽的作用下压缩空气被引流至整个圆周，之后流至环形间隙中形成环形气膜，将粉尘和铁屑朝远离安装孔的方向吹，或者阻止粉尘和铁屑等杂物进入安装孔内，可以避免由于粉尘和铁屑造成的换刀臂的弹性件以及拇指组件憋死，继而导致的机械手换刀卡刀、掉刀的问题。
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