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公开(公告)号：CN112629717B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011480065.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种力传感器的弹性梁、力传感器的感应组件及力传感器。该弹性梁是由左侧面、右侧面、前表面、后表面、上表面和下表面所组成的实心六面体。左侧面和右侧面皆为矩形，前表面朝自前向后方向的正投影面、后表面朝自后向前方向的正投影面、上表面朝自上而下方向的正投影面和下表面朝自下而上方向的的正投影面为全等的轴对称图形，其由首尾依次相连的长直底边、第一圆弧侧边、短直顶边和第二圆弧侧边组成。该弹性梁能够在保证其具有较好的刚度、稳定性和承载能力的前提下解决应力集中面难以增加的问题，保证在该弹性梁上对应每个应力集中面的区域可以贴上更多的应变片，由此提高力传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN110987244A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910949542.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电涡流效应的扁平盘式六维力传感器、检测方法及智能设备，包括外壳、弹性体、第一探头、第二探头、第三探头和第四探头，所述弹性体设置于外壳内部，所述弹性体包括有底板、检测板和第一凸台，所述底板与所述检测板之间设置有支柱且检测板位于底板上方，所述第一凸台设置于检测板上方，所述检测板下表面上设置有沉槽，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头分别均布在所述底板上且不与所述检测板接触；本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。
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公开(公告)号：CN112747854A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011399409.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器，包括内环、外环和弹性梁。其中，内环置于外环内，弹性梁沿圆周方向均匀间隔布置在内环与外环之间。弹性梁上分别与外环和内环连接的两两相邻的侧边均为对称布置的曲线形。弹性梁上与外环的顶面对应的侧面和与内环的底面对应的侧面上均设有应变片。本发明提供的六维力传感器，通过设置四周曲面结构支撑的弹性梁，通过调整曲面曲率对应力分布的控制实现不同方向力下应变产生的位置的唯一性，无需在弹性梁上制造不同形状和位置的孔或槽来实现应变发生位置的改变，因此结构简单，对加工工艺要求较低，刚度和稳定性均较好，动态力测试精度高，在相同量程下刚度大体积小重量轻，方便检测不同方向的力。
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公开(公告)号：CN112629717A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011480065.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种力传感器的弹性梁、力传感器的感应组件及力传感器。该弹性梁是由左侧面、右侧面、前表面、后表面、上表面和下表面所组成的实心六面体。左侧面和右侧面皆为矩形，前表面朝自前向后方向的正投影面、后表面朝自后向前方向的正投影面、上表面朝自上而下方向的正投影面和下表面朝自下而上方向的的正投影面为全等的轴对称图形，其由首尾依次相连的长直底边、第一圆弧侧边、短直顶边和第二圆弧侧边组成。该弹性梁能够在保证其具有较好的刚度、稳定性和承载能力的前提下解决应力集中面难以增加的问题，保证在该弹性梁上对应每个应力集中面的区域可以贴上更多的应变片，由此提高力传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN112747854B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011399409.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器，包括内环、外环和弹性梁。其中，内环置于外环内，弹性梁沿圆周方向均匀间隔布置在内环与外环之间。弹性梁上分别与外环和内环连接的两两相邻的侧边均为对称布置的曲线形。弹性梁上与外环的顶面对应的侧面和与内环的底面对应的侧面上均设有应变片。本发明提供的六维力传感器，通过设置四周曲面结构支撑的弹性梁，通过调整曲面曲率对应力分布的控制实现不同方向力下应变产生的位置的唯一性，无需在弹性梁上制造不同形状和位置的孔或槽来实现应变发生位置的改变，因此结构简单，对加工工艺要求较低，刚度和稳定性均较好，动态力测试精度高，在相同量程下刚度大体积小重量轻，方便检测不同方向的力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414606A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011155436.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本申请提供一种测力传感器弹性体、测力传感器和具有其的运动控制设备，包括应变梁；应变梁包括依次连接的第一段、第二段和第三段；第二段为环形段；第一段和第三段均与环形段的外周壁连接；第一段与第三段相对设置。根据本申请的测力传感器弹性体、测力传感器和具有其的运动控制设备，结构简单、便于加工，且灵敏度高，承载力强。
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公开(公告)号：CN112362217A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011071469.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本申请提供一种测力传感器以及具有其的运动控制设备，包括传感器本体；传感器本体为一维测力传感器；至少两个一维测力传感器可拼接形成多维测力传感器；一维测力传感器上设置有拼接结构；在至少两个一维测力传感器中，每个一维测力传感器的拼接结构均可与其他任意一个或多个一维测力传感器的拼接结构配合，以拼接形成多维测力传感器。根据本申请的测力传感器，通过至少两个一维测力传感器拼接形成多维测力传感器，一维测力传感器结构简单，便于加工。
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公开(公告)号：CN110987244B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910949542.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电涡流效应的扁平盘式六维力传感器、检测方法及智能设备，包括外壳、弹性体、第一探头、第二探头、第三探头和第四探头，所述弹性体设置于外壳内部，所述弹性体包括有底板、检测板和第一凸台，所述底板与所述检测板之间设置有支柱且检测板位于底板上方，所述第一凸台设置于检测板上方，所述检测板下表面上设置有沉槽，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头分别均布在所述底板上且不与所述检测板接触；本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。
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公开(公告)号：CN110823436B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201910949541.1
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备，包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头，所述弹性体安装在所述壳体内部，所述端盖设置在所述壳体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上，所述第五探头设置在弹性体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。
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公开(公告)号：CN112179534A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011176430.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供了一种应变式传感器及具有其的机器人。其中，应变式传感器包括：基座，具有安装凹部；安装结构，设置在基座上且位于安装凹部内，安装结构与安装凹部的内表面之间形成预设间隙；承载结构，安装在安装凹部内且位于预设间隙外；线组，线组的一侧设置在承载结构上，线组的另一侧设置在安装结构上。本发明有效地解决了现有技术中应变式传感器存在蠕变、迟滞及漂移等现象而影响其检测灵敏度的问题。
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