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公开(公告)号：CN110355786A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910544465.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人撞击检测方法及机器人，获取所述机器人驱动电机的电流值；根据所述机器人的运行状态从动态阈值库调取相对应的撞击电流阈值；判断所述电流值是否大于所述撞击电流阈值；若所述电流值大于所述撞击电流阈值，则判定机器人发生撞击，方便对机器人撞击后的迅速处理。
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