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公开(公告)号：CN110355786A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910544465.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人撞击检测方法及机器人，获取所述机器人驱动电机的电流值；根据所述机器人的运行状态从动态阈值库调取相对应的撞击电流阈值；判断所述电流值是否大于所述撞击电流阈值；若所述电流值大于所述撞击电流阈值，则判定机器人发生撞击，方便对机器人撞击后的迅速处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341920B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811179628.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直线电机法向力检测装置。该法向力检测装置，包括基板、托板、压力检测部件，所述托板与所述基板之间滑动连接，所述基板用于固定直线电机具有的初级，所述托板用于固定直线电机具有的次级，所述压力检测部件处于所述托板与所述基板之间以检测所述初级与次级之间的法向力。根据本发明的一种直线电机法向力检测装置，结构极为简单、组装极为方便，能够精确检测直线电机的法向力。
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公开(公告)号：CN109188279B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811133003.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种直线电机性能测试装置。该测试装置包括流体驱动伸缩部件、拉压力检测部件，所述流体驱动伸缩部件与直线电机具有的动子连接，以驱动所述动子产生相对于直线电机具有的定子的直线运动，所述拉压力检测部件用于检测所述流体驱动伸缩部件与所述动子之间在运动过程中拉压力的变化。根据本发明的一种直线电机性能测试装置，结构极为简单，无传动间隙，运动控制精度更好，能够实现对动子驱动速度的无级控制，能够更加方便对直线电机各种运动工况的模拟，传动惯性小、运动更平稳，能够提高直线电机性能参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN109341920A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811179628.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直线电机法向力检测装置。该法向力检测装置，包括基板、托板、压力检测部件，所述托板与所述基板之间滑动连接，所述基板用于固定直线电机具有的初级，所述托板用于固定直线电机具有的次级，所述压力检测部件处于所述托板与所述基板之间以检测所述初级与次级之间的法向力。根据本发明的一种直线电机法向力检测装置，结构极为简单、组装极为方便，能够精确检测直线电机的法向力。
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公开(公告)号：CN109188279A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811133003.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种直线电机性能测试装置。该测试装置包括流体驱动伸缩部件、拉压力检测部件，所述流体驱动伸缩部件与直线电机具有的动子连接，以驱动所述动子产生相对于直线电机具有的定子的直线运动，所述拉压力检测部件用于检测所述流体驱动伸缩部件与所述动子之间在运动过程中拉压力的变化。根据本发明的一种直线电机性能测试装置，结构极为简单，无传动间隙，运动控制精度更好，能够实现对动子驱动速度的无级控制，能够更加方便对直线电机各种运动工况的模拟，传动惯性小、运动更平稳，能够提高直线电机性能参数的检测精度。
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