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公开(公告)号：CN110217428A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910478466.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种自动取放料装置，包括用于传送料箱的运输机构、用于承载和定位料箱的第一定位平台、用于定位物料的第二定位平台、用于搬送物料的取放料机构；取放料机构将物料从料箱中取出并放置到第二定位平台上，再将物料从第二定位平台上转移并装箱。本发明提供的自动取放料装置，通过运输机构对装有物料的料箱进行传输和运送，运输机构将料箱运送至第一定位平台进行初步定位，取放料机构将物料从料箱中取出并放置到第二定位平台上进行二次定位，取放料机构再将定位好的物料从第二定位平台上转移并装箱，实现了对大量同类物料的自动化散装，减少了工作人员的劳动量，减少了人力物力，提高了包装的效率和准确率，符合人性化和工业化设计。
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公开(公告)号：CN109268356A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811063738.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构，锁紧机构用于将车体固定到预设位置，锁紧机构包括：锁紧组件，锁紧组件包括锁紧部，锁紧部用于与车体的卡接部相卡接，以将车体固定到预设位置；其中，锁紧部沿靠近或远离卡接部的方向可移动地设置，以使锁紧部具有与卡接部相卡接的第一位置和与卡接部相脱离的第二位置。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的限位结构对车体进行限位时效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109079829A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811030726.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料转运机构及具有其的机器人，物料转运机构包括：第一插设部，第一插设部的至少部分用于插设在工件的第一转运间隙内；第二插设部，第二插设部与第一插设部间隔设置，第二插设部的至少部分用于插设在工件的第二转运间隙内，以在第二插设部与第一插设部移动时使工件随第二插设部与第一插设部移动；其中，第二插设部与第一插设部之间的距离可调节地设置。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的夹具夹持工件稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN109048306A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811033076.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种打螺钉装置，包括安装座、伺服电机、螺钉拧紧端头和驱动气缸，安装座用于与预设固定基础连接；伺服电机沿竖直方向可移动地设置在安装座上；螺钉拧紧端头用于夹持待拧紧的螺钉，伺服电机与螺钉拧紧端头连接以驱动螺钉拧紧端头绕其轴线旋转以带动螺钉旋转；驱动气缸固定设置在安装座上，驱动气缸与伺服电机连接以通过伺服电机驱动螺钉拧紧端头沿竖直方向移动以带动螺钉沿竖直方向移动；其中，螺钉拧紧端头沿预设方向旋转并沿竖直方向朝向待拧紧工件移动，以将螺钉拧紧在待拧紧工件上。从而实现散热风扇电机与电机支架的快速拧紧，有效提高打螺钉的效率。
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公开(公告)号：CN113634908B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110971065.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，空调提手包括相互连接的待支撑部和待夹持部，输送系统包括：机座；定位组件，包括支撑结构和第一定位结构，支撑结构具有用于承载待支撑部的承载状态和释放待支撑部的释放状态，第一定位结构用于对空调提手进行限位止挡；输送组件，可转动地设置在机座上且包括转盘和夹具，夹具具有用于夹持待夹持部的夹持空间；夹具为多个，多个夹具沿转盘的周向间隔设置；在任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，以使该夹具夹持待夹持部，支撑结构由承载状态切换至释放状态，进而通过转盘带动空调提手转动至预设位置处。本发明解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112938477B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110327048.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种翻转夹具，其包括：安装架；夹取组件，夹取组件安装在安装架上；翻转杆，翻转杆绕预定轴线可转动地设置并与安装架固定连接，以带动安装架和夹取组件进行翻转；矫正部，矫正部沿预定方向可移动地设置并与安装架连接，通过使矫正部与夹取组件所夹持的工件抵接，以对工件产生作用力，进而使工件的中心面与预设平面平行；其中，预定方向与预设平面垂直。使用本翻转夹具能够解决现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。
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公开(公告)号：CN112607475B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011511906.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供料系统。供料系统用于对制作口罩的物料进行供料，供料系统包括：机架；多个供料组件，设置在机架上且沿机架的高度方向L1和/或长度方向L2间隔设置；出料组件，设置在机架上；其中，各供料组件包括：驱动装置；主动辊，主动辊用于供物料绕设，驱动装置与主动辊驱动连接；张紧组件，物料穿过张紧组件后从出料组件穿出；张紧组件包括连接梁、第一从动辊和配重部，第一从动辊可转动地设置在连接梁上，配重部设置在连接梁的端部上，以通过调整配重部与连接梁之间所呈夹角A，进而调整张紧组件对物料的张紧程度。本发明有效地解决了现有技术中口罩的供料方式导致原材料被过度拉伸甚至发生变形的问题。
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公开(公告)号：CN114044351B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111451325.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能门锁面板自动化生产系统和方法，涉及智能门锁技术领域，解决了智能门锁面板现有的生产模式存在工人劳动强度大、人工成本高、自动化程度低以及生产效率低的问题。该系统包括锌合金压铸机、冷却风干机组、自动冲压机组、自动钻孔攻牙机组、自动磨底机组、自动冲孔机组、自动铣毛刺机组和连线机器人，连线机器人的数量为至少一个，连线机器人用于连接锌合金压铸机的下线工位、冷却风干机组的上下线工位、自动冲压机组的上下线工位、自动钻孔攻牙机组的上下线工位、自动磨底机组的上下线工位、自动冲孔机组的上下线工位和自动铣毛刺机组的上下线工位。该系统可节约人工、降低工人劳动强度、提高自动化程度以及提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115973745A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211329481.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种称重上料装置、管状容器的称重上料方法和计算机可读存储介质，称重上料机构包括：称重模块，包括称重支撑架，以支撑管状容器；升降架，包括上料支撑架，以支撑管状容器；直线驱动机构，与升降架连接；控制器，与直线驱动机构通讯连接，控制器适于控制直线驱动机构驱动升降架上升，使得上料支撑架顶起管状容器以脱离称重支撑架进行上料；或控制直线驱动机构驱动升降架下降，使得上料支撑架下降以将管状容器仅支撑于称重支撑架上，使得管状容器的上料工位和称重工位集成为一体，也就是，两个功能模块合并在一个工位，可节省设备的整体空间，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN114272819B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111456346.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摇匀装置，该摇匀装置包括安装盘和转盘，安装盘和转盘转动连接，安装盘上设置有夹持机构和伸缩件，夹持机构夹持有待摇匀件，伸缩件驱动夹持机构与转盘接触，夹持机构与转盘相对转动，以使待摇匀件内的物体摇匀。本发明还公开了一种摇匀设备，包括多个如上述所述的摇匀装置，多个摇匀装置沿安装盘的周向均匀分布。本发明提供的摇匀装置，安装盘上设置有夹持机构，转盘相对于安装盘转动，夹持机构与转盘接触时，由于转盘转动与夹持机构之间差生摩擦，使夹持机构产生摩擦振动，带动夹持机构上的待摇匀件摩擦振动，使待摇匀件内的物体被摇匀，不仅结构简单，易于操作和维护，而且节约成本，提高工作效率。
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