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公开(公告)号：CN118686856A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410818443.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于磁轴承转子在每个方向上的实时位移信号进行运算得到实时信号电流运算值，基于磁轴承转子在每个方向上的实时位移信号进行异步分量提取得到异步位移信号；基于磁轴承转子在每个方向上的异步位移信号、以及磁轴承转子的实时转速进行运算得到异步信号补偿电流运算值；利用任一方向上的异步信号补偿电流运算值，对其余方向中另一方向上的实时信号电流运算值进行补偿，以对该另一方向上的电磁线圈进行控制。该方案，通过提取磁轴承转子的径向一端一方向的异步分量进行计算后反馈至另一端的另一方向的控制回路中，抵消陀螺耦合效应，实现稳定悬浮且高速运行。
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公开(公告)号：CN118669436A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410907918.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在转子悬浮后，在定子线圈的电流为设定值时，结合定子线圈的初始温度、定子线圈的初始电阻值、功率放大器的驱动PWM信号的最大占空比值、三电平调制方式下功率放大器的驱动PWM信号的占空比值与定子线圈的温度之间的对应关系，根据功率放大器的驱动PWM信号的当前占空比值，确定定子线圈的当前温度，以实现对定子线圈的当前温度的检测。该方案，通过获取定子线圈的电流为设定值时功率放大器的驱动PWM信号的占空比值，再根据三电平功率放大器的驱动PWM信号的占空比值与定子线圈的温度的关系实现对定子线圈的温度检测，简便且成本低。
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公开(公告)号：CN118282134B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410702571.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子结构控制方法及磁悬浮电机装置，转子结构包括：转子部件、第一检测组件、第二检测组件、控制模块，控制模块与第一检测组件、第二检测组件均信号连接，控制模块根据第一位移量和第二位移量计算转子部件的伸长量；转子结构控制方法包括：设置第一检测组件（2）和第二检测组件（3），获取所述转子部件（1）的第一位移量和第二位移量；基于第一位移量和第二位移量，计算所述转子部件（1）实时的伸长量∆Ln；设置最大伸长量∆LnMax；若∆Ln＞最大伸长量∆LnMax，则控制模块控制所述转子部件（1）停止运动。本发明的转子结构控制方法解决了相关技术中由于磁悬浮压缩机转子伸长导致的异常碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN118499266A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410656450.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00 , F04D29/051 , F04D29/66
Abstract: 本公开提供一种止推盘故障监测装置及方法、磁悬浮压缩机、空调设备，其中，止推盘故障监测装置包括第一距离监测装置、第二距离监测装置和故障分析装置，第一距离监测装置与故障分析装置电连接，第二距离监测装置与故障分析装置电连接，使用第一距离监测装置监测止推盘的径向第一端与第一距离监测装置的第一距离信息，使用第二距离监测装置监测止推盘的径向第二端与第二距离监测装置的第二距离信息，然后通过上述第一距离监测信息和第二距离监测信息，对止推盘进行故障分析，更加便于排查止推盘的故障，可实现在不拆卸压缩机的情况下，有效地判断止推盘的故障状态，避免因止推盘异常导致压缩机无法运行，节约排查压缩机异常的时间成本。
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公开(公告)号：CN112290897B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011138298.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明公开了一种轴承控制器中的功率放大装置、方法和轴承控制器，该装置包括：控制模块，在上电的情况下，给功率放大模块发送匹配控制信号；采集模块，在功率放大模块基于匹配控制信号形成匹配回路的情况下，采集功率放大模块中的匹配电流；控制模块，确定匹配电流是否为设定值；若匹配电流为设定值，则确定轴承类型为混合式轴承，并按混合式轴承的控制方式控制功率放大模块工作；若匹配电流不为设定值，则确定轴承类型为主动式轴承，并按主动式轴承的控制方式控制功率放大模块工作。该方案，通过使主动式与混合式磁悬浮轴承控制器中功率放大电路能够通用，以提升不同类型磁悬浮轴承控制器中功率放大电路的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118282134A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410702571.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子结构控制方法及磁悬浮电机装置，转子结构包括：转子部件、第一检测组件、第二检测组件、控制模块，控制模块与第一检测组件、第二检测组件均信号连接，控制模块根据第一位移量和第二位移量计算转子部件的伸长量；转子结构控制方法包括：设置第一检测组件（2）和第二检测组件（3），获取所述转子部件（1）的第一位移量和第二位移量；基于第一位移量和第二位移量，计算所述转子部件（1）实时的伸长量∆Ln；设置最大伸长量∆LnMax；若∆Ln＞最大伸长量∆LnMax，则控制模块控制所述转子部件（1）停止运动。本发明的转子结构控制方法解决了相关技术中由于磁悬浮压缩机转子伸长导致的异常碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN116928218A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310864322.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承的控制方法、装置、磁轴承和存储介质，磁轴承具有磁轴承转子和磁轴承线圈，该方法包括：基于当前采样时刻磁轴承线圈的反馈电流执行预设的电流环的控制逻辑时，结合上一采样时刻磁轴承线圈的反馈电流，确定当前采样时刻磁轴承线圈的反馈电流是否出现异常；若确定当前采样时刻的磁轴承线圈的反馈电流出现异常，则结合当前时刻的磁轴承线圈的参考电流执行预设的电流环的控制逻辑，以控制磁轴承转子悬浮。该方案，通过结合上一采样时刻采样到的磁轴承线圈电流与当前时刻采样到的磁轴承线圈电流，确定磁轴承线圈电流是否异常，并在磁轴承线圈电流异常时调整电流环的反馈电流，避免磁轴承失效，保证磁轴承转子稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN115291500A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210932095.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调控磁悬浮离心机运行的方法及装置，包括采集当前时刻的转子偏移量，获取预设的转子偏移量范围，对所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围进行比较；如果所述当前时刻的转子偏移量超出所述预设的转子偏移量范围，切换至第一控制算法，实时调节磁悬浮离心机的运行参数；如果所述当前时刻的转子偏移量处于所述预设的转子偏移量范围内，执行第二控制算法控制磁悬浮离心机的运行。本发明实时采集转子位置信息，根据自适应控制算法及时调节运行参数改善转子的悬浮精度，确保转子在设定范围内稳定悬浮，消除外界冲击等因素对离心机造成的影响，进而保证离心机稳定、高效的运行，提高了抗冲击能力及运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113864974A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111137720.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F140/20
Abstract: 本发明公开了一种空调机组的控制方法、装置、空调机组、存储介质及处理器，该方法包括：在所述空调机组的压缩机运行的情况下，获取所述压缩机的运行频率，并获取所述空调机组的蒸发器与使用者端之间的冷冻出水温度、以及所述空调机组的冷却塔与冷凝器之间的冷却进水温度；根据所述运行频率、所述冷冻出水温度和所述冷却进水温度，识别所述空调机组的运行工况；根据所述运行工况，确定所述空调机组的运行参数，并根据所述运行参数控制所述空调机组的运行过程。该方案，通过使磁悬浮空调机组在不同的水温工况下切换不同的控制参数，保证冷媒压力稳定，进而保证磁悬浮压缩机转轴的悬浮精度，避免使磁悬浮压缩机转轴损坏。
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公开(公告)号：CN112012914B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010783431.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防反转控制装置、磁悬浮系统及其防反转控制方法，该装置包括：电流检测单元，用于在压缩机的防反转功能开启的情况下，检测压缩机的感应电流；控制单元，用于控制压缩机的防反转功能的开启，并在压缩机的防反转功能开启的情况下，判定所述感应电流是否大于设定的参考电流，并判断所述感应电流的方向是否与所述参考电流的方向一致；以及，若所述感应电流大于所述参考电流、且所述感应电流的方向与所述参考电流的方向一致，则确定压缩机反转，并控制压缩机停机后，控制压缩机的防反转功能关闭。该方案，可以解决磁悬浮压缩机的转子反转会影响磁悬浮压缩机的运行可靠性的问题，达到提升磁悬浮压缩机的运行可靠性的效果。
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