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公开(公告)号：CN110883537A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911243948.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种锁付装置及具有其的螺丝机，锁付装置用于对工件进行锁螺钉操作，工件具有工件定位部，锁付装置包括：支撑架；移动机构，设置在支撑架上，移动机构的至少部分可移动地设置；锁付机构，包括连接部、电批组件和锁付定位部，连接部与移动机构的至少部分连接，以使移动机构的至少部分带动锁付机构移动；电批组件和锁付定位部均与连接部连接，锁付定位部与工件定位部相配适，以通过锁付定位部对工件进行定位，并在对工件进行定位后通过电批组件对工件进行锁螺钉操作。本发明的锁付装置解决了现有技术中的锁付装置的定位精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN107685993B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710612241.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明的一种换轨多列出料装置，包括振盘，用于将被输送物整理成序后依次输出；输送轨道机构，其一端与所述振盘的输出口相接，所述输送轨道机构至少包括主干轨道，由所述主干轨道分支形成的至少两个分支轨道，以及一次中转机构；所述一次中转机构设于所述主干轨道与所述分支轨道之间，用于将所述主干轨道上的所述被输送物输送到对应的所述分支轨道上。本发明的一种换轨多列出料装置一个振盘就对应多列轨道，能够实现多列出料，从而高效率完成物料作业。
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公开(公告)号：CN110449854A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910740995.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种供料设备及具有其的遥控器装配系统。其中，供料设备包括：多个振动盘，各振动盘用于提供发射窗；多个直振送料结构，与多个振动盘一一对应地设置，各直振送料结构用于将与其相对应的振动盘提供的发射窗输送至预设区域处；缓存装置，设置在预设区域，缓存装置包括多个缓存结构，多个缓存结构与多个直振送料结构一一对应地设置，各缓存结构与其相对应的直振送料结构的出料口对接；其中，缓存结构可转动地设置，以在各直振送料结构将发射窗输送至与其相对应的缓存结构上时，缓存结构沿第一预设方向转动预设角度，以对发射窗的位置进行调整。本发明解决了因现有技术中的对于发射窗的供料效率较低而导致后续装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110434016A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910731753.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂油机构，用于为电机的转轴上涂覆润滑油，电机安装在工装板上，涂油机构包括：供油组件；涂油部件，涂油部件具有用于容纳转轴的容纳槽，容纳槽与供油组件连通，转轴的至少部分安装在容纳槽内并与容纳槽的槽壁之间具有预定距离，以在供油组件向容纳槽内供油时，使转轴绕转轴的轴心线旋转，以使润滑油均匀地涂覆在转轴的轴体上；驱动组件，驱动组件与涂油部件连接，以驱动涂油部件朝向靠近或远离转轴的方向移动；定位组件，定位组件的至少部分用于压设在电机的本体上，以将电机固定在预定位置以进行涂覆润滑油，以解决现有技术中的转轴上的润滑油涂覆不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN109513843A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811377147.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取机构，包括：固定支架，用于固定在固定基础上；第一移动组件，与固定支架连接，第一移动组件沿第一方向可移动地设置；第二移动组件，与第一移动组件连接，第二移动组件沿第二方向可移动地设置；抓取部，用于抓取工件，抓取部可移动地设置在第二移动组件上，抓取部沿第二方向可移动地设置。本发明的抓取机构解决了现有技术中的钣金件上下料的效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109230485A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810961624.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种冷凝器流水线，用于拆分多个冷凝器并将拆分后的冷凝器输送至待操作区域，冷凝器流水线包括：分料机构，用于拆分多个冷凝器；接料机构，设置在分料机构的下游，以接收经分料机构拆分后的冷凝器并对冷凝器定位；抓取机构，抓取机构与接料机构间隔设置，以将经接料机构定位后的冷凝器抓取至待操作区域。本发明的冷凝器流水线解决了现有技术中的冷凝器流水线的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109188159A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811116964.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/01
Abstract: 本发明提供了一种检测装置及产品安全性能参数检测的方法。检测装置包括传送部，传送部用于传送待检测产品；接地机构，接地机构与传送部相邻地设置，接地机构用于与产品的接地端相连接；检测部，检测部包括接线部，接线部相对检测部可移动地设置，以使机械手可夹持接线部与产品的接线柱相连接，以对产品的安全性能参数进行检测。采用机械手将检测部的接线部插接在待检测产品的接线柱上进行安全性能参数检测，使得产品的安全性能检测实现了自动化检测，避免了由于采用人工造成劳动疲劳发生漏检的情况。有效地提高了产品安全性能检测的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN109178881A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810960000.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种接料机构及具有其的冷凝器流水线，接料机构用于接收产品并使产品定位，接料机构包括：第二机架主体；接料组件，接料组件设置在第二机架主体上且沿竖直方向可移动地设置，以接收由上一个输送线输送来的产品；其中，接料组件包括用于输送产品的接料输送台和设置在接料输送台上的止挡部，以止挡并定位产品。本发明的接料机构解决了现有技术中的冷凝器流水线的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109013186A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811063692.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂胶工装，包括支撑架，用于与机械手的驱动臂连接；中柱夹爪，中柱夹爪设置在支撑架上，以对变压器的中柱进行夹持；注胶安装座，用于安装注胶管，注胶安装座设置在支撑架上，注胶安装座与中柱夹爪间隔设置。可以使变压器中柱的自动涂胶、装配过程一次性完成，可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，解决了现有技术中的对于变压器的中柱的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108831729A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811064406.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本发明提供了一种上料机构，包括上料机架，上料机架具有进料工位和工作工位；托盘，托盘用于承载待组装的变压器的工作工位中柱；承载组件，用于承载所述托盘，承载组件设置在上料机架上并在进料工位和工作工位之间可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位。该上料机构通过一系列的创新设计，可以使变压器中柱的自动涂胶、装配可能，可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，改善车间生产环境，保护工人健康。本发明的上料机构解决了现有技术中的变压器的组装效率较低的问题。
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