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公开(公告)号：CN216164222U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122588333.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本实用新型公开一种双移动结构的圈舍清洁机器人，所述圈舍清洁机器人具体的包括：第一移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机身两侧，用于实现圈舍清洁机器人移动；第二移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机体底部，用于实现圈舍清洁机器人移动；第一升降控制装置，用于控制第一移动结构的升降高度；第二升降控制装置，用于控制第二移动结构的升降高度。本实用新型提供的双移动结构的圈舍清洁机器人实现不同区域内采用不同移动结构的功能，解决了目前现有圈舍清洁机器人普遍存在的从小圈养区域移动至公共通道，对公共通道造成二次污染的问题，提高圈舍环境整体整洁度。
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公开(公告)号：CN216886985U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220281927.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B62D57/024 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开一种爬楼梯机器人，该爬楼梯机器人包括固定支架、前驱动装置和后驱动装置，前驱动装置设置有升降机构和第一驱动轮安装座；后驱动装置设置有支柱和第二驱动轮安装座；第一驱动轮安装座的底部安装有第一驱动轮，第一驱动轮安装座安装在升降机构的下端，使得第一驱动轮安装座在升降机构的驱动下沿着竖直方向移动；第二驱动轮安装座的底部安装有第二驱动轮，在所述爬楼梯机器人的前进方向上，升降机构安装在固定支架的前端，支柱安装在固定支架的后端，使得第一驱动轮安装座被升降机构抬升后，第一驱动轮和第二驱动轮分别接触相邻两节楼梯。
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公开(公告)号：CN216718701U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122373886.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/931 , A47L11/00 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种检测模组、避障模组、防卡模组、地检模组及移动机器人，所述避障模组、防卡模组和地检模组具有与检测模组一样的结构，所述检测模组包括检测模块、前壳和后壳，其中，所述前壳和后壳通过连接结构相连，所述检测模块设置于所述前壳和后壳之间且与所述前壳固定连接；当所述前壳受力时，所述前壳通过连接结构带动所述检测模块内缩，以保护所述检测模块。与现有技术相比，本实用新型所述的连接结构可以让带有检测模块的前壳进行活动，当前壳受到力的作用时，前壳和检测模块可以内缩，能够起到较好的保护作用。
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公开(公告)号：CN216701303U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122402514.8
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于冲洗猪的机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、移动模块、冲洗模块、识别模块和烘干模块，所述控制模块用于控制机器人的工作状态，所述移动模块用于接收控制模块的控制信息来移动机器人，所述识别模块用于识别猪圈中的猪所在的位置，所述烘干模块设置在主体的前端，用于对猪圈的猪进行烘干，所述冲洗模块包括喷洒结构、水泵和水箱，所述喷洒结构可转动地设置在主体的前端部，所述水箱和水泵设置在主体中，所述水箱通过水泵与喷洒结构相连通。本申请通过在机器人上设置冲洗模块和烘干模块，在对猪圈的猪进行冲洗和烘干，实用性强；通过喷洒结构进行转动喷洒，喷射的范围大，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN211002881U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920761863.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾桶机器人，主要应用于飞机候机室、汽车候车室或者大型商场等区域。所述垃圾桶机器人包括能够自主移动的垃圾桶主体和售卖体。通过在所述垃圾桶主体的上方设置售卖体，使得售卖体可以随着垃圾桶主体一起移动，在垃圾桶主体收集垃圾的过程中，所述售卖体可以实时展示和售卖其内部的待售物品。本实用新型不仅可以充分利用垃圾桶主体上方的空间，还可以利用垃圾桶主体的可移动性，高效地进行待售物品的售卖，在解决公众扔垃圾不方便的问题的同时，满足公众的一些购买需求，从而大大提高了垃圾桶机器人的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217133596U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220461544.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开智能球形机器人，该智能球形机器人包括壳体、以及安装在壳体的两侧的驱动轮；其中，驱动轮的几何外形是半球体或半椭球，用于驱动球形机器人运动。该智能球形机器人克服驱动轮设计在壳体内部及轮间距偏小问题，也克服轮轴与电机的输出轴之间连接配合不稳定的问题，也克服驱动轮与壳体之间存在缝隙容易被外部的液体入侵或被细长的异物卡住的问题，也通过增加逗宠棒结构来提高机器人的交互性。另外，在一定限度的空间体积内，下拉球形机器人的重心，以增强智能球形机器人的行走稳定性，拓展智能球形机器人的应用场景。
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公开(公告)号：CN210557107U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920850397.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B65F1/16
Abstract: 本实用新型公开一种适用于公共场所的智能垃圾桶，包括垃圾桶桶体，垃圾桶桶体顶部开口连接有关于垃圾桶桶体的中心线对称的两个顶盖，这两个顶盖分别依靠转轴铰接到垃圾桶桶体顶部开口的对应连接侧处，这两个顶盖在默认状态下保持闭合以覆盖垃圾桶桶体顶部开口；这两个顶盖的外表面分别镶嵌有检测垃圾桶桶体斜上方的人体与其距离的红外测距传感器，垃圾桶桶体顶部开口的其他侧设有检测垃圾桶桶体周围的人体红外线的红外线传感器；垃圾桶桶体的内侧壁设有伺服电机和PCB主控板，PCB主控板的信号输出端连接伺服电机的信号输入端，伺服电机的信号输出端连接转轴的信号输入端，红外测距传感器和红外线传感器分别与PCB主控板存在电连接。
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公开(公告)号：CN221996415U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202323129177.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种宠物智能喂食器，所述宠物智能喂食器包括底座、碗座以及喂食碗，其中，所述碗座呈半球体结构，其球心所在截面与水平面之间基于预设角度设置，使得所述碗座倾斜地安装在所述底座上；所述喂食碗设置在所述碗座的容纳空间中，当所述喂食碗中的食物洒出时，倾斜安装的碗座可遮挡住食物。将半球体结构的碗座倾斜地安装在底座上，使得所述碗座一端放低而一端翘起，放低的那端用于放置喂食碗，而翘起的那端则形成屏障，用于遮挡从所述喂食碗中洒出的食物，从而保证环境卫生。所述宠物智能喂食器结构简单、成本较低且实用性强，大大提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN216886060U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220460503.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体具有容纳腔；发光源，所述发光源设置在所述机器人主体的容纳腔中，并与所述机器人主体固定连接；滚轮，与所述机器人主体连接，当其转动时带动所述机器人移动；其中，所述容纳腔处于所述机器人主体与所述滚轮之间。所述机器人通过将发光源固定设置在机器人主体上，从而无需在滚轮上设置复杂的结构和电路就可以达到滚轮发光的效果。此举大大简化了滚轮的结构，同时也避免了电路连接线缠绕的麻烦。其中，滚轮的连接件与导光件通过扣位固定，装饰盖旋扣装配于导光件，这样不影响发光源直接射向导光件，且各零件装配后不会有挡住光源形成的阴影，导光效果更好。
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公开(公告)号：CN218599312U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222437141.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种云台装置，云台装置包括机体底座、旋转座和上罩；在上罩的底部的两侧分别设置上旋转支架，旋转座的顶部的两侧分别设置下旋转支架，上旋转支架设置定位块，下旋转支架对应设置限位块；每一侧的上旋转支架与同一侧的下旋转支架可转动地装配在一起，每一侧的上旋转支架相对于同一侧的下旋转支架转动时，上罩在定位块和限位块的限位作用下旋转；其中，旋转座与机体底座构成同轴线转动连接。
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