一种彩色零水印构造方法及提取方法

    公开(公告)号:CN109816584A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910072165.2

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种彩色零水印构造方法及提取方法,本发明选择YCrCb颜色空间、HSL颜色空间和Lab颜色空间作为构造彩色零水印的三个基本颜色空间,并选择轮廓波变换和小波变换作为图像频域变换工具,来获得载体图像的低频域信息,Schur分解用于提取载体图像的特征值,然后将载体图像的二进制特征值与彩色水印图像的二进制特征信息按位异或构造彩色零水印。该方法实现构造彩色零水印,提高了零水印的信息容量,并且利用轮廓波变换、小波变换和Schur分解处理图像信息,提高彩色零水印的鲁棒性。

    一种具有快速升降离合装置的手动环链葫芦

    公开(公告)号:CN111252686B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010212725.2

    申请日:2020-03-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有快速升降离合装置的手动环链葫芦,包括依次设置于传动轴上的减速器、负载机构、离合器和驱动机构,负载机构上设置有负载链,离合机构能够使传动轴脱离减速器中减速啮合,驱动机构上设置有驱动链。减速器的齿轮组包括双层齿轮和二级齿轮,两个双层齿轮的小齿轮分别与二级齿轮的外圈啮合,两个双层齿轮的大齿轮分别与传动轴啮合,二级齿轮的内圈与负载机构啮合,双层齿轮通过齿轮柱设置于齿轮箱内,箱盖与齿轮箱通过螺栓连接。本发明的具有快速升降离合装置的手动环链葫芦,采用的离合机构能够实现远程分离传动轴与减速器,可以快速复位负载链,不必人工手动操作,增加了操作的便利性,增加了操作的安全性。

    一种模块化飞机应急减重安全油箱及其控制方法

    公开(公告)号:CN111099028A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911365177.0

    申请日:2019-12-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种模块化飞机应急减重安全油箱及其控制方法,包括可拼接成飞机中央油箱的多个油箱,在所述油箱两侧设置有用于油箱安全着陆进行减速的伞盒,在所述油箱底端和侧面各部设置有用于油箱平稳落地进行减缓撞击振动的气囊盒,在所述油箱顶部固定设置有用于检测被抛掷后油箱的各项参数并对伞盒和气囊盒进行控制的电控盒,当所述油箱准备抛掷时启动电控盒,直至所述油箱被安全回收期间控制并完成各项功能。本发明针对飞机迫降减重问题,设计了模块化可抛掷并且可回收的油箱,能够使得飞机快速减重并减少燃油携带量,增加迫降的安全性,且环保无污染,油箱与燃油都可回收再利用。

    一种磷酸铵镁微波辐射分解循环除氨方法

    公开(公告)号:CN105858995B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201610238023.5

    申请日:2016-04-15

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种磷酸铵镁微波辐射分解循环除氨方法,其主要是将氨氮废水加入到磷酸铵镁沉淀池,然后将由磷酸铵镁微波分解反应器分解产生的含活性镁和磷的分解产物加入沉淀池,搅拌反应50~100min后溶液静置60~120min,上清液从沉淀池出水口排放后,沉淀池底部沉淀的磷酸铵镁固液混合物通过泵转移至磷酸铵镁微波分解反应器进行分解;待磷酸铵镁固液混合物完全转移至分解反应器中后,加入氢氧化钠,然后启动微波辐射器进行辐射分解,辐射分解产生的氨气经后续氨吸收系统回收,分解产生的磷酸铵镁分解产物则加入到磷酸铵镁沉淀池中循环使用。本发明操作简单,处理成本低,可高效去除废水中氨氮,实现较高的经济和环境效益。

    一种磷酸铵镁微波辐射分解循环除氨方法

    公开(公告)号:CN105858995A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610238023.5

    申请日:2016-04-15

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: C02F9/00 C02F1/302 C02F1/5254 C02F1/66 C02F2101/16

    Abstract: 一种磷酸铵镁微波辐射分解循环除氨方法,其主要是将氨氮废水加入到磷酸铵镁沉淀池,然后将由磷酸铵镁微波分解反应器分解产生的含活性镁和磷的分解产物加入沉淀池,搅拌反应50~100min后溶液静置60~120min,上清液从沉淀池出水口排放后,沉淀池底部沉淀的磷酸铵镁固液混合物通过泵转移至磷酸铵镁微波分解反应器进行分解;待磷酸铵镁固液混合物完全转移至分解反应器中后,加入氢氧化钠,然后启动微波辐射器进行辐射分解,辐射分解产生的氨气经后续氨吸收系统回收,分解产生的磷酸铵镁分解产物则加入到磷酸铵镁沉淀池中循环使用。本发明操作简单,处理成本低,可高效去除废水中氨氮,实现较高的经济和环境效益。

    一种从养猪废水中回收高纯度磷酸铵镁的方法

    公开(公告)号:CN105174241A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510577385.2

    申请日:2015-09-11

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种从养猪废水中回收高纯度磷酸铵镁的方法,它主要包括以下步骤:a、将养猪废水加入磷酸铵镁连续流反应池,该反应池内置填充镁金属小球和石墨颗粒的曝气柱,废水进入后,开启曝气泵向曝气柱下端的空气扩散器曝气,同时启动反应池内的搅拌器,控制该反应池水力停留10~20min;b、经上述反应池处理后的废水连续自流至化学沉淀池,静置60~80min,上清液自流进入后续其它处理环节,生成的磷酸铵镁沉淀由化学沉淀池底部通过静压连续排出,然后经离心机脱水,自然晾干即可得到高纯度的磷酸铵镁。本发明操作简单,不需要繁琐的加入镁盐和氢氧化钠,磷回收效率可达97%以上;回收的磷酸铵镁纯度可达95%以上,可作为农用化肥使用。

    一种养猪废水的处理方法

    公开(公告)号:CN105110523A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510577563.1

    申请日:2015-09-11

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种养猪废水的处理方法,它首先将养猪废水注入电解磷回收池,当pH上升到9~9.5时,停止电解反应,静置后上清液进入沉氨池,回收的磷酸铵镁固体按其中磷的摩尔数与沉氨池中废水氨氮的摩尔数之比为1:1加入到磷酸铵镁电化学分解池,进行磷酸铵镁电化学分解,产生的分解产物全部转移至沉氨池,然后在pH9~9.5反应20~30min,固液分离后产生的磷酸铵镁重新返回磷酸铵镁电化学分解池进行重复利用,如此重复利用6~8次后,重新更换回收的新鲜磷酸铵镁。本发明操作简单,工程投资费用低,处理成本低,在不需外加磷酸盐和镁盐的条件下,可高效去除废水中氨氮,同时可回收磷酸铵镁,实现较高的经济效益和环境效益。

    一种彩色零水印构造方法及提取方法

    公开(公告)号:CN109816584B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910072165.2

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种彩色零水印构造方法及提取方法,本发明选择YCrCb颜色空间、HSL颜色空间和Lab颜色空间作为构造彩色零水印的三个基本颜色空间,并选择轮廓波变换和小波变换作为图像频域变换工具,来获得载体图像的低频域信息,Schur分解用于提取载体图像的特征值,然后将载体图像的二进制特征值与彩色水印图像的二进制特征信息按位异或构造彩色零水印。该方法实现构造彩色零水印,提高了零水印的信息容量,并且利用轮廓波变换、小波变换和Schur分解处理图像信息,提高彩色零水印的鲁棒性。

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