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公开(公告)号：CN115264026A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210910991.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种扁平式二级钢球活齿减速器，包括输入轴、左壳体、一级中心轮、二级活齿架、一级传动钢球、二级传动钢球、二级中心轮、轴承Ⅰ、轴套Ⅰ、卡簧、输出轴、轴承、轴套等，采用一级传动与二级传动径向串联的方法，在不牺牲传动比的情况下减小了体积；采用左壳体与一级活齿架为一体、一级中心轮兼做二级激波器的结构减小了减速器的体积、加工与装配难度；一级激波器采用偏心轴与轴承结合的结构，二级激波器采用一级中心轮与轴承结合的结构，改变激波器与传动活齿纯摩擦为轴承的转动摩擦提高了减速器的传动效率；通过采用二级活齿的结构达到了多齿啮合提高了承载能力；本发明具有体积小、承载能力高，传动精度高等特点，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN113483061B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110735503.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器，其包括输入轴、卡簧、左端盖、钢球、薄环形内齿圈、行星盘齿轮、销轴、销套、交叉滚子轴承、双列深沟球轴承、螺钉、垫片和深沟球轴承。左端盖、薄环形内齿圈和交叉滚子轴承通过多个均布的螺钉固连，行星盘齿轮与薄环形内齿圈正弦啮合；转动输入轴，行星盘齿轮绕着输入轴轴线公转；销轴和销套在行星盘齿轮销孔中等速转动；销轴螺纹段固定在交叉滚子轴承上；行星盘齿轮转动会带动销轴转动，从而使交叉滚子轴承转动；输入轴与交叉滚子轴承连接，进一步带动输出轴转动。本发明提出的基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器整体尺寸小，结构紧凑，行星盘齿轮采用正弦齿廓曲线，具有较大的减速比。
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公开(公告)号：CN113464626B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110820645.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031
Abstract: 本发明涉及一种基于偏心轴的直角传动装置，包括壳体、输入偏心机构、输出偏心机构和三通；壳体前盖外侧中部设置有弹性调整垫圈和第一端盖，输入偏心轴放置于前盖和端盖内的一对轴承中，并通过套筒和弹性挡圈轴向限位；输出偏心轴放置于两个侧盖内的另一对轴承中；输入输出偏心轴的偏心轴段上分别装有一对轴承，两对轴承由套筒和弹性挡圈轴向限位，输入输出偏心轴上的两对轴承被套在三通内，输入偏心轴上的一对轴承被套在主管内，输出偏心轴上的一对轴承被套在分管内，两对轴承与三通采用间隙配合。本发明无需使用锥齿轮传动完成垂直相交轴间的运动和动力传递，避免因轮齿折断造成传动系统失效，且结构和加工简单，加工精度要求低，使用性价比高。
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公开(公告)号：CN113339463B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110594154.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可调间隙的组合齿减速器，其采用活齿与固定齿以相同减速比复合传动的结构，在固定齿传动的基础上，通过在固定齿齿轮侧面增加等减速比的活齿传动，有效的提高了传动精度，提升了减速器的承载能力。本发明通过组合齿的结构，降低了加工难度，增大了适用范围；通过间隙调整结构，消除了固定齿齿轮传动的侧面间隙，实现了机构的无级预紧，使该传动机构更加适用于精密传动的领域；本发明具有调整侧面间隙、传动精度高、承载能力大、传动比范围广等优点，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN114523468A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210233771.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的微小型双向旋转驱动器，包括上侧壳体、下侧壳体、输入齿轮轴、输出齿轮轴、第一固定端子、第一双头螺柱、第二固定端子、第二双头螺柱和形状记忆合金丝。壳体上有螺旋凹槽，形状记忆合金丝布置于螺旋凹槽内，在有限的空间内加长了状记忆合金丝长度，进而可以实现较大的旋转角度范围，形状记忆合金丝均用于驱动一个较大的齿轮旋转，由较大的齿轮驱动另一个较小的齿轮旋转，进一步增加了驱动器的旋转角度范围。上下两个形状记忆合金丝可以实现双向回转。本发明的优势在于，将形状记忆合金丝驱动集成为一个小型的关节旋转驱动器，将形状记忆合金丝与传统齿轮机构相结合，利用齿轮机构，增大了驱动器的输出位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111911606B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010791094.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器，包括主动轴、行星盘、第一滚针轴承、左固定中心盘、一级传动钢球、二级传动钢球、传动交叉滚子轴承、第二滚针轴承、中间固定中心盘、三级传动钢球、四级传动钢球、中间壳体和输出交叉滚子轴承。本发明一改传统的带有活齿架的平面正弦活齿传动结构，使得平面正弦活齿传动的结构边得更加简单，集成度更高，运用更加灵活；一级减速传动和二级减速传动组成一级封闭减速传动，三级减速传动和四级减速传动组成二级封闭减速传动，再将一级封闭减速传动与二级减速封闭减速传动进行串联，从而实现四级传动的大传动比，本发明在实际工作中可适用于空间限制大且需要超大传动比的情况。
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公开(公告)号：CN113653769A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111021408.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器，所述减速器主要包括输入端、主轴、卡簧、左壳体、传动活齿、摆盘、中壳体、交叉滚子轴承、输出端、第一深沟球轴承、钢球、输出盘、销轴、滚针轴承、第二深沟球轴承和第三深沟球轴承。本发明在摆盘上采用了无外缘正弦滚道结构，突破了活齿所在位置的径向半径尺寸，使同等尺寸一级减速器所能设计的传动比更大，能代替二级减速器，大大的降低了整机的重量，且缩短了轴向尺寸，更加适合应用在小尺寸大传动比的机器人关节位置上；本发明具有结构简单紧凑、传动比大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN110185747B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910465972.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开一种导架固定式双级正弦活齿减速器，包括壳体、输入轴和输出轴，壳体上固接导架，在导架和壳体之间设有中心轮，中心轮两端分别设有一级、二级正弦内滚道，导架的周向均布有一级、二级活齿槽，一级、二级活齿槽中分别设有一级、二级钢球活齿，输入轴上设有一级正弦外滚道；输出轴上设有与二级正弦内滚道配合使用的二级正弦外滚道；输入轴通过由一级正弦内滚道、一级活齿槽、一级钢球活齿和一级正弦外滚道构成的一级传动机构与中心轮传动连接，输出轴通过由二级正弦内滚道、二级活齿槽、二级钢球活齿和二级正弦外滚道构成的二级传动机构与中心轮传动连接。本发明具有传动比大、轴向尺寸小、力矩输出稳定等优点，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN112228526B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011086136.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种连续的正弦齿廓，包括：基准正弦齿廓和共轭正弦齿廓，共轭正弦齿廓的齿廓曲线是由基准正弦齿廓的齿廓曲线方程推出，两种齿廓相互啮合形成一对齿轮副，本发明主要利用齿轮啮合原理来求解出与基准正弦曲线共轭的曲线，该曲线就是共轭正弦齿廓的齿廓曲线，两正弦齿廓组成的啮合副重合度远大于1，可以实现两条连续正弦曲线的连续正确啮合，大幅度降低了轮齿的啮入和啮出冲击，传动平稳，适用于高速且要求工作平稳的场合。
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公开(公告)号：CN112630268A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011348479.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开一种双极式微型离子浓度传感器及其测量系统，包括激励信号源、可调电感以及双极性探头，激励信号源一端电性连接可调电感，可调电感另一端与双极性探头的左探头电性连接，激励信号源的另一端与双极性探头的右探头电性连接，左探头和右探头内嵌在探头架中；左探头和右探头的上端分别电性连接信号放大电路的输入端，信号放大电路电性连接低通滤波器的输入端，低通滤波器的输出端与数据处理器输入端连接，数据处理器输出端连接显示器；该器件具有结构简单紧凑、灵敏度高、成本低廉等优点。浓度探头尺寸微小，便于微机电系统集成，能够用于微细电解加工电解液微量浓度变化的测量，提高微细电解加工效率。
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