公开(公告)号：CN115264026B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202210910991.1

申请日：2022-07-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  焦逸帆

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明提供一种扁平式二级钢球活齿减速器，包括输入轴、左壳体、一级中心轮、二级活齿架、一级传动钢球、二级传动钢球、二级中心轮、轴承Ⅰ、轴套Ⅰ、卡簧、输出轴、轴承、轴套等，采用一级传动与二级传动径向串联的方法，在不牺牲传动比的情况下减小了体积；采用左壳体与一级活齿架为一体、一级中心轮兼做二级激波器的结构减小了减速器的体积、加工与装配难度；一级激波器采用偏心轴与轴承结合的结构，二级激波器采用一级中心轮与轴承结合的结构，改变激波器与传动活齿纯摩擦为轴承的转动摩擦提高了减速器的传动效率；通过采用二级活齿的结构达到了多齿啮合提高了承载能力；本发明具有体积小、承载能力高，传动精度高等特点，适合大范围应用。

公开(公告)号：CN115264026A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210910991.1

申请日：2022-07-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  焦逸帆

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明提供一种扁平式二级钢球活齿减速器，包括输入轴、左壳体、一级中心轮、二级活齿架、一级传动钢球、二级传动钢球、二级中心轮、轴承Ⅰ、轴套Ⅰ、卡簧、输出轴、轴承、轴套等，采用一级传动与二级传动径向串联的方法，在不牺牲传动比的情况下减小了体积；采用左壳体与一级活齿架为一体、一级中心轮兼做二级激波器的结构减小了减速器的体积、加工与装配难度；一级激波器采用偏心轴与轴承结合的结构，二级激波器采用一级中心轮与轴承结合的结构，改变激波器与传动活齿纯摩擦为轴承的转动摩擦提高了减速器的传动效率；通过采用二级活齿的结构达到了多齿啮合提高了承载能力；本发明具有体积小、承载能力高，传动精度高等特点，适合大范围应用。