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公开(公告)号：CN114165584A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111308692.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种AMT变速箱、AMT变速箱的换挡控制方法、装置及介质，方法包括：确定从当前挡位换至目标挡位；控制电机的扭矩清零；将当前挡位和目标挡位的电磁阀打开进行摘挡操作；当挡位处于空挡时，调控电机的转速；当电机的速差小于等于预设阈值时，发出挂挡指令；根据挂挡指令，推动结合套达到预设位移时，控制电机的扭矩清零；继续推动结合套接合目标接合齿圈，完成挂挡。根据本申请实施例提供的AMT变速箱的换挡控制方法，在挂挡前仅进行转速控，只用速差判断挂挡指令，有效的避免了电机转速下降过快导致的速差过小，导致挂挡卡滞、失败情况的发生。在推动结合套达到预设位移处，再切换为扭矩控制，保证电机扭矩足够小，减缓冲击，保证舒适性。
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公开(公告)号：CN113715693A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111106624.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本发明提供一种燃料电池的需求功率控制方法及装置，该方法包括：获取燃料汽车的功率数据，基于所述功率数据确定燃料电池的第一需求功率；在预设的功率阈值表中确定与所述第一需求功率对应的第二需求功率；控制所述燃料电池在预设时长内的需求功率均为所述第二需求功率。基于功率数据确定第一需求功率，并在功率阈值表中确定第二需求功率，最后控制燃料电池在预设时长内的需求功率均为第二需求功率，燃料电池的需求功率无需根据实际需求实时的进行变化，由此保证了燃料电池功率工作的稳定，进而减少电池的损伤，提高系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113374860A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110818295.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种变速箱档位识别方法、装置、存储介质和设备，获取预设传感器采集的四个操纵杆的位置信号，以及获取变速箱处于在档状态下的当前档位，位置信号用于指示操纵杆的位置。针对每个操纵杆，若检测到操纵杆的位置未处于预设位置范围内，则确定操纵杆无法按照预设目标响应需求位置，标识操纵杆失灵。在检测到三个操纵杆失灵的情况下，判定变速箱的所有档位均失效。在检测到n个操纵杆失灵的情况下，则依据变速箱的当前档位，以及失灵的操纵杆与变速箱档位之间的关联关系，获得变速箱的正常档位和失效档位。利用本申请所示方法，能够有效识别变速箱的正常档位和失效档位，以辅助整车控制器更换正常档位，保证乘客安全。
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公开(公告)号：CN112959997A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110384236.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本申请公开了一种道路坡度计算方法和装置，包括：实时获取车辆的三轴加速度。根据车辆的三轴加速度实时计算车辆的实时重力加速度。获取车辆的重力加速度估计值。若当前时刻的车辆工况为车辆发动机启动且车速不为0，基于车辆的实时重力加速度和车辆的重力加速度估计值获取当前时刻对应的三轴加速度组。对三轴加速度组进行数据清理，获得当前时刻对应的目标三轴加速度组。基于目标三轴加速度组，计算当前时刻的车辆所在道路坡度。在车辆工况为车辆发动机启动且车速不为0时，选取噪声振动小的三轴加速度组，并对三轴加速度组中的异常加速度数据进行清洗，利用清洗之后得到的目标三轴加速度组计算得到的当前时刻的车辆所在道路坡度更加准确。
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公开(公告)号：CN112937312A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110145228.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的控制方法及装置。其中，该车辆的控制方法包括：根据至少两种判据中的每种判据，判断车辆的车轮是否发生打滑；根据至少两种判据的判断结果，调整车辆的车轮的扭矩。本发明实施例提供的技术方案可以准确判断车辆是否发生打滑，以及时发现车辆的车轮发生打滑，并调整扭矩，防止车轮进一步打滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319315A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011279499.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L58/31
Abstract: 本发明实施例提供一种燃料电池控制方法、装置及存储介质，该方法包括：接收车载终端发送的启动信号；根据所述启动信号确定远程启动判别信号的接收情况；若根据所述远程启动判别信号的接收情况确定满足远程启动条件，则控制燃料电池进入远程启动模式，以控制燃料电池启动并为动力电池充电。用户可在有用车需求时，通过远程启动方式，向车载终端发送启动请求，进而车载终端通过整车控制装置控制SOFC启动，以保证车辆在进入正常驱动模式前，SOFC已经成功启动或者已经完成对动力电池充电，从而保证车辆在进入正常驱动模式后，SOFC能够与动力电池共同为车辆驱动中提供能量需求供给，提升电动汽车的续航能力。
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公开(公告)号：CN110293848B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910581076.0
申请日：2019-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种功率和力矩的设置方法及装置，该方法包括：当满足预设制动能量回收条件时，获取车辆行驶过程中燃料电池的电池剩余可用充电功率，以及燃料电池发动机的当前功率，比对当前功率和电池剩余可用功率，若当前功率不大于电池剩余可用充电功率，控制燃料电池发动机以当前功率运行，并为电机分配电机实际制动力矩等于电机初始需求制动力矩，若当前功率大于电池剩余可用充电功率，依据车辆动能和制动踏板开度，设置燃料电池发动机的实际功率和电机的电机实际制动力矩。应用本发明提供的方法，为燃料电池发动机设置实际功率，以及为电机设置实际制动力矩，实现最小程度的影响燃料电池使用寿命的同时，最大程度的回收制动能量。
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公开(公告)号：CN110594406B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910934557.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换档电机堵转的调整方法及装置，该方法包括：若换档电机当前的运行状态为堵转状态，启动计数器开始计数，将预设占空比队列中第一个占空比确定为目标占空比，并将当前输入换档电机的占空比替换为目标占空比，在保持预设时间间隔后，若换档电机当前的运行状态为堵转状态，计数加一，若计数器当前的计数数值不大于预设计数阈值，将占空比队列中下一个占空比确定为新的目标占空比，返回执行将当前输入换档电机的占空比替换为目标占空比步骤，直至换档电机当前的运行状态不为堵转状态时，继续换档过程。本发明提供的方法，在换档电机堵转后，及时对输入换档电机的占空比进行调整，从而缩短再次进入换档过程的时间，提高换档的成功率。
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公开(公告)号：CN111677856A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010575246.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆摘挡异常的处理方法及系统、电子设备。其中，该方法包括：在目标车辆开始换挡时，检测目标车辆的输出轴的转速变化率；若转速变化率超过第一阈值，确定目标车辆的摘挡过程出现异常；在确定摘挡过程出现异常后，获取目标车辆的目标转速值；基于目标转速值，调整目标车辆的输入轴连接齿轮与输出轴连接齿轮之间的齿轮间隙；在调整齿轮间隙后，将目标车辆的第一摘挡力调整为第二摘挡力，以使目标车辆正常摘挡，其中，第一摘挡力的力值大于第二摘挡力的力值。本发明解决了相关技术中车辆在换挡过程中容易出现摘挡困难，降低换挡成功率的技术问题。
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公开(公告)号：CN108116271B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201711451191.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机系统及其控制方法，该电机系统包括电机；动力电池，与所述电机电连接；控制模块，分别与所述动力电池和所述电机电连接，所述控制模块用于实时检测所述动力电池的剩余容量和温度，并在检测到所述动力电池的剩余容量小于或等于第一剩余容量阈值和/或所述动力电池的温度小于或等于第一温度阈值时，控制所述电机按照低功率驾驶员需求扭矩模式进行启动。本发明实施例，在电池输出功率较低时，使车辆快速起步，增强电动车辆的起步性能。
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