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公开(公告)号：CN114705416B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210342675.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本申请公开一种双电机耦合变速器的故障检测方法、装置及电子设备。获得双电机耦合变速器的输出轴的实际转速，在右电机在挡的情况下，基于右电机的实际转速、右电机当前所处的挡位、以及相关传动部件的传动参数确定输出轴的第一理论转速，根据输出轴的实际转速和第一理论转速确定出右电机对应的动力传动线路是否发生故障，进一步确定出该动力传输线路中发生故障的传动部件，在左电机在挡的情况下，基于左电机的实际转速、左电机当前所处的挡位、以及相关传动部件的传动参数确定出输出轴的第二理论转速，根据输出轴的实际转速和第二理论转速确定出左电机对应的动力传输线路是否发生故障，进一步确定出该动力传输线路中发生故障的传动部件。
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公开(公告)号：CN114738398B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210503008.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车离合器自学习方法、装置和设备，进行离合器自学习时，控制离合器分离，等待第一预设时间段后，记录离合器最大分离点，在该阶段，控制电机进入转速控制模式，且控制电机需求转速为第一转速，电机实际转速达到第一转速时，控制离合器闭合，当电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时，记录离合器位置为离合器滑磨点，再控制电机停止动作，并继续向离合器发送闭合指令，等待第二预设时间段后，记录离合器接合点，从而得到了离合器所有位置，在该过程中以电机为动力源，减小了车辆纯电动模式或混动模式下启动发动机的次数，避免了自学习过程中发动机运行带来的噪声及振动，相比于以发动机为动力源，电机带来的NVH更低。
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公开(公告)号：CN114576354B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210242910.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种低速降挡控制方法及系统，涉及发动机控制领域，包括：获取输出轴转速，比较输出轴转速与识别阈值转速；若输出轴转速小于识别阈值转速，计算输出轴转速降低为零的预测停车时间，延迟预测停车时间后进行换挡；若输出轴转速大于等于识别阈值转速，判断在换挡时间内输出轴转速是否保持大于等于识别阈值转速，若能保持则进行换挡，若不能保持则禁止换挡；针对目前输出轴转速识别存在盲区导致换挡操作执行不佳的问题，以转速识别盲区值作为识别阈值转速，对允许换挡后输出轴转速进行判定，将换挡过程分为转速识别盲区前换挡、转速识别盲区后换挡，并分别进行控制，提高换挡成功率。
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公开(公告)号：CN114165582B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111308173.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种AMT变速箱、AMT变速箱挡位自学习方法、装置、设备及介质，所述方法包括：摘挡后记录空挡时的第一中间挡位位置以及第二中间挡位位置；换挡结束后记录正常运行时各档位对应的极限挡位位置；判断记录的挡位位置是否满足预设的存储条件，若满足预设的存储条件，存储记录的挡位位置；根据存储的挡位位置进行换挡。根据本申请实施例提供的AMT变速箱挡位自学习方法，通过记录正常静态及动态换挡数据在挡位置，对相关位置进行存储，与实际的换挡工况相一致，且根据预设的条件进行校验，大大提高了挡位自学习的准确性。
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公开(公告)号：CN114001155B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111363897.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本申请提供一种AMT挂挡方法、装置和设备。该方法包括：获取气动执行机构在挂挡到目标档位时的速度以及加速度；若确定所述速度小于等于预设速度阈值，或者若确定所述加速度小于预设加速度阈值，则说明挂挡出现了卡滞或者有卡滞的趋势，根据所述速度、所述加速度，对所述气动执行机构进行回退处理；当回退处理完成后，获取所述气动执行机构被回退的位移值，若确定所述位移值大于预设位移阈值，则增大AMT输入轴的转速，调节输入轴与输出轴的速差，然后控制所述气动执行机构挂挡到目标档位。这个过程，实现了对可能出现的AMT挂挡卡滞进行预处理，并且提高了出现卡滞时重新挂挡的成功率，提高了车辆的动力性、安全性及运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114738398A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210503008.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车离合器自学习方法、装置和设备，进行离合器自学习时，控制离合器分离，等待第一预设时间段后，记录离合器最大分离点，在该阶段，控制电机进入转速控制模式，且控制电机需求转速为第一转速，电机实际转速达到第一转速时，控制离合器闭合，当电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时，记录离合器位置为离合器滑磨点，再控制电机停止动作，并继续向离合器发送闭合指令，等待第二预设时间段后，记录离合器接合点，从而得到了离合器所有位置，在该过程中以电机为动力源，减小了车辆纯电动模式或混动模式下启动发动机的次数，避免了自学习过程中发动机运行带来的噪声及振动，相比于以发动机为动力源，电机带来的NVH更低。
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公开(公告)号：CN114576354A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210242910.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种低速降挡控制方法及系统，涉及发动机控制领域，包括：获取输出轴转速，比较输出轴转速与识别阈值转速；若输出轴转速小于识别阈值转速，计算输出轴转速降低为零的预测停车时间，延迟预测停车时间后进行换挡；若输出轴转速大于等于识别阈值转速，判断在换挡时间内输出轴转速是否保持大于等于识别阈值转速，若能保持则进行换挡，若不能保持则禁止换挡；针对目前输出轴转速识别存在盲区导致换挡操作执行不佳的问题，以转速识别盲区值作为识别阈值转速，对允许换挡后输出轴转速进行判定，将换挡过程分为转速识别盲区前换挡、转速识别盲区后换挡，并分别进行控制，提高换挡成功率。
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公开(公告)号：CN114165580A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111300931.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取AMT换挡执行机构中换挡指在预设时间段中的目标位移；基于目标位移计算当前加速度；根据当前加速度控制当前挡位的对向电磁阀和待挂入挡位的挂挡电磁阀对应的状态，使得AMT变速箱的挡位挂挡至待挂入挡位。由于本申请通过换挡指在预设时间段的位移计算加速度，并通过监控加速度协调控制当前挡位的对向电磁阀和待挂入挡位的挂挡电磁阀各自对应的状态，从而协调两挂挡电磁阀动作，达到减小甚至消除冲击和声响的目的，提高了换挡时用户驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN114001155A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111363897.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本申请提供一种AMT挂挡方法、装置和设备。该方法包括：获取气动执行机构在挂挡到目标档位时的速度以及加速度；若确定所述速度小于等于预设速度阈值，或者若确定所述加速度小于预设加速度阈值，则说明挂挡出现了卡滞或者有卡滞的趋势，根据所述速度、所述加速度，对所述气动执行机构进行回退处理；当回退处理完成后，获取所述气动执行机构被回退的位移值，若确定所述位移值大于预设位移阈值，则增大AMT输入轴的转速，调节输入轴与输出轴的速差，然后控制所述气动执行机构挂挡到目标档位。这个过程，实现了对可能出现的AMT挂挡卡滞进行预处理，并且提高了出现卡滞时重新挂挡的成功率，提高了车辆的动力性、安全性及运营效率。
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公开(公告)号：CN114857183B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210550624.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F16D48/02
Abstract: 本申请公开了一种气动离合器控制方法和装置，涉及自动化控制技术领域，所述方法包括：获取离合器的实际位置、所述实际位置的变化率、所述离合器的目标位置和所述目标位置的变化率；根据所述实际位置与所述目标位置的位置差，确定第一控制参数；根据所述实际位置的变化率与所述目标位置的变化率的变化率差值，对所述第一控制参数进行调整，得到第二控制参数；根据所述第二控制参数控制所述离合器的气缸的进气量。该方法提高了对离合器的控制精度，在离合器的实际位置在接近目标位置的过程中，降低了实际位置超调的概率。
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