电机驱动器载波频率调节方法及装置

    公开(公告)号:CN112910360B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110166577.X

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器载波频率调整方法及装置。电机驱动器载波频率调整方法包括步骤:实时采集伺服电机驱动器的运行参数;根据运行参数获取温度系数、扰动系数及死区时间系数;根据温度系数、扰动系数及死区时间系数获取载波频率调整系数;根据载波频率调整系数调节伺服电机驱动器的载波频率。由此,上述电机驱动器载波频率调整方法可实现对伺服电气驱动器载波频率的自适应调节,在有效提高伺服电机驱动器的动态控制性能的同时,还满足一台伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。

    一种大型风电机组旋转检测装置

    公开(公告)号:CN113982861A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111340010.6

    申请日:2021-11-12

    Inventor: 杨三英 赵前程

    Abstract: 本发明公开了一种大型风电机组旋转检测装置,属于旋转检测设备技术领域,包括输送平台、输送轨道、模拟检测室、固定装置、移动装置、对接装置、偏心检测装置和旋转检测装置,所述输送平台穿过模拟检测室,所述输送轨道设置在模拟检测室内,所述固定装置设置在模拟检测室上,所述移动装置设置在输送轨道的侧端且位于模拟检测室内,所述偏心检测装置设置在移动装置上,所述旋转检测装置设置在输送轨道上,所述对接装置设置在移动装置上且位于偏心检测装置的侧端,本装置通过将大型风电机与模型叶片对接,对接完成后,将大型风电机组进行模拟旋转检测,从而提高了大型风电机组在组装完成之后使用的准确率。

    电机驱动器载波频率调节方法及装置

    公开(公告)号:CN112910360A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110166577.X

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器载波频率调整方法及装置。电机驱动器载波频率调整方法包括步骤:实时采集伺服电机驱动器的运行参数;根据运行参数获取温度系数、扰动系数及死区时间系数;根据温度系数、扰动系数及死区时间系数获取载波频率调整系数;根据载波频率调整系数调节伺服电机驱动器的载波频率。由此,上述电机驱动器载波频率调整方法可实现对伺服电气驱动器载波频率的自适应调节,在有效提高伺服电机驱动器的动态控制性能的同时,还满足一台伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。

    一种面向速度大范围变化目标跟踪的模板快速匹配方法

    公开(公告)号:CN110634154A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910892302.7

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种面向速度大范围变化目标跟踪的模板快速匹配方法,读取跟踪目标的矩形模板,获取模版在初始帧图像中的位置;读取匹配图像,采用惯性估计法预估目标在当前匹配图像中的位置;依据接近目标判别准则判断该预估位置是否接近当前匹配图像中目标所在位置,若接近,则将该位置设为搜索初始起点,否则采用离散抽样法确定搜索初始起点;依据搜索初始起点与模板的归一化方差设定搜索初始步长,采用三步搜索法确定目标在当前匹配图像中的具体位置并输出结果。本发明为有效的实现运动速度大范围变化的动态目标实时跟踪提供了完整的解决方案,在视觉检测、动态目标跟踪、智能交通、视频监控、视觉大数据等领域均具有推广价值。

    一种基于温度预测的风电场风电机组变频器状态评价方法

    公开(公告)号:CN110544003A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910648293.7

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于温度预测的风电场风电机组变频器状态评价方法,包括以下步骤:随机选取SCADA系统中第a号风电机组在服役期限内N天的数据,形成N组数据样本;初步筛选时间序列非线性预测模型输入变量种类;对预测模型多输入变量进行全面筛选;多输入输出预测模型再训练与综合;变频器温度预测结果评价变频器状态;对风电场所有风电机组的变频器温度进行预测,进一步对风电机组变频器状态进行自确认及评价。本发明为风电场风电机组变频器在复杂多变工况下的温度预测,实时掌握风电机组变频器状态,提醒风电场技术人员采取必要的措施,以防止变频器过早损坏和事故的发生,该方法还可推广应用于其它复杂机电系统的变频器温度的预测和状态评价。

    基于运动放大光流跟踪的薄壁件微幅振动测量方法及系统

    公开(公告)号:CN110108348A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910401791.1

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开一种基于运动放大光流跟踪的薄壁件微幅振动测量方法及系统,涉及薄壁件微幅振动测量技术领域,主要是通过亮度变化获得目标振动频率;通过相位欧拉方法处理灰度图像序列,放大振动幅值;采用光流跟踪算法对运动放大后的视频进行处理,提取目标角点以像素为单位的振动信号,并对衰减进行补偿;建立测量数学模型,将其转化为实际单位的振动信号。本发明结合相位欧拉放大方法和光流跟踪方法,有效解决了薄壁件微幅振动无法测量的问题,且具有操作便捷、空间分辨率高、非接触及可视化微小振动等优点。

    一种升降床疲劳试验机
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109342101A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811462918.2

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种升降床疲劳试验机,包括底座、上固定板、升降床升降机构、冷却与膨胀补偿装置、信号检测模块及中央处理模块;所述的底座和上固定板之间设有竖直设置的导柱,升降床相对应于导柱设有导向孔,导向孔套装在导柱上;所述的升降床升降机构包括电机、丝杠,电机位于底座下方,电机的输出轴与丝杠连接,丝杠穿过底座与升降床螺接;所述的冷却与膨胀补偿装置设置在上固定板处,能够对丝杠、导柱的轴向预拉伸,且能够对丝杠和导柱进行冷却;信号检测模块能够用于电机、丝杠噪声和振动的检测及升降床的地脚撑的位置检测;信号检测模块与中央处理模块连接。本发明结构简单,通过信号采集模块采集升降床和电机的噪声和振动信号,来判定升降床是否达到疲劳寿命,用时少,操作方便;实现了升降床疲劳寿命的预测,降低了潜在危险的发生。

    一种复杂场景下不显著焊缝识别方法

    公开(公告)号:CN108921828A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810619142.4

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下不显著焊缝识别方法,属于机器视觉自动检测与控制领域。依据图像铜管区域的灰度特性、色调特性和饱和度特性对铜管区域分别进行提取;融合上述提取结果实现图像铜管区域较准确的提取。结合二值图像形态学运算与逻辑运算,在铜管区域中提取候选焊缝区域。去除面积过大或过小的焊缝候选区域,实现复杂场景下铜管套管焊缝的准确识别。本发明可在复杂背景下准确识别外观不够显著的铜管套管焊缝,还可推广应用于其他复杂场景下的不显著目标识别场合。

    一种轧机振动工况划分的聚类方法

    公开(公告)号:CN107633274A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710957276.2

    申请日:2017-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种轧机振动工况划分的聚类方法,包括如下步骤:1)构建历史状态数据的聚类样本;2)对聚类样本进行滤波,获取特征信号;3)对聚类样本的特征信号进行无量纲化处理;4)确定基于局部线性嵌入的多流行局部几何结构信息度量和多流形相似度度量;5)对样本空间进行降维处理;6)确定最优化聚类中心;7)采用最近邻分类器对所述降维处理后的数据集进行分类,对轧机系统的振动工况进行划分。本发明针对轧机系统动力学,利用轧机历史状态数据对轧机振动工况进行聚类分析,建立了能完整表征轧机系统振动特征模型,对轧机复杂多变的振动工况进行划分,对准确、全面把握轧机动力学行为起到很好的技术支持作用。

    空压机高温性能环境模拟试验装置

    公开(公告)号:CN105402114B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510930893.4

    申请日:2015-12-07

    Abstract: 本发明涉及空压机性能测试技术,特别是一种空压机高温性能环境模拟试验装置。它是在底座上方一侧安装有保温箱,保温箱的内侧壁上安装有若干个贴片式温度传感器,保温箱内部安装有内装高温油的热油箱,底座上方另一侧安装有内装常温油液的冷却油箱,冷却油箱上安装有冷却器,热油箱上安装有加热器。通过检测温度,控制阀选择冷热油源,实现保温箱内高温环境模拟。与目前的现有技术比较,它具有可靠性高、保温箱内温度准确、冷热环境间隙产生的热损失低等特点。

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