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公开(公告)号：CN104029150A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410248730.3
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统，其包括：一中央工作台；一底部支撑定位装置，该底部支撑定位装置设置于所述中央工作台；一固定式定位装置，该固定式定位装置设置于所述中央工作台，位于所述底部支撑定位装置的相对两侧；一移动式定位装置，该移动式定位装置设置于所述中央工作台，该移动式定位装置包括移动式定位单元，该移动式定位单元位于所述底部支撑定位装置的四个侧边，相对于所述中央工作台可以移动；所述固定式定位装置、移动式定位装置以及底部支撑定位装置可以将待定位飞行器产品后段部件定位和固定。
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公开(公告)号：CN104014967A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410252882.0
申请日：2014-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435
Abstract: 本发明提供了一种工装定位器，其包括工装架及至少一个定位机构。各定位机构包括：座体，设置于工装架上；架体，设置于座体上；销座，固定于架体的在X轴方向上的一端；定位销，固定于销座，用于对装备件的销孔接合并将装备件定位和夹紧；驱动组件。驱动组件包括：滑座，设置在座体和架体之间，包括滑块和螺母；一对滑轨，沿X轴方向延伸且固定连接于架体且与滑块构成移动副；前支架，将一对滑轨的X轴方向的一端连接且固定连接在架体下方；后支架，将一对滑轨的X轴方向的另一端连接且固定连接在架体下方；前轴承，设置在前支架上；后轴承，设置在后支架上；丝杠，穿设于螺母和滑块、一端连接于前轴承、另一端连接于后轴承；手轮，连接于后轴承。
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公开(公告)号：CN104006786A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410271543.7
申请日：2014-06-18
Applicant: 清华大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种曲面法矢测量装置，包括：法兰基准面，安装于移动驱动装置；四个支架，安装在法兰基准面上；四个距离传感器，分别安装于四个支架，使各距离传感器的轴线垂直于法兰基准面且顶表面设置有测头点，检测工件曲面的距离。各距离传感器的测头点到法兰基准面的垂直投影点的连线构成菱形ABCD的四个顶点，使菱形ABCD的中心点O为工件曲面上待测点O’在法兰基准面上的投影；以菱形ABCD的中心点O为原点、菱形ABCD的对角线AC为X轴及X转轴、菱形ABCD的对角线BD为Y轴及Y转轴、菱形ABCD的中心点O与待测点O’之间的连线为Z轴建立XYZ三维测量坐标系；测得菱形ABCD四个顶点到工件曲面的垂直距离为hA、hB、hC、hD，AO＝CO＝RY、BO＝DO＝RX；待测点O’的法矢绕X和Y转轴的偏角计算公式为：。
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公开(公告)号：CN104002268A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410248723.3
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品后段部件固定式定位装置，其包括：一第一固定式定位装置，该第一固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；一第二固定式定位装置，该第二固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；所述第一固定式定位装置和第二固定式定位装置相对设置，可以对待定位的飞行器产品后段部件进行定位。
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公开(公告)号：CN101632974B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910091298.0
申请日：2009-08-17
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 陈恳 , 陈雁 , 宋立滨 , 杨向东 , 张传清 , 邵君奕 , 陈明启 , 李金泉 , 付成龙 , 吴丹 , 杨东超 , 刘莉 , 路敦民 , 付铁 , 刘宗政 , 曹文敦 , 徐家球 , 郑林斌 , 王力强 , 颜华
Abstract: 本发明涉及一种无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置，该装置包括：涂料容器(12)，以及通过若干涂料软管(11)依次连接的隔膜泵(2)、调压器(6)、喷枪(8)、备压器(10)，隔膜泵(2)输入端以及备压器(10)输出端连接的涂料软管(11)浸入涂料容器(12)内的涂料液面以下，隔膜泵(2)用于驱动涂料经涂料软管(11)进入喷枪(8)，多余涂料经涂料管道流回涂料容器(12)；调压器(6)以及备压器(10)用于设定并维持涂料管道压力。本发明装置结构简单、成本较低、可用于大型喷涂机器人等涂料需长距离输送的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101628290B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910091299.5
申请日：2009-08-17
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 陈雁 , 杨向东 , 宋立滨 , 陈恳 , 张传清 , 邵君奕 , 付成龙 , 吴丹 , 杨东超 , 刘莉 , 李金泉 , 付铁 , 路敦民 , 陈明启 , 曹文敦 , 刘宗政 , 徐家球 , 郑林斌 , 王力强 , 颜华
Abstract: 本发明涉及一种涂料管道免拆清洗方法，该方法包括步骤：排空涂料管道：将涂料管道入口端置于空气中，打开涂料泵吸取空气，将涂料管道中的剩余物质排出；清洗剂、空气混合清洗：关闭涂料泵，将涂料管道入口端部分浸入涂料容器清洗剂液面以下，出口端放入同一涂料容器中，启动涂料泵同时吸取清洗剂和空气，对涂料管道进行清洗；清洗剂清洗：关闭涂料泵，将涂料管道入口端完全浸入涂料容器清洗剂液面以下，出口端放入另一涂料容器中，启动涂料泵对涂料管道进行清洗；喷枪喷涂清洗：启动喷枪，进行喷枪喷涂清洗。本发明的方法操作简单，成本低，无需特定清洗设备，可广泛应用于大型喷涂系统的快速清洗和维护。
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公开(公告)号：CN101966888A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010273556.X
申请日：2010-09-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及物料储存与转移技术领域，尤其涉及一种免开启的瓶盖装置。该装置包括：在普通瓶盖基础上加工制作的瓶盖主体、以及用于防止瓶内物质洒出的弹性盖板；瓶盖主体的顶部设有通孔，弹性盖板为用弹性材料制成，用于封闭瓶盖主体上通孔，分为两片。弹性盖板未受力的时候，能密闭瓶盖主体上的通孔，防止容器瓶内的物质洒出；在受力后能自动打开，此时能通过瓶盖主体上的通孔向容器瓶内添加物质；撤销弹性盖板上的力后，弹性盖板自动复原，再次密闭瓶盖主体上的通孔，防止物质洒出。本发明装置结构紧凑、成本低廉、操作简便，可广泛应用在各种不适合开启瓶盖的操作环境下快速向瓶内添加物质，适合自动化生产加工。
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公开(公告)号：CN1333204C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200510086542.6
申请日：2005-09-30
Applicant: 清华大学
IPC: F24F3/00
Abstract: 一种可移植的内嵌式空气调节装置，属于空气调节设备技术领域。本发明公开了一种可移植的内嵌式空气调节装置，包括封闭的机体，设在机体内部或外部的温度和湿度传感器；在机体两端分别开有通风口，在两个通风口处分别装有空气通道切换装置，在两个空气通道切换装置中间设有驱动风扇组件、温度调节装置和空气过滤装置；两个空气通道切换装置均包括开有多个通气孔的固定隔板和移动隔板；机体内一侧的端部区域被一个空气通道切换装置中的固定隔板分成两个通道区间，在远离通风口的通道区间中设有除湿装置；机体内另一侧的端部区域被另一个空气通道切换装置中的固定隔板分成两个通道区间，在远离通风口的通道区间中设置有加湿装置。
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公开(公告)号：CN115091267B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210914584.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B23Q41/02
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的制坯加热单元，包括：棒料步进上料装置、锯床输入辊道、数控锯床、锯床输出辊道、坯料转向输送装置、坯料转运机构、坯料移送翻转装置、回转式加热炉、上料机械手，棒料步进上料装置能将棒料上料至锯床输入辊道，锯床输入辊道能将棒料输送至数控锯床中，锯床输出辊道能将坯料输送至坯料转向输送装置上，坯料转向输送装置能将坯料输送至坯料转运机构上，坯料转运机构能将坯料输送至坯料移送翻转装置上，坯料移送翻转装置能将坯料输送至加热炉前，并且能翻转坯料，上料机械手能将坯料送入至加热炉中。所述制坯加热单元能使棒料上料、棒料切割、坯料转运、坯料加热实现自动化，使得环锻件生产效率能大大提高。
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公开(公告)号：CN115258703A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211170106.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，包括：码垛台、天车、垫块，天车为程控天车，在码垛台的前方、后方、左侧、右侧分别固定有垫块支撑架，在码垛台的左前方和右后方分别设有垫块摆放机械手，在每个垫块支撑架上放有垫块定位台，垫块定位台和垫块支撑架之间设置有支撑定位机构，每个垫块定位台上设有若干个定位凸起、吊耳，每个垫块定位台上放有若干个垫块，垫块呈筒形。上述的环锻件码垛装置由于采用程控天车对环锻件进行吊运，使得环锻件能被快速、准确吊运，另外，由于采用两个垫块摆放机械手对垫块进行摆放，使得垫块能被快速、准确地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件的码垛效率。
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