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公开(公告)号:CN107052849A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710310612.4
申请日:2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种工件自动成型机床切削机构,它包括动力系统、送料机构、夹紧机构和进给切削机构;所述送料机构包括送料滑块和送料滑块驱动机构,所述动力系统通过送料滑块驱动机构与送料滑块相连;所述夹紧机构包括第一夹紧块、第一夹紧块驱动机构、第二夹紧块和第二夹紧块驱动机构,所述动力系统通过第一夹紧块驱动机构与所述第一夹紧块相连,所述动力系统通过第二夹紧块驱动机构与所述第二夹紧块相连;所述进给切削机构包括切削刀架和切削刀架驱动机构,所述动力系统通过切削刀架驱动机构与所述切削刀架相连。本发明既可以实现不断的传送工件以及定位夹紧的功能,还可以实现定位夹紧后的自动切削功能,集多功能于一体。
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公开(公告)号:CN106965998A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710291923.0
申请日:2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B65/02
CPC classification number: B65B65/02
Abstract: 本发明公开了一种产品包装生产线,包括固定在工作台上的驱动机构,所述的驱动机构通过传动机构与齿轮机构相连接,所述齿轮机构的转轴与第一执行机构相连接,所述的第一执行机构为曲柄滑块机构;还包括第二执行机构,所述的第二执行机构包括传动固连的圆锥齿轮和凸轮,所述的凸轮上方设有滚子,所述的滚子上方通过支架设有托盘,所述的圆锥齿轮中的小齿轮与所述齿轮机构的转轴相连接,所述的圆锥齿轮中的大齿轮与槽轮机构相连接;所述的槽轮机构通过圆柱齿轮与第三执行机构相连接,所述的第三执行机构为曲柄滑块机构。本发明能够按照特定需求对产品分别进行包装,解放人力、提高效率。
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公开(公告)号:CN104618535B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201510038310.7
申请日:2015-01-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04M1/02
Abstract: 本发明提供一种优化手机娱乐功能的防丢失手机壳,包括与手机尺寸吻合的塑料壳体,所述塑料壳体的背面设有长方形凹槽,所述凹槽内通过球铰安装有连杆,所述连杆通过螺栓与第一伸缩杆和第二伸缩杆相连,所述第一伸缩杆的端部通过90度定位弹簧合页与夹脚相连,所述第二伸缩杆的端部设有半圆形弹性内壁,所述半圆形弹性内壁与所述夹脚半圆形内壁形成圆形空间。不但可以调节摄像头与使用者之间的距离,而且起到懒人支架的作用,结构轻巧,携带方便。
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公开(公告)号:CN106344340A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610737501.7
申请日:2016-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供了一种下肢康复机器人,主要针对下肢具有轻度瘫痪的患者,其特征在于,包括从上往下依次连接的腰带部分,髋关节,大腿杆件,膝关节,小腿杆件,踝关节,足掌支撑板;大腿杆件上端前侧与小腿杆件上端前侧分别铰接圆柱形直动式气缸的两端。通过机构辅助运动可以实现患者下肢肌肉锻炼以满足患者的康复需求,其结构形式简易、能够减少人力资源的浪费,提高康复效率。
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公开(公告)号:CN104773416B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510197990.7
申请日:2015-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾回收装置,它包括:垃圾筒,垃圾筒具有筒体、垃圾袋承载环、底盖和底盖驱动组件,垃圾袋承载环安装在筒体的顶部内,底盖安装在筒体的底端,底盖驱动组件与底盖传动连接;顶升机构,顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作;封边机构,封边机构包括挡板、封口兼切除板和双杆活塞缸,双杆活塞缸的一活塞杆端与挡板固定连接,双杆活塞缸的另一活塞杆端与封口兼切除板固定连接,挡板和封口兼切除板相配合。本发明能够实现装满垃圾的垃圾袋的自动打包和封口,提升了垃圾处理的效率,大大地减轻了垃圾清理者的劳动强度。
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公开(公告)号:CN106180268A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610551399.1
申请日:2016-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种钢带拉伸矫正设备,它包括:张力辊支架;至少一组张力辊组,所述张力辊组包括正转张力辊和反转张力辊,并且正转张力辊和反转张力辊均可旋转地支承在张力辊支架上;张力辊驱动机构,所述张力辊驱动机构分别驱动正转张力辊正转和驱动反转张力辊反转,从而使缠绕在同组张力辊组的正转张力辊和反转张力辊上的钢带的走向为S形走向;压辊部分,所述压辊部分和所述张力辊组一一对应,所述压辊部分包括压辊和压辊驱动机构,所述压辊设置在对应的正转张力辊的上方。本发明能够使钢带产生塑性变形,获得良好的版型,结构简单、结构性能好、生产效率高,消除了钢带在生产过程中所出现的浪边和飘曲等不良反应,提高了不锈钢板材的生产质量。
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公开(公告)号:CN106044100A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610669979.0
申请日:2016-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B65G37/00 , A61M35/00 , B65G15/58 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明提供了一种医用自动棉签卷棉机,包括送棉机构、卷棉机构;所述送棉机构包括一个串联的不完全齿轮和滚轮,所述不完全齿轮与所述滚轮之间留有可以通过棉条的间隙;所述卷棉机构包括并列且转动方向相反的送签传送带和送棉传送带,棉条可从所述送棉机构的间隙进入所述送棉传送带;所述送签传送带上方设有棉签压板,棉签经所述送签传送带和棉签压板的摩擦力作用可自转,还设置有压棉机构、揪棉机构、棉签仓。本发明的医用自动棉签卷棉机结构简单,制造方便,工作可靠。
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公开(公告)号:CN106023404A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610298654.6
申请日:2016-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/12
CPC classification number: G07D3/12
Abstract: 本发明公开了一种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法,包括方形箱体状的安装架(1),所述安装架(1)的两对称侧板上均从上到下依次水平设置了第一导轨(1‑1)和第二导轨(1‑2),两所述第一导轨(1‑1)内设置有左凸轮机构,两所述第二导轨(1‑2)内设置有右凸轮机构。本发明提供的一种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法,过双凸轮协作控制两推板之间的距离来限定不同硬币的通过槽孔径,进而实现不同硬币的分拣,结构简单,成本低,硬币分拣效率高。
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公开(公告)号:CN105447953A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510790085.2
申请日:2015-11-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/06
Abstract: 本发明公开了一种自动分拣硬币的机械结构,其特征是,包括底座,所述底座上设有第一环形凹槽和电机,电机输出轴通过联轴器与主轴及壳体相连,第一传动齿轮和凸轮通过键与主轴相连,底座的一侧设有机架,所述机架固定连接限位装置,所述壳体分为上壳体和下壳体,上壳体和下壳体通过定位装置连接,上壳体上部设置有若干硬币槽,下壳体下部设置有第一环形凸台;本发明所述一种自动分拣硬币的机械结构结构简单,操作方便,尤其适用于家庭和小型商店中的硬币分拣工作;所述一种自动分拣硬币的机械结构优化了分拣策略,极大地提高了硬币分拣的效率。
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公开(公告)号:CN105425718A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510992517.8
申请日:2015-12-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B19/054 , G05B19/058
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的气动夹具控制系统,包括电柜、PLC、输入单元、输出单元、人机界面、气路、信号灯,PLC对整个系统进行步序控制和数据处理;输入单元通过传感器检测给PLC进行信号的输入;输出单元执行PLC的输出信号;人机界面与PLC进行数据的交互;气路作为动力源,对工装夹具进行动作的驱动;信号灯显示夹具的运行状态和报错。本发明提供的基于PLC的气动夹具控制系统,针对生产中对夹具控制系统的要求,架构简单、自动化程度高、稳定性好、生产效率高。
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