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公开(公告)号：CN109275387A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810989301.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种智能播种施肥机，包括机架、依次设置于机架上的开沟器、播种机构、施肥机构、电机、覆土板以及压土轮，所述播种机构包括设置于机架上方的播种箱及设置于机架下方与播种箱连通的出种管，在播种箱与出种管的连接处设有控制种子下落速度的阀门，所述施肥机构包括设置于机架上方的肥液箱和设置于机架下方的喷洒装置，在肥液箱和喷洒装置之间设有控制肥液出液速度的水泵，水泵的抽水孔与肥液箱相连，出水孔与喷洒装置相连。本发明有益效果：设计合理，结构简单，可以在一些山区和丘陵等复杂地区使用，解决现有播种施肥机存在的播种种子类型单一、种子浪费等问题。
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公开(公告)号：CN109156176A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811299503.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机脱粒设备领域，具体的说是一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统。包括脱粒滚筒、弧形盖板及栅格凹板筛，还包括防堵塞机构和防缠绕机构；防堵塞机构包括转轴和固定轴，转轴的上端固定设有圆柱凸轮，固定轴上滑动设有支撑块以及用于将支撑块朝向上方顶起的弹簧，且支撑块的上沿与圆柱凸轮的凸轮下沿接触配合并通过圆柱凸轮的转动控制支撑块在固定轴上的升降，支撑块与栅格凹板筛的一侧铰接连接，栅格凹板筛的另一侧铰接连接在机架上；防缠绕机构包括固定在弧形盖板内弧面上的刀架和间隔固定在刀架上的多个割刀。本发明可方便快捷的处理脱粒滚筒缠绕和脱粒滚筒与栅格凹板筛之间的堵塞，进而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108464091A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810291352.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中排种轮盘式的播种机常出现漏播、重播、播种不均匀的问题，本发明提供一种敲击式玉米播种装置，包括振动种箱、出料管、精确下种组件、电控组件，所述的振动种箱包括箱体和箱体底部设置的振动源；所述的电控组件包括电控箱和设置在电控箱内的电路板；其技术方案在于：所述的精确下种组件包括设置在出料管出料端端部的排种器以及排种器正上方设置的周期下压的敲击杆组件；该敲击组件电连接至电路板。本发明改变传统的玉米播种方式，采用敲击式单枚播种，大大的增加了播种的精度，从根本上杜绝了漏播和重播，保证了均匀播种。
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公开(公告)号：CN107980312A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810050588.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中排肥箱容易堵塞的问题，本发明提供一种防堵排肥装置及其使用方法，所述的第一连接管与第二连接管之间设置有用于将堵塞在其内的肥料进行振动疏通的振动组件；该振动组件电连接至控制电路板且该控制电路板控制振动组件的工作/停止。本发明中控制电路板持续采集传感器单元的信号，当传感器单元的信号发生变化并且变化后的状态持续时间T后，控制电路板控制振动组件带动金属外壳发生振动，使搭接挤压在金属外壳内的结块肥料也发生振动，由于肥料的结块成分复杂，密度不统一，导致肥料结块内部的各个部分振动频率不一致，使肥料结块更加容易松散，所以方便肥料排下，杜绝堵塞情况的发生。
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公开(公告)号：CN107743743A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711173648.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01B49/022 , A01B71/08
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体为一种蔬菜大田耕整起垄装置，包括机架和位于机架前部的耕作机构、位于机架中部的碎土机构和位于机架后部的起垄机构，所述的耕作机构和碎土机构与位于机架上端的电机连接并由电机提供动力，机架通过前端的悬挂环与农机连接进行牵引作业。本发明结构简单轻便，耕作、碎土、起垄一次成型，实现边开沟边起垄，能够实现垄型饱满，上虚下实，有利于作物的生长，同时碎土机构还设置有挡泥罩，不仅能防止作业过程中泥土的飞溅，还可以对块状泥土进行二次粉碎，并且起垄机构还设置有刮板，实现垄高的自由调节，以适应不同作物的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120031943A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510119554.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/10 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于奶牛乳房健康检测技术领域，具体涉及一种基于点云数据的奶牛乳房区域体尺参数检测方法及计算机设备。包括以下步骤：获取奶牛的三维点云数据，输入到乳房分割模型中得到奶牛乳房三维点云数据，使用关键部位分割模型从奶牛乳房三维点云数据中将奶牛乳房的关键部位点云数据分割出来，并计算奶牛乳房体尺参数；乳房分割模型和/或关键部位分割模型为改进后的Pointnet++实例分割模型，Pointnet++实例分割模型的改进包括任选的两个相邻SA层之间设置有改进后的Heatblock注意力模块，Heatblock注意力模块的改进包括特征融合时的权重为动态权重；动态权重为将Heatblock注意力模块输入的特征进行卷积操作之后输入到激活函数中，然后将激活函数输出值与静态权重的乘积再加上偏置得到的。
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公开(公告)号：CN119828691A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411872643.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/43 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G08B21/18 , G08B31/00 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开一种用于无人农机协同作业的分级碰撞预警系统及方法，搭建了TGAP神经网络模型对无人农机未来几秒内的行驶轨迹进行多模态轨迹预测，根据预测的轨迹点，首先利用轴对齐包围盒(AABB)粗略检测是否会发生碰撞，若有碰撞发生，则利用向包围盒(OBB)算法再次检测，若确定会发生碰撞，则返回碰撞发生的第一个时间点，与无人农机的安全碰撞时间进行比较，从而进行分级碰撞预警。本发明通过利用神经网络模型进行轨迹预测，并结合包围盒碰撞检测算法，能够实时进行无人农机集群在农业作业过程中的碰撞预警，且预警及时准确。
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公开(公告)号：CN109156176B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201811299503.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机脱粒设备领域，具体的说是一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统。包括脱粒滚筒、弧形盖板及栅格凹板筛，还包括防堵塞机构和防缠绕机构；防堵塞机构包括转轴和固定轴，转轴的上端固定设有圆柱凸轮，固定轴上滑动设有支撑块以及用于将支撑块朝向上方顶起的弹簧，且支撑块的上沿与圆柱凸轮的凸轮下沿接触配合并通过圆柱凸轮的转动控制支撑块在固定轴上的升降，支撑块与栅格凹板筛的一侧铰接连接，栅格凹板筛的另一侧铰接连接在机架上；防缠绕机构包括固定在弧形盖板内弧面上的刀架和间隔固定在刀架上的多个割刀。本发明可方便快捷的处理脱粒滚筒缠绕和脱粒滚筒与栅格凹板筛之间的堵塞，进而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107621634B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711056848.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本发明有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，通过算法屏蔽移栽尘土污染对电磁波耗散的影响，优化了栽植深度的检测精度。
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公开(公告)号：CN116824164A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310745833.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的麦芒特征提取方法，包括：步骤一、以图像采集设备朝向麦穗的方向为正方向，在麦穗后方设置背景板，进行图像采集；步骤二、对图像进行预处理，并基于sobel算子进行图像边缘锐化；步骤三、通过尖端检测对间尖端点进行计数，基于尖端点数目计算得到麦芒数。本发明以田间复杂环境下的小麦麦穗为对象，通过在小麦麦穗相对于相机的后方添加黑色背景板，通过USB相机采集麦穗图像，经灰度化、二值化等形态学操作，使用尖端检测的方式将自己比周围七个方向都高的像素点检测出来后记下，最后汇总麦芒数目，实现麦芒的技术。本发明将人工测量转换为机器测量，检测效率更高，而且检测在田间完成，避免了对麦穗的切割破坏。
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