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公开(公告)号：CN109591990B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811574142.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种海底探测仿生鱼，左右两个胸鳍组件采用若干胸鳍驱动单元，在胸鳍的中胸鳍驱动单元部分，根据平行四边形易变形的机理，设计了一种驱动杆、固定杆和连接杆构成的双平行四边形结构以复现蝠鲼胸鳍的三维运动，从而使海底探测仿生鱼能在水中平稳的运行，且具有较高的速度，较好的机动性，较小的环境干扰，并且结构和控制都较为简单，进一步，尾部组件采用曲柄连杆部件，将第二驱动器的旋转运动转化为尾翼的上下摆动，避免了采用舵机时的无法精确控制转弯的问题，提高了转弯时的效率。
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公开(公告)号：CN110646574A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910947839.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于无人船的水质电导率自主检测系统及方法，包括设于无人船上的导航定位模块、水质电导率检测模块和控制模块，导航定位模块包括视觉识别单元及GPS单元，视觉识别单元实时拍摄无人船航行路径上的图像，GPS单元实时对无人船进行定位；水质电导率检测模块包括电导率检测仪及自动升降单元，自动升降单元将所述电导率检测仪释放到设定水域的设定深度；控制模块接收视觉识别单元和GPS单元获取的数据并对所述无人船进行导向，以及接收所述电导率检测仪获取的检测结果并上传至一远程监控系统中。本发明具有劳动强度低、时效性快、水质电导率定深检测精度高、自主性强等优点，能够实现水质电导率的实时在线监测。
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公开(公告)号：CN106813658B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710078154.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场检测电路、磁钉检测装置及磁钉定位方法，其中，磁场检测电路由惠斯通电桥、差分放大电路、低通滤波电路和整流检波电路组成，所述惠斯通电桥由四个金属薄膜磁电阻搭建而成；磁钉检测装置由s个封装了相同的所述磁场检测电路的磁检测模块组成。本发明的磁场检测电路、磁钉检测装置可以借助于金属薄膜磁电阻的各向异性磁阻效应，通过惠斯通电桥输出随外部磁场变化的差分电压信号，再对电压信号进行放大、低通滤波和整流检波，提高了信号采集的精度，滤除了高频噪声，使输出信号更加平滑，而磁钉定位方法实现了磁钉相对于磁钉检测装置中心横向偏移的精确检测，进而有助于提高磁钉导航的精度。
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公开(公告)号：CN109591990A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811574142.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种海底探测仿生鱼，左右两个胸鳍组件采用若干胸鳍驱动单元，在胸鳍的中胸鳍驱动单元部分，根据平行四边形易变形的机理，设计了一种驱动杆、固定杆和连接杆构成的双平行四边形结构以复现蝠鲼胸鳍的三维运动，从而使海底探测仿生鱼能在水中平稳的运行，且具有较高的速度，较好的机动性，较小的环境干扰，并且结构和控制都较为简单，进一步，尾部组件采用曲柄连杆部件，将第二驱动器的旋转运动转化为尾翼的上下摆动，避免了采用舵机时的无法精确控制转弯的问题，提高了转弯时的效率。
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公开(公告)号：CN109335901A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811413794.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过滚轮并与一探测仪连接，第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，第一单向轴承及第二单向轴承锁止，第三单向轴承释放，所述滚筒绕第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪，由于滚轮上的电缆只有一圈，且收线和放线是采用的不同的步进电机，所以在放线时，可以通过固定第一步进电机旋转的圈数来设定探测仪投放的深度，实现对水下不同深度的精确投放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035244A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810920514.7
申请日：2018-08-14
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
CPC classification number: G06T7/0002 , A01K67/04 , G06T5/009 , G06T7/12 , G06T7/66 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明提供一种自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法，包括传送对中模块，检测到方格簇后将其传送；视觉识别模块，与所述传送对中模块连接，采集所述传送对中模块传送的方格簇图像，识别蚕茧和方格簇边框；传送夹持模块，与所述视觉识别模块连接，传送、检测并夹持方格簇；摘茧机械手，设于传送夹持模块上，以将蚕茧从方格簇中摘除；控制模块，分别通信连接并控制所述传送对中模块、视觉识别模块、传送夹持模块及摘茧机械手。采用本技术方案，实现了方格簇的自动摘茧，提高桑农基于方格簇养蚕中摘茧效率和摘茧质量。
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公开(公告)号：CN106144054A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610778248.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机，包括由左、中、右三段梁构成的机架，其中左段的左横梁上设置有导向板和第一交流减速电机，中段的中间宽梁上设置有自动对中夹持装置，所述自动对中夹持装置的两侧垂直设置有门框形自动升降装置，所述自动升降装置和自动对中夹持装置之间装有封箱机上机芯装置，所述中间宽梁下面还安置有封箱机下机芯装置和用于控制第一交流减速电机、自动对中夹持装置、自动升降装置和封箱驱动机构的控制器。本发明能对不同规格的快递箱实现连续全自动胶带封装，提高了胶带封装效率，减少了人力成本，进而提高了淘宝卖家的经济效益。本发明还公开了适用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机的工作方法。
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公开(公告)号：CN103454919B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310361519.8
申请日：2013-08-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成，其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法先进行移动机器人位姿信息获取；然后进行移动机器人控制偏差e的获取；最后进行基于RBF辨识网络的移动机器人多目标的自调整PID运动控制。本发明与现行的以车载视频为主的移动机器人控制系统相比，具有计算量小，实时性好，运动控制更精确的优点。
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公开(公告)号：CN104908611A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510315329.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B60L15/28 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种用于轮毂电机式电动平衡车的控制系统及方法，其中控制系统包括车载端装置和可视多媒体控制装置；车载端装置包括第一控制模块、第一无线传输模块、右轮毂电机驱动模块、左轮毂电机驱动模块、姿态检测模块、脚踏检测模块和转向检测模块；可视多媒体控制装置包括第二控制模块、第二无线传输模块、触摸屏和数据存储模块；触摸屏用于接收电动平衡车启动密码、多媒体播放控制信号以及显示电动平衡车运行状态信息；车载端装置和可视多媒体控制装置之间通过第一无线传输模块和第二无线传输模块进行信息交互，能够提高电动平衡车的安全性和驱动性能。
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公开(公告)号：CN103970134A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410152510.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法。所述协作实验平台由全局视觉监测系统和多个机构相同的移动机器人组成；其中全局视觉监测系统由门形支撑、CCD摄像机、图像采集卡和监控主机组成；CCD摄像机安装于门形支撑上并与移动机器人对应设置，CCD摄像机通过视频线与安装在监控主机PCI插槽内的图像采集卡相连。所述视觉分割方法结合帧差法和光流法进行障碍物分割。所述视觉定位方法基于色标板进行阈值分割来实现。本发明不仅能满足多移动机器人系统中编队控制、目标探索、任务分配和路径规划等协作技术的实验验证，而且具有成本低和搭建迅速的优点。
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