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公开(公告)号：CN118700998A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967840.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60T1/14 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J11/00 , B25J9/02 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 本发明一种分拣机器人低冲击刹车结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘底面设置多个防滑凸起，在多个支撑脚的底面设置弧形防滑条，减少凸起地面对圆盘车壳产生的碰撞冲击力，同时增加抓地力，减小分拣机器人的移动速度，减少分拣机器人在分拣快递包裹时的晃动和位移的刹车结构。其特征在于由圆盘车壳、连接柱、圆盘、防滑凸起、弧形防滑条、支撑脚、支撑臂、减重凹槽、第三伸缩杆以及连接盘组成，第三伸缩杆的一端置于圆盘车壳的底面，所述第三伸缩杆有多个，多个所述第三伸缩杆均匀分布在所述圆盘车壳的底面，第三伸缩杆的另一端置于连接盘的顶面，连接柱的一端置于连接盘的底面，连接柱的另一端置于圆盘的顶面。
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公开(公告)号：CN118637225A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410972247.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种净化船液驱升降垃圾倾卸结构及水生环境综合净化船公开了一种通过剪叉组件和第一液压缸实现第三收集箱的上升，通过第二液压缸和旋转连接件实现第三收集箱的旋转倾斜，通过刮板和滑接板减少第三收集箱内固体垃圾的残留的可升降收集箱结构。其特征在于包括第三收集箱、滑接槽、滑接板、旋转连接件、底座、固定板、第一液压缸、第二液压缸、刮板以及剪叉组件，所述第三收集箱通过旋转连接件可转动的置于剪叉组件上，所述第二液压缸推动第三收集箱转动，滑接板可滑动的置于第三收集箱内，所述刮板可滑动的置于第三收集箱内，所述底座为顶面开口的结构，所述第三收集箱的顶面置有超声波测距模块。
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公开(公告)号：CN118579212A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410972113.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种固体废物低残留收集结构及水生环境综合净化船公开了一种通过输送垃圾筐对收集筐上的固体垃圾进行推送，通过刮板对输送垃圾筐上的固体垃圾进行刮除，能够减少固体垃圾在收纳筐和输送垃圾筐上残留的收集结构。其特征在于所述收集筐的内底面的两侧分别对应置有滑接槽，所述滑接槽的长度等于所述收集筐的长度，所述滑接槽的两端为封闭结构，所述输送垃圾筐的两侧面分别对应置有滑接筋，所述滑接筋和所述滑接槽相对应，输送垃圾筐通过滑接筋配合滑接槽可滑动地置于所述收集筐内，所述输送垃圾筐的一端为方形结构，所述输送垃圾筐的宽度等于所述收集筐的内部宽度，所述输送垃圾筐的两侧面为直角三角形结构。
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公开(公告)号：CN109555211B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910039231.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种海绵校园用引水分流组件，包括集水槽、节流组件、水泵和分流组件，其特征在于：在集水槽一侧设置有节流组件，在节流组件一侧安装有水泵，在水泵输出端设置有分流组件；在集水槽内部设置有下泄流槽，在集水槽顶部设置有上泄流槽，所述的上泄流槽与下泄流槽上下通过隔板分割，在上泄流槽两侧槽壁对称各开设有若干个溢流孔，在上泄流槽两端设置有两个上过滤网。其优点是：过滤掉杂物，有利于净化雨水便于后期使用，同时防止堵塞管道；有利于降低流速，防止堵塞管道；有利于对雨水进行两次分流，至存储箱，便于分流存储，通过简单的结构，提升存储量，节约资源。
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公开(公告)号：CN114396743A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210071995.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种降膜式换热器的液体分布器，包括分布箱，分布箱内从上至下设有多级缓冲器、分布板、若干布膜器及换热管，多级缓冲器上方设有进液口，多级缓冲器用于将流入的冷媒进行流量水平分布，分布板平置在分布箱内且其上均布若干分布孔，其用于承接多级缓冲器流落的冷媒并向下导流，若干布膜器呈水平设置在分布孔下方，其上开设有用于承接冷媒的液槽，冷媒进入液槽并从布膜器的边缘向下溢流，且呈液膜状下落至换热管的外表面，换热管的下方设置出液口。本发明属于降膜式换热器领域，与现有技术相比的优点在于：可提高液膜均布作用、提高降温效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113922378A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111177227.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种适用于低压配网的感应有源滤波系统及方法，具体为一种配合Ddy联接变压器的感应有源滤波技术DDYIAF，通过建立电路模型和数学模型，应用谐波阻尼控制及零值阻抗控制策略实现负载平衡及不平衡状态下的谐波抑制。仿真结果表明感应有源滤波技术在负载不平衡及平衡状态下的可行性，所提控制策略能够有效抑制谐波，在负载侧绕组含有三次谐波时，也能显著提升滤波装置的滤波效果，且对负载不平衡现象有所改善。
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公开(公告)号：CN111654220A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010590216.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/32 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种内插式永磁同步电机转子位置信息提取方法，包括转子位置信息实时提取和转子初始位置信息提取，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过采用滑窗频谱算法的作用，对前一时刻采样点数据的傅里叶变换进行简单的加减法和一次复数乘法就可得到当前时刻采样点数据的傅里叶变换，大幅降低运算量且易于提取特定频率次信号的幅值，有效提取高频电流信号幅值、实时提取转子位置信息，同时，通过所提取高频电流信号的幅值判断，可得到永磁同步电机的初始位置信息，解决了反电势法无法有效提起转子初始位置的问题，通过搭建小功率实验平台的作用，完成了不同转速下的转子位置辨识验证及转子初始位置精准度测试。
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公开(公告)号：CN111558938A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010343753.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的机械臂系统保瞬态与稳态性能控制方法，其步骤包括：步骤一，建立二连杆机械臂系统的数学模型；步骤二，提出二连杆机械臂系统的预设性能函数；步骤三，基于退步控制技术的预设性能控制器设计；本控制方法实现了对未知非线性和多源干扰的统一估计和在线补偿，且可以实现非对称性能约束包络设计，复杂度比较低，适应性更高；本发明提出的方法不仅适合二连杆机械臂系统，所提出的基于扩张状态观测器对耦合非线性和干扰的在线估计和非对称预设性能包络实现技术还可以直接扩张到其他任意非线性系统中，普适性较好。
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公开(公告)号：CN105974944B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610393079.8
申请日：2016-06-06
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种大型集群式太阳能板跟踪阳光自控系统及其工作方法，由太阳能跟踪收集装置、控制器、大型电能储存工作站、逆变电站和工业用电网组成；太阳能跟踪收集装置将白天吸收的太阳能光子能量产生的电能通过控制器向大型电能储存工作站充电，大型电能储存工作站中的直流电通过控制器控制，经过逆变电站作用后，大型电能储存工作站中的直流电转换成交流电，该交流电供工业用电网使用；所述大型电能储存工作站、逆变电站分别通过导线与控制器控制连接；本发明所述的一种大型集群式太阳能板跟踪阳光自控系统及其工作方法，该系统自动化程度高，能够实现对太阳能的实时跟踪收集，充分利用太阳能资源，节能环保。
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公开(公告)号：CN108143289A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810181566.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可充电便携式饮水机，包括：壳体，所述壳体顶部设有齿轮泵和电池及供电系统，所述壳体上部设有供水区，所述供水区设有热饮水口和常温饮水口及位于供水区底部的承接台，在所述供水区顶部设有高水位感应器，在所述供水区底部设有低水位感应器，所述壳体下部设有配合使用的水桶；所述电池及供电系统主要包括低压报警电路、低压断路保护电路、温度控制电路、充电电路、整流电路及齿轮泵工作电路。本发明结构简单，实现了智能化和可充电相结合，满足市场需求。
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