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公开(公告)号：CN206194129U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620782415.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本实用新型公开了一种基于车辆速度诱导策略引导车辆不停车通过交叉口的装置，属于城市交通运输控制与汽车辅助驾驶领域，首先，通过设置信号机控制单元，实时接收交叉口红绿灯的实时信号与位置信号，并适应不周期变化的配时信息和提供前方道路交通情况；其次，通过在信号控制机单元、车载控制单元zigbee无线传输单元，实现两者之间的数据传输；最后，根据获取的数据信息，针对不同行驶状况车载控制单元实时生成车辆控制策略，引导车辆采取加速或减速行为不停车通过交叉口。本装置实现了车辆能够在绿灯相位内抵达并通过交叉口，确保了车辆能够不停车通过交叉口，克服交叉口拥堵和延误过多的问题，提高交叉口的通行能力，易于操作。
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公开(公告)号：CN206067875U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621070421.2
申请日：2016-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D1/28 , B62D15/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种人机共驾型电动助力转向系统，属于智能汽车无人转向领域，电动助力转向系统包括前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器、车速传感器、人机共驾型转向控制器、模式切换控制器、转向电机、转向轴、减速机构、齿轮齿条机构及横摆角速度传感器；通过对现有电动助力转向系统的简单改造，在原有电动助力转向系统上加装后置转矩/转角传感器，实现人驾和机驾两种模式下转矩转角信号的实时获取，为两种模式下的转向电机的工作提供极大便利；同时根据前置转矩/转角传感器和后置转矩/转角传感器的信号，可以简单快速的判断当前车辆的转向模式，并可以实现两种转向模式之间的自动、安全切换。
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公开(公告)号：CN206773943U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720340585.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无线自动泊车系统，无线自动泊车系统包括安装在停车场内的环境感知系统、基站和安装在车上的车辆控制系统，利用摄像头取代超声波雷达和激光雷达，将泊车系统的环境感知、路径规划及车辆的控制全部交给停车区域的环境感知系统，环境感知系统计算能力强，对信息的处理速度快，在保证实时性的基础上可以运用十分复杂的算法，可以对泊车过程进行全局的精确监控。车辆控制器只需处理极少的数据，软硬件都得到简化，可有效降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206067874U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621070325.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D117/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于混杂理论的人机共驾型电动助力转向系统，属于智能汽车无人转向领域，人机共驾型电动助力转向系统包括前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器、人机共驾型电动助力转向混杂控制器、切换监督控制器、转向电机、转向轴、减速机构以及齿轮齿条机构；本实用新型将人机共驾型电动助力转向控制系统划分为五种工作模式，将整个运行工程中的复杂问题分解成为单一工况下控制问题的合成，从而实现人机共驾型电动助力转向系统复杂建模和控制。本实用新型控制系统稳定性高，控制方法容易实现，可以满足车辆不同的转向工况。
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公开(公告)号：CN203616035U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320813545.5
申请日：2013-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G01L5/22
Abstract: 本实用新型提供了一种测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置，所述装置包括数据采集系统、装在汽车方向盘上的力矩测定装置、电磁阀单元、控制器、位于汽车质心位置处的陀螺仪、位于汽车尾部的车速仪，所述力矩测定装置、陀螺仪、车速仪分别与数据采集系统连接；所述数据采集系统与控制器、上位计算机连接，所述电磁阀单元并联于液压转向系统的转阀两端、且与控制器连接。本实用新型既适用于乘用车的理想转向盘操纵力矩的测定，也适用于中重型商用车的理想转向盘操纵力矩的测定，实施方便，测定的结果更具准确性和真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203427869U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320102238.6
申请日：2013-03-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开一种汽车辅助泊车系统控制器，包括微处理器，微处理器以不同的端口分别连接电源处理模块、轮速信号处理模块、长距离超声波探头信号处理模块、短距离超声波探头信号处理模块、左/右转向信号处理模块、倒档信号处理模块、指示灯、语音信号处理模块、蜂鸣器、侧方/垂直泊车选择开关；仅根据传感器感知的环境数据提示驾驶员操作方向盘而不是直接控制方向盘转动，同样适用于非电动助力转向系统的汽车，能够在有限的车位中快速地找到本车车位，并且使本车准确、安全地驶入停车位。
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公开(公告)号：CN204383456U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420866674.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。其中，主控制模块用于识别车位有效性，根据天气模式制定具体泊车策略；超声波传感器用于探测汽车侧方距离；加速度传感器用于计算停车位长度及汽车行驶路程；车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块用于传递天气信息；执行模块用于控制转向电机，调整方向盘角度；语音模块用于提示完成踩油门、刹车、挂档操作。本实用新型可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高自动泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN203974805U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420386706.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06 , B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开一种自动泊车系统控制器，包括方向盘转矩信号传感器、方向盘转角信号传感器、电源处理模块、轮速信号传感器、长距离超声波传感器、短距离超声波传感器、左/右转向信号传感器、倒档信号传感器、微处理器、EPS转矩输出、EPS转角输出、语音提示模块和蜂鸣器等。自动泊车系统启动后，系统开始寻找车位，找到合适车位后，系统提示驾驶员停车并挂入倒档准备泊车，接下来，系统根据规划的路径自主转动方向盘进行自动泊车。该系统为自动泊车系统，控制器可以根据传感器感知的环境数据自动完成泊车过程，无需驾驶员操作方向盘，使整个泊车过程快速高效。
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公开(公告)号：CN203902645U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420330830.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D117/00
Abstract: 本实用新型具体涉及装有电动助力转向系统车辆的自动转向控制装置。本实用新型涉及基于EPS的自动转向控制装置，包括电动助力转向系统和自动转向控制装置，自动转向控制装置由上位机、控制模块、转矩模拟模块和模式选择模块组成。在控制模块的控制下，由模式选择模块选择人工转向或者自动转向，并将转向信息传输到电子控制单元，驱动电机工作，实现对汽车转向的控制。本装置成本低，转向精确，可靠性高，体积小，安装方便，可以在需要时启用，不影响原有EPS的使用。
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