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公开(公告)号：CN116580449A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310404197.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本申请提供一种基于超连接图卷积网络的骨架行为识别方法，根据人体骨架的连接关系构造超连接邻接矩阵，进一步构建超连接自适应图卷积模块，同时在全维动态卷积中引入两个残差连接，构建残差全维动态时序卷积模块，将二者相结合并基于融合特征数据进行端到端的训练，获得超连接图卷积网络模型；本申请中的超连接图卷积网络模型能够从骨架特征数据中充分提取节点的长距离依赖关系，同时减小特征损失，增强了时间特征的表示能力，基于本申请的骨架行为识别方法，不但能够取得优异的识别准确率，而且具备良好的泛化性能。
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公开(公告)号：CN115277394A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210888036.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: H04L41/0803 , H04L41/083 , H04L67/10 , H04W24/02 , H04W88/08
Abstract: 本发明公开了一种移动边缘网络中基于适应度的边缘服务器部署方法，属于移动边缘计算的资源配置领域。所述方法提出适应度的概念，综合考虑了AP在边缘网络拓扑的度中心性，每个AP覆盖范围内的移动用户数，以及已部署边缘服务器的AP对下一个将部署服务器的候选AP的影响因子三方面因素，尤其将已部署边缘服务器的AP对其余候选AP的影响程度进行了考虑。当下一个边缘服务器的部署位置与当前边缘服务器相隔较远，则能更充分地利用边缘网络的服务资源，使得所有用户都能以较少的传输时延访问边缘服务器的计算资源，通过选择适应度最高的AP处部署边缘服务器，最终在保证移动用户服务体验的前提下来尽可能减少了部署成本。
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公开(公告)号：CN114694087A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210145755.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自动融合网络的人群密度检测算法及设备，算法包括如下步骤：S1：读入YOLOv3模型和SS‑DCNet_QNRF模型的网络结构代码和预训练权重文件；S2：用OpenCV读入视频，对原始图像I进行多尺度的缩放操作后，得到新的图像集合Ii；S3：分别用两个模型对Ii进行逐帧检测，得到人数countY和countS；S4：计算出countY和countS的平均值countM，比较countM与阈值的大小，大于阈值则采用YOLOv3模型的预测结果，小于阈值则采用SS‑DCNet模型的预测结果。本发明将YOLOv3模型、SS‑DCNet_QNRF模型进行合并，可通过预先设定的阈值，选择合适的模型检测结果，使检测的跨场景、跨密度范围检测的能力大大增加。
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公开(公告)号：CN113715003A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111090035.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了具有两条异面转轴的RRP型两转一移并联机构，其结构简单、加工制造容易，同时其具有大范围的空间移动能力，使得应用前景广泛。其包括固定基座，固定基座的下端设有动平台，固定基座与动平台之间设有第一支链、第二支链、第三支链，第一支链与第二支链的结构相同、且相对第三支链对称设置，第一支链包括移动副，移动副的上端通过万向副与固定基座连接，移动副的下端通过第一转动副与动平台转动连接；固定基座下端还设有垂直向下的竖直座，第三支链包括连杆，连杆一端连接球副，球副的底座通过滑动移动副与竖直座滑动连接，连杆的另一端通过第三转动副与动平台转动连接。
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公开(公告)号：CN111923029A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010907706.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了无牵连运动的1T2R并联机构，其在使用时无牵连运动同时运动具有三角化解耦特性。其包括定平台、动平台和用于连接定平台和动平台的支链一、支链二和支链三，支链一包括移动副一、万向副一；支链二包括移动副二、转动副一、万向副二；支链三包括移动副三、转动副二、万向副三、转动副三。并联机构的输出运动类型为PU类，其转动中心不存在x、y方向的牵连运动，且其运动具有三角化解耦特性。该机构可作为并联机器人或机械手的执行机构，实现两维转动和一维移动三自由度抓取或其他操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111814719A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010692916.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种基于3D时空图卷积的骨架行为识别方法，其不仅能够实现对骨架信息同时进行空间建模、时间建模，还能表示时空信息之间的连通性；同时，其能够在大型骨架数据集上取得优异的识别准确率，并具备有良好的泛化性能。本发明的技术方案中，通过结合2D图卷积的拉普拉斯算子与多帧的时间拉普拉斯算子，构建了3D时空图卷积神经网络模型，3D时空图卷积神经网络模型中的当前节点的更新依赖于所述当前2D图中与之存在连接的关节节点的状态，同时还与前后相邻的所述相邻2D图中对应节点的节点状态相关；通过联合所述当前2D图中的相关状态信息与前后相邻的所述相邻2D图中相同节点的状态信息，实现空间信息与时间信息的连通，构建出3D图卷积。
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公开(公告)号：CN108974918A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810840817.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种用于货物搬运的移动机器人，其能够实现移动机构与机械臂的协同工作，使移动机构可自动装卸货物，同时可灵活调整机械臂的工作位置，以满足不同运输场合的需求，从而使运输效率大大提高，其包括移动机构和安装在移动机构上的搬运机构，搬运机构包括抓取机械臂，移动机构包括车箱，车箱的底端安装有四个呈矩形布置的驱动轮，驱动轮均为全向轮，每个驱动轮与驱动轮伺服电机连接，每个驱动轮上安装有行星轮减速器，车箱的顶端安装有两个抓取机械臂，抓取机械臂为关节型机器人，抓取机械臂的末端安装有夹持器。
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公开(公告)号：CN104912915B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510330239.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 江南大学
IPC: G03F7/00
Abstract: 本发明提供了LEMs抗拉柔性铰链，其能解决传统柔性铰链结构能承受的轴向载荷较小、抗拉强度低的问题。其包括上拉伸片段、下拉伸片段、左侧拉伸扭转片段与右侧拉伸扭转片段，上拉伸片段、下拉伸片段的两端分别通过连接片段与左侧拉伸扭转片段、右侧拉伸扭转片段连接成呈十字形的整体，其特征在于：在上拉伸片段与下拉伸片段之间还设置有与连接片段平行的中央拉伸片段，从而在中央拉伸片段两侧分别形成竖向镂空槽。
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公开(公告)号：CN106468662A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610882459.8
申请日：2016-10-10
Applicant: 江南大学 , 江苏雨润肉食品有限公司
IPC: G01N21/78
CPC classification number: G01N21/78
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，公开一种高糖肉制品中淀粉含量的测定方法，包括以下步骤：1)除去可溶性脂肪；2)除去可溶性糖类；3)酶法分解淀粉；4)淀粉酶解检测；5)淀粉酶解液处理；6)采用两步测定法，测定样品中可溶性糖的含量。本发明技术方案有效的清洗了高糖肉制品中可溶性糖的含量，和未处理的对照相比，淀粉含量降低80％左右，使滴定法测定酶解后还原单糖总量更加真实可靠；在测定酶解后单糖总量时，仅需要二步(标定空白溶液和样液测定)和一个公式进行结果计算，方法简单易操作，尤其适用淀粉含量低于1％的肉制品中淀粉含量的测定，测定准确率达到97％以上，可满足高糖肉制品中淀粉含量及其他肉制品中淀粉含量检测日常工作需要。
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