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公开(公告)号：CN214560941U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120242985.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种方便收纳折叠的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内侧设置有输送主体，且机器人主体的一端设置有支撑板，所述输送主体的一侧设置有支撑臂，且输送主体的内部设置有恒温槽，所述支撑臂的顶端设置有防护套筒，所述防护套筒的内部设置有原纸辊，且防护套筒的一侧设置有托盘。本实用新型通过设置支撑板、滑槽、输送主体、限位架，将限位架转动至支撑板的顶端，然后拉动输送主体，使其通过滑块在支撑板内侧的滑槽中移动，移动至支撑板一端时，将输送主体旋转180°后，卡合在机器人主体的背部卡槽中，则将机器人折叠完成，有效解决了服务机器人存放空间占用大的问题。
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公开(公告)号：CN211086123U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922128345.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型涉及冲压检测相关领域，具体是一种基于机器视觉的冲压检测工作站，包括基座，所述基座的承载面上安装有承载座，所述基座上安装有升降架，所述升降架上安装有升降滑座，所述升降滑座外置安装有冲压检测机台，所述冲压检测机台的底部安装有驱动杆，所述驱动杆的底部安装有检测样板，所述检测样板的外侧侧边均设置有光敏传感件，所述基座的侧边安装有初速度判断架，所述初速度判断架上安装有光敏基板，所述光敏基板上开设有若干光透孔。所述初速度判断架设置有竖向导轨，所述光敏基板通过滑动卡块安装在竖向导轨上。本申请通过光传感计算减少初速度对机器视觉检测的误差影响，从而提高机器视觉冲压检测的准确率。
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公开(公告)号：CN208678303U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820898663.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种羽毛球拍的抗阻力训练器，包括：橡胶条，其一端由连接喉开始贴合并沿拍框的外缘一圈环绕至所述橡胶条的另一端到达连接喉处形成容纳拍头的空间后固定；多个螺栓，其与羽毛球拍沿水平方向的拍线一一对应且平行，所述螺栓锁紧在橡胶条上，所述螺栓套设有圆筒，所述圆筒的外壁的下部沿圆周方向均匀设置有多个突起，所述圆筒的上部固定一四边形板；齿条，其沿拍杆的长度方向设置，所述齿条与所述圆筒通过所述突起相啮合，所述齿条靠近连接喉的一端具有多个贯通槽；第一螺杆，其一端螺接于拍杆上，且另一端穿设于任一贯通槽。本实用新型具有可以快速调节风阻，拆卸方便的优点，可广泛应用于运动器材领域。
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公开(公告)号：CN220054179U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320632639.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: B64U30/299 , B64U50/19 , B64U50/20 , B64U10/14
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机螺旋桨结构，包括机翼本体、螺旋桨和固定部，机翼本体上设有多个驱动箱，每个驱动箱上均设有用于保护螺旋桨的保护部，螺旋桨通过驱动箱上的驱动部的驱动进行旋转；固定部用于将保护部固定在驱动箱上。本实用新型通过设置防护架，无人机在飞行的过程中，可对螺旋桨阻挡一些障碍物，使得障碍物不会碰到螺旋桨，从而使得障碍物不会对螺旋桨的旋转产生影响，防止由于操作者操作不当导致无人机从空中掉落到地面上，与地面撞击对螺旋桨造成损坏，使螺旋桨能够长期的使用，减少了维修的成本。
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公开(公告)号：CN219026651U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202221828342.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型涉及固定夹技术领域，具体为一种带有输油回路的数控铣床用固定夹，包括固定环组件、活动环组件和锁定装置，固定环组件包括下半圆环，下半圆环首端内侧设有三个弧形槽，下半圆环末端上固定连接有第一矩形块，活动环组件包括上半圆环，上半圆环首端外侧固定安装有圆柱，上半圆环末端固定连接有第二矩形块，锁定装置包括螺纹杆，螺纹杆上设有连接杆，连接杆外围均匀固定安装有四个限位块，限位块外围八个转动装置；本实用新型通过固定环组件、活动环组件和螺纹杆，可以固定不同大小的管道等零件，通过转动装置，当把手置于最下方时，向右转动把手，可以拧紧螺纹杆和螺纹筒，当把手置于最上方时，向左转动把手，可以松动螺纹杆和螺纹筒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217805335U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222031389.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型提供一种无人机平衡测试装置，包括固定板，所述固定板底部圆心对称固定有四个支撑柱，且固定板底部设有四组磁感应机构，所述磁感应机构顶部安装有固定夹，且固定板底部对应四组磁感应机构的位置安装有控制器，所述固定板外侧设有风扇，通过控制电动推杆升降改变风扇的位置，以测试不同风向的气流对无人机的影响，相对于现有技术，通过利用导线在磁场环境下电流的变化，无人机飞行时磁柱的位置即表面无人机各机翼方向的相对高度，通过检测各高度差即可明确无人机飞行状态下的平衡情况，测试操作简单方便，测试效果好，提高精准度，且可以针对无人机飞行状态下遭遇气流时平衡度进行测试。
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公开(公告)号：CN214356741U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120242996.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种便于装置摄像设备的无人机，包括机身，所述机身的底部设置有固定块，所述活动块的侧面设置有固定板，所述固定板的内壁连接有涡旋弹簧，所述涡旋弹簧的端部连接有固定杆，所述固定杆的表面连接有限位杆，该便于装置摄像设备的无人机，通过卡块、固定板、涡旋弹簧、固定杆和限位杆等零件的相互配合，当活动块与固定块卡和后，限位杆卡合进入卡块上的卡口，解决了摄像装备不稳定，发生掉落的现象，设置有固定块和活动块，使得当活动块上的滑块卡合进固定块底部滑槽当时候，即可完成摄像装置的安装，解决了摄像装置不便安装的问题。
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公开(公告)号：CN213067738U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202022605321.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及农田环境数据采集技术，具体是一种基于无人机的总线式农田环境数据采集装置。本实用新型解决了现有农田环境数据采集装置缺少合理的网络拓扑结构和快捷高效的传输介质的问题。一种基于无人机的总线式农田环境数据采集装置，包括终端部分和传输介质部分；所述终端部分包括土壤温度传感器、土壤水分传感器、土壤PH值传感器、土壤热通量传感器、土壤氮磷钾传感器、土壤盐分电导率传感器、大气温湿压传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、PM2.5传感器、风速风向传感器、雨雪传感器、叶面湿度传感器、光合有效辐射传感器、第一至第六地面无线接入器、无人机、第一至第三空中无线接入器。本实用新型适用于农田环境数据采集。
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公开(公告)号：CN211663125U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201921108940.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体地，涉及一种智能陆空两栖防爆机器人，包括载物箱、载物骨架、弹射装置、夹定装置和设于载物骨架上端前侧的全景高清摄像头，载物箱的一端铰接在载物骨架的上端，载物骨架外侧设有与载物箱另一端传动连接的仰角电杆，且载物箱该一端底部设有放料口，载物箱内设有卸料装置，弹射装置包括弹射板、气动马达和蓄力器，弹射板的中段通过旋转轴与载物骨架下端铰接配合，旋转轴两端分别套设有一个蓄力扭簧，夹定装置设于弹射板一端，蓄力器设于弹射板中段区域，气动马达与蓄力器传动连接，载物骨架顶部设有多旋翼无人机，载物骨架底部设有履带行走装置，本实用新型能够适应化工厂类的火灾救援工作。
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公开(公告)号：CN210757930U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921797433.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化切菜机器人，包括底座，底座上安装有支架，支架上安装有伸缩机构，伸缩机构与切割机构相连，切割机构的下方于底座上安装有安装架，安装架的顶部左右两端对称安装有一个挡板，安装架的顶部下侧安装有下料机构，下料机构的下方于底座上安装有收纳箱。本实用新型工作效率高，切割大小调整方便，下料方便。
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