公开(公告)号：CN110756460A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910985038.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 武汉城市职业学院

Inventor： 李东 ,  陈鑫 ,  夏乐

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B29C45/76

Abstract: 本发明涉及多色注塑分拣领域，具体涉及一种基于边缘提取算法检测的多色件注塑分拣装置，包括视觉检测组件和两组转运暂存组件，每组转运暂存组件均包括移料组件、转移组件和送料组件，移料机构包括工作台和载具，送料组件包括互相平行的进料传送带和出料传送带，进转移组件包括第一多轴驱动部件和气动吸盘，气动吸盘与第一多轴驱动部件的输出端相连，进料传送带的末端设置有一个用于截停的挡块，视觉检测组件包括第二多轴驱动部件和摄像头，本发明的一种基于边缘提取算法检测的多色件注塑分拣装置，能够实现对多色注塑件成品逐一进行检测，同时摄像头的旋转切换，配合两个载具的交替上料，有效的避免了上下料的时间浪费，极大的提升了质检效率。

公开(公告)号：CN210757930U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921797433.9

申请日：2019-10-24

Applicant: 武汉城市职业学院

Inventor： 李东 ,  夏乐 ,  张贝贝

IPC: B26D1/09 ,  B26D5/14 ,  B26D7/26 ,  B26D7/32

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化切菜机器人，包括底座，底座上安装有支架，支架上安装有伸缩机构，伸缩机构与切割机构相连，切割机构的下方于底座上安装有安装架，安装架的顶部左右两端对称安装有一个挡板，安装架的顶部下侧安装有下料机构，下料机构的下方于底座上安装有收纳箱。本实用新型工作效率高，切割大小调整方便，下料方便。