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公开(公告)号：CN115317873A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211005537.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明公布了一种基于机器视觉的网球包毡机，包括工作台，工作台的底部四角连接有立柱，工作台的顶部左侧连接有球料箱，工作台的顶部右侧开设有导料槽，导料槽的内活动插接有顶料柱，导料槽与球料箱之间连通有送球管，工作台的前后两端连接有横向气缸，横向气缸的右侧活动端连接有U型座，U型座的内壁前后连接有第一电动杆，第一电动杆的活动端连接有定位块，球料箱的右侧壁连接有视觉相机，球料箱的前端面安装有控制器；本发明结构设计合理，本装置自动化程度高，有效提高了工作效率，较人工操作定位更加精准，降低了次品率，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN115290016A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210084624.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种靶材尺寸测量装置，包括定位测量座，所述定位测量座的顶部固定安装有两个对称设置的固定架，且两个固定架之间滑动安装有升降触板，所述升降触板的底部固定连接有竖向焊柱，且竖向焊柱的底端可拆式安装有限位测具。该靶材尺寸测量装置，靶材本体压于压力传感器上，压力传感器会显示出压力，表明安装槽内存有靶材本体，以免出现漏测或空测的清洁，随后控制升降触板下移，使限位测具同步下移并与靶材本体接触，使靶材本体得以固定，以便后续的尺寸测量，而当靶材本体恰好与限位测具接触时，测距传感器会显示出一个定值，可更换不同的靶材本体进行重复测量，以确保同规格的靶材本体是否符合要求。
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公开(公告)号：CN112227282B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011089061.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明公布了一种用于网球场清洁平衡车，包括踏板、安装架、升降杆、箱体、抽屉盒和风机，踏板的前后两侧对称设有车轮，升降杆内设有腔体，抽屉盒设置在箱体内的抽屉腔中，风机将腔体和抽屉腔连通，本发明的有益效果是，本装置将平衡车与垃圾清理进行有机的结合，在使用的过程中，清洁人员踩在平衡车上进行行走，并在网球场内巡视，当出现垃圾时，可以及时通过风机将垃圾收集到抽屉盒中，避免清洁人员的徒步行走循环，在降低劳动强度的同时，还能提高反应速度，及时快速的将网球场出现的垃圾处理，并且避免携带垃圾桶和夹钳的麻烦。
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公开(公告)号：CN113232815A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110435118.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明公开了一种可自动采样的太阳能充电无人船，包括船体，所述船体的顶部开设有取口，且船体的内部开设有与取口连通的采样腔，所述采样腔内安装有采样机构，且采样机构由旋转电机和吸水泵驱动，所述旋转电机固定安装于采样腔的内底壁，且旋转电机的输出端固定连接有换位转盘。该可自动采样的太阳能充电无人船，旋转电机输出端的转动带动换位转盘，换位转盘带动其上的存水罐转动，使得不同位置的存水罐移动至出水头的下方，于此同时，可打开不同高度采样口内的控制阀，使得采样管吸取不同深度的水，而不同深度的水储存于不同位置的存水罐内，使其采样水的种类增多，以提高后续检测的严谨性。
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公开(公告)号：CN113104168A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110199468.8
申请日：2021-02-22
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人船防碰撞结构，包括无人船体，所述无人船体的侧面固定连接有边条，且边条的表面活动连接有压缩软杆，所述压缩软杆的另一端活动连接有浮力气板，且浮力气板与无人船体的侧边平行设定，所述浮力气板靠近无人船体的一侧固定连接有抗扭弹簧。该无人船防碰撞结构，当无人船体意外撞击到物体时，接触板受力并推动平衡板，平衡板受力冲击缓冲弹簧，缓冲弹簧受力压缩，从而避免无人船体撞击后变形，提高无人船体的牢固性，并且在平衡板受压移动的过程中，平衡板挤压外突气囊，使得外突气囊的面积快速增大，外突气囊挤压软质的基座侧面，使其基座的侧面被撑大，从而增大水阻，减小撞击后的惯性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112227282A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011089061.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明公布了一种用于网球场清洁平衡车，包括踏板、安装架、升降杆、箱体、抽屉盒和风机，踏板的前后两侧对称设有车轮，升降杆内设有腔体，抽屉盒设置在箱体内的抽屉腔中，风机将腔体和抽屉腔连通，本发明的有益效果是，本装置将平衡车与垃圾清理进行有机的结合，在使用的过程中，清洁人员踩在平衡车上进行行走，并在网球场内巡视，当出现垃圾时，可以及时通过风机将垃圾收集到抽屉盒中，避免清洁人员的徒步行走循环，在降低劳动强度的同时，还能提高反应速度，及时快速的将网球场出现的垃圾处理，并且避免携带垃圾桶和夹钳的麻烦。
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公开(公告)号：CN110802000B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911088690.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明涉及涂抹设备领域，具体涉及一种润滑油定量出油涂抹机器人，包括有第一直线传输机构、定位机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、水平位移机构、工作台、伸缩机构、抹油机构、第二直线传输机构、控制器和工业电脑；第一直线传输机构和第二直线传输机构分别与工作台的输入端和输出端连接，定位机构分别设置在第一直线传输机构的输出端和第二直线传输机构的输入端处，第一夹紧机构在工作台两侧，第二夹紧机构固定在工作台底部，第二夹紧机构工作部与工作台的台面通孔间隙配合，水平位移机构架设在工作台上方，伸缩机构、抹油机构均固定安装在水平位移机构活动部上；该机器人可针对多种规格物料进行出油涂抹作业，自动化作业，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN112006291A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010879266.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种双层滚轮式核桃脱壳机器人，包括有物料输送机构、物料夹紧机构、物料移送机构、物料盛放机构、开壳机械手和滚子链移动机构，物料移送机构位于物料输送机构和物料盛放机构之间，物料夹紧机构安装于物料移送机构的工作端，滚子链移动机构位于物料盛放机构的一侧，开壳机械手位于滚子链移动机构的工作端并与其固定连接，本技术方案可以对核桃进行精准的开壳，统一核桃的开壳程度，提高了脱壳后的果仁的完整度。
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公开(公告)号：CN111570194A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010414893.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明涉及涂胶机器人领域，具体是涉及一种基于机器视觉的工件自主定位涂胶机器人，包括有自动涂胶机、涂胶工作台、工业电脑，自动涂胶机上固定安装有拍照机构，涂胶工作台包括有工作台、升降台、转台、工件夹紧机构，升降台和转台固定安装在自动涂胶机的工作部，升降台的工作方向竖直向上设置，转台的旋转轴竖直设置并且与升降台的中心重合，工件夹紧机构与转台的工作部固定连接，工作台与升降台的工作部固定连接，自动涂胶机、拍照机构、升降台、转台、工件夹紧机构均与工业电脑电连接，该技术方案解决了传统技术对异形工件进行涂胶时，需要制作异形工件的专用治具，使得小批量试生产的成本很高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110509733A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910637398.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及运输机器人技术领域，具体地，涉及一种智能双栖运载仿生机器人，包括车体、路面移动装置、上浮装置和潜游装置，车体顶部开设有机仓，机仓内设有控制器，车体的前端和尾部分别设有一个与控制器电性连接的探测摄像头，机仓的车头端设有转向机构，路面移动装置包括多个驱动器，转向机构与其中两个驱动器传动连接，潜游装置设于车体尾部，车体尾部还设有叶片保护装置，上浮装置包括设于机仓内的收纳机构、气泵以及两个对称设于车体外两侧的上浮气囊，上浮气囊底部与车体外部轴接配合，上浮气囊与收纳机构的输出端传动连接，气泵的输出端通过Y型管路分别与一个上浮气囊相连通，本发明能够自动输送检测仪器以及物资，省去了人工投入成本。
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