一种基于多旋翼无人机的总线式湖泊水质监测系统

    公开(公告)号:CN112484781A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011398418.4

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及湖泊水质监测技术,具体是一种基于多旋翼无人机的总线式湖泊水质监测系统。本发明解决了现有湖泊水质监测系统缺少合理的网络拓扑结构和快捷高效的传输介质的问题。一种基于多旋翼无人机的总线式湖泊水质监测系统,包括采集终端部分、中继终端部分、汇聚终端部分、传输介质部分;所述采集终端部分包括水下履带车、第一传感器阵列、第二传感器阵列、第一至第四信号调理器、第一至第四甚低频发射机;所述第一传感器阵列包括第一电导率传感器、第一PH值传感器、第一浊度传感器、第一氨氮传感器、第一ORP传感器、第一溶解氧传感器、第一余氯传感器、第一COD传感器、第一水温传感器、第一防水摄像头。本发明适用于湖泊水质监测。

    用于3D打印耗材制备中的废液处理的设备

    公开(公告)号:CN110156246A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201810135258.0

    申请日:2018-02-09

    Abstract: 本发明提供了一种用于3D打印耗材制备中的废液处理的设备,属于工业污水处理领域。本用于3D打印耗材制备中的废液处理的设备,包括工作台,工作台上设置有储液罐一、储液罐二、沉淀池、过滤器一、好氧池、过滤器二、集液池和废料罐;储液罐一用于存储酸性废液,储液罐二用于存储碱性废液,沉淀池具有内腔,且沉淀池呈密闭式;过滤器一具有过滤腔一,过滤器一的过滤腔一内设置有过滤板一和过滤板二;好氧池开设有水槽;过滤器二具有过滤腔二。本发明具有能够更加有效的实现对3D打印耗材制备中的废液进行处理的优点。

    基于多层级自适应动态规划的电力系统PSS控制方法

    公开(公告)号:CN117810956A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202310792180.0

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于多层级自适应动态规划的电力系统PSS控制方法,具体如下:S1、构建GrHDP‑PSS控制器,并初始化GrHDP‑PSS控制器参数;S2、根据lyapunov稳定性理论分析GrHDP‑PSS控制器在电力系统发电机控制的可行性,并输入电力系统发电机的频率偏差信号至GrHDP‑PSS控制器;S3、GrHDP‑PSS控制器输出控制信号作用于发电机的励磁端,自适应调整发电机转速;S4、判断发电机频率偏差信号是否达到设定值,若是则控制完成,否则返回步骤S2。本发明有益效果是:采用自适应PSS控制,提高了电力系统的控制性能。

    一种超声振动刀具检测系统

    公开(公告)号:CN115436485A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211163465.X

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种超声振动刀具检测系统,包括刨刀、电箱、换能器、变幅杆、驱动电源和在线检测系统,电箱包括外壳和控制面板,外壳的一侧设置有换能器,换能器与变幅杆连接。本发明通过传感器对刀具的切削力信号、声信号、振动信号、电流信号以及影像信号进行检测,通过信号处理器对采集来的信号进行处理和分析,根据采集到的信号分析特征后进行模式识别,随着刀具磨损的逐渐增大,振动信号的标准差从总体上有逐渐增大趋势,通过小波分析,各层细节信号标准差的变动呈现不同的变化趋势,系统振动增大会测得刀具振动的振幅增大,将细节信号标准差可以作为刀具磨损的特征参数,从而提高对刀具磨损程度检测准确率。

    一种3D打印机清砂取件装置

    公开(公告)号:CN214772736U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120492075.1

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机清砂取件装置,包括箱体,所述箱体的内部上表面设置有升降装置,所述升降装置的上表面安装有安装板,所述安装板的下表面中心位置安装有电机,所述箱体的外壁两侧下方均设置有出砂口,所述出砂口的下方安装有安装座,所述箱体的前端面通过合叶设置有安全门,所述安全门的上方设置有控制面板,所述箱体的下表面四个拐角处均安装有防滑底座,所述箱体的上表面中心位置设置有通孔,所述箱体的两侧外壁上方均设置有喷气管。本实用新型可以对打印模型上的残留细砂进行更为全面的清理,有效的提高了清理效率,降低了工作人员的工作负担,可以对内部细砂进行收集,避免积攒造成内部装置运行不畅。

    一种汽车轮毂检测装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211552675U

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202020119530.9

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮毂检测装置,包括工作台、检测杆、刻度盘和电机,所述工作台的下方设置有底座,所述工作台的底部外侧设置有托台,所述套环的顶端连接有支撑架,所述支撑架的顶部内侧设置有安装套,所述安装套的内侧设置有检测杆,所述安装套的顶部连接有凸出块,所述刻度盘的前侧设置有齿盘,所述电机设置在工作台的左侧,所述支撑架的前侧连接有连接架,且连接架的前侧设置有刮板,所述刮板的内部开设有调节槽,且刮板通过紧固块与连接架固定连接。该汽车轮毂检测装置,便于清理车毂表面的杂物或者油污,便于保证检测的精准,且能够对检测的数据放大,便于工作人员较为直观的观测。

    移动式点焊机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206153744U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201621130167.0

    申请日:2016-10-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动式点焊机,包括焊枪、滑座和工作台,所述焊枪的枪身可滑动的穿过滑座,所述滑座固定设置在工作台上方,所述焊枪的枪头与工作台相对,所述焊枪由传动装置驱动往复移动,所述传动装置包括曲柄、连杆和转动机构,所述连杆的两端分别与焊枪的尾部和曲柄的一端铰接,所述曲柄的另一端与转动机构连接。本实用新型的移动式点焊机,焊枪在连杆作用下以滑座为导向进行移动,从而完成自动焊接,减轻了劳动强度,提高了焊接效率。

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