一种面向深度学习的长尾分布点云重采样方法

    公开(公告)号:CN117237626A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311081581.1

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明涉及点云处理技术领域,具体涉及一种面向深度学习的长尾分布点云重采样方法,以PointNet++为基础,构建网络SE‑PointNet++用于机载LIDAR点云高精度语义分割并能有效适应长尾分布,创新之处在于设计FPS聚类采样过程,最大程度保留尾类样本并通过循环赋权方式使每类样本均能被网络充分学习,从而有助于在保证头类目标分割性能的同时尽可能提高尾类目标分割精度。本发明通过顾及长尾分布的FPS聚类点云采样进一步改善PointNet++点云语义分割性能,解决了传统PointNet++系列网络模型在点云采样阶段并未充分考虑长尾分布问题,避免了在训练过程倾向于牺牲少数类分割精度的现象。

    无人机影像在线处理与即时推送嵌入式系统及构建方法

    公开(公告)号:CN115655234A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211310978.9

    申请日:2022-10-25

    Inventor: 吴军 罗瀛

    Abstract: 本发明公开了一种无人机影像在线处理与即时推送嵌入式系统及构建方法,包括:获取原始图像,将所述原始图像进行正射纠正,生成正射纠正图像,将所述正射纠正图像根据相对地理位置进行拼接,生成大范围影像,将所述大范围影像传输到云端服务器中并进行储存,用户可根据需求通过所述云端服务器实时获取所述大范围影像;本发明所推送的正射影像具有更高分辨率、更大幅面及更精确地理位置信息,从而为决策者应急策略规划提供优质的保障,有效解决了其数据获取实时性差的问题,使决策者能在较短时间内获取到完整的场景信息,以此能节约决策者做应急策略规划时的时间成本。

    一种正交扫描多视投影计算全息图生成方法及装置

    公开(公告)号:CN110007581B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910231951.2

    申请日:2019-03-26

    Inventor: 吴军 王冰洋 马峻

    Abstract: 本发明提出一种正交扫描多视投影计算全息图生成方法,包括:沿空间坐标正交方向按固定间隔对物体进行一维扫描摄影获得多张正交扫描投影图;从所述正交扫描投影图中获得物体三维傅氏频谱的模拟椭圆频谱;从所述正交扫描投影图中获得物体三维傅氏频谱的真实椭圆频谱;将所述真实椭圆频谱与所述模拟椭圆频谱进行合成,获得物体三维傅氏频谱;对所述物体三维傅氏频谱实施逆傅里叶变换及菲涅尔衍射计算获得全息图。本发明结合了正交扫描和圆形扫描两种方式优势,以正交扫描方式获得少量投影图,从正交扫描投影图中模拟获得小角度圆形扫描方式下的投影图频谱采样圆,进一步提高正交投影图频谱利用效率,从而在不增加投影图数量情况下获得更完整的物体三维傅氏频谱采样。

    一种无参数影像自然拼接方法

    公开(公告)号:CN109859105A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910053008.7

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明提出一种无参数影像自然拼接方法,包括以下步骤:建立二次配准框架,分阶段获得二次配准模型参数;从基准影像匹配控制点集从中搜索初始缝合线SL,利用一次配准参数对SL进行映射得到待配准影像初始缝合线SR;对SL,SR所在像素实施动态规划匹配计算获得控制点加密后的基准影像缝合线SL',并利用二次配准参数对SL'进行映射得到待配准影像缝合线SR';利用二次配准参数及缝合线SL',SR'将待配准影像映射、融合到基准影像。本发明统筹图像配准和缝合线生成过程,仅利用基准影像和待拼接影像上的一组控制点对自动估计配准模型参数并从控制点对中生成配准误差可忽略的缝合线,进而融合生成视觉效果流畅的拼接影像,可有效克服现有方法依赖后期处理、重叠区域拼接存在局部鬼影现象之不足。

    一种融合监控视频信息的互联网地图服务系统及构建方法

    公开(公告)号:CN109829022A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910014750.7

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明提出一种融合监控视频信息的互联网地图服务系统,该系统包括:视频信息运维模块,用于视频影像数据、视频属性数据和视频空间数据的分析、管理和存储;2D-3D地图前端加载模块,用于对2D地图、3D地图的应用客户端显示,并获取视频信息中带有的空间数据,完成对视频影像数据、属性数据的分析、加载和处理;地图服务器数据组织、发布模块,用于提供地图存储、生成服务,实现地图数据发布;后台数据库管理模块,用于根据对业务数据和空间数据的分析,实现对不同数据的后台操作管理。本发明基于多个开源框架,以一种低成本、高效方式实现了监控视频信息在2D-3D互联网地图中的位置加载、存储管理、属性维护、统计查询以及其它地图发布功能。

    CPU-FPGA协同的影像特征高速检测与匹配系统

    公开(公告)号:CN109801207A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910014702.8

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明提出一种CPU-FPGA协同的影像特征高速检测与匹配系统,包括第一处理器,用于总体调度、图像数据传输、图像特征矢量描述及匹配结果存储、输出;第二处理器,用于图像特征点检测及特征矢量匹配计算;第一处理器将图像像素数据传送至第二处理器;第二处理器处理得到图像特征点坐标并返回给第一处理器;第一处理器生成特征矢量并存储;第一处理器将影像特征矢量数据传送至第二处理器,第二处理器将匹配计算得到的待匹配特征矢量最佳、次佳匹配距离值及特征矢量编号实时传回第一处理器;第一处理器根据最佳、次佳匹配距离比值判断输出所述匹配点对坐标。本发明由第一处理器与第二处理器构成,根据需求扩展第二处理器的数量,提高影像特征检测与匹配计算效率。

    一种容量可伸缩的网络摄像机接入平台

    公开(公告)号:CN109698943A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201910116707.1

    申请日:2019-02-15

    Inventor: 吴军 黄明益 陈干

    Abstract: 本发明提出一种容量可伸缩的网络摄像机接入平台,该平台包括前端视频流采集设备、视频流存储模块、视频流管理模块、视频流分发模块和视频流显示模块;所述前端视频流采集模块,将采集到的视频信息进行编码、压缩通过网络传递;所述视频流存储模块,将前端视频流采集模块采集的视频流进行实时存储;所述视频流管理模块,用于对存储在视频流存储模块中的视频流数据进行查询、删改以及生命周期设置应用处理;所述视频流分发模块,用于将存储在视频流存储模块的视频流推送到授权客户端,实现用户对视频流的实时访问与进一步处理;所述视频流显示模块,用于实现视频流在客户端的实时显示与回放。

    一种银行贵金属智能盘库系统及方法

    公开(公告)号:CN108550002A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810042959.X

    申请日:2018-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种银行贵金属智能盘库系统及方法,解决的是操作复杂、效率低的技术问题,通过采用计算机视觉、图像理解、工业自动化及数据库技术建立了一种智能化的银行贵金属盘库系统,该系统不依赖于任何标签,仅通过数字摄像机模拟人类视觉对库房内货架上不同尺寸、形状(圆形、椭圆、矩形)贵金属物品进行精准识别来获得货架上所摆放物品的种类、数量、位置数据信息,由后台仓储业务管理系统对信息数据进行动态管理、自动更新并利用配套应用软件完成对贵金属物品数量、类别物品的精确统计以及存放位置管理的技术方案,较好的解决了该问题,可用于银行贵金属智能盘库中。

    一种数码相机影像数据在线采集传输系统及运行方法

    公开(公告)号:CN105338254B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201510904303.0

    申请日:2015-12-09

    Inventor: 吴军 彭智勇 李俊

    Abstract: 本发明为一种数码相机影像数据在线采集传输系统及运行方法,本系统连接器一端的插头与数码相机的CF存储卡外形管脚相同,插在其卡槽内。连接器另一端连接包括FPGA和与DDR的处理控制模块,FPGA经传输模块接计算机。其运行方法为,开机后相机中心处理器发送初始化检测信号,FPGA正确反馈,完成初始化,相机准备摄影或录相;相机采集的影像数据向存储卡卡槽发送,经连接器进入FPGA、送入DDR缓存。一张照片或一段录相摄取完成FPGA自动将缓存于DDR的影像数据通过传输模块传送给计算机,并向相机反馈存储完成,相机准备下一次的摄影。本发明数码相机的影像数据可在线传送到计算机,实现实时摄影测量。结构简单,成本低,操作简便。

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