-
公开(公告)号：CN111376293B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
-
公开(公告)号：CN119617617A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411882950.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种调节压缩机排气温度的方法、机组及计算机可读存储介质。方法包括：空调机组持续运行制热模式预设时间t1后，检测压缩机的排气温度Tout；当压缩机的排气温度Tout大于预设最大排气温度Tmax时，根据蒸发器出口检测的压力P1和预设参数表，获取预设参数表中压力P1对应位置的冷媒饱和温度TG；根据冷媒饱和温度TG与蒸发器出口感温包温度T1的对比结果选择调整第二节流阀的开度B2或者所述蒸发器与所述冷凝器之间的第一节流阀的开度B1降低排气温度Tout。本发明通过在压缩机吸气端设置旁通支路并配备第二节流阀，即可以额外添加一条支路向压缩机吸气入口前添加少量冷凝后的低温高压液态冷媒，实现了对压缩机排气温度的独立调节。
-
公开(公告)号：CN119554771A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411905756.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风冷除湿装置、空调机组及风冷除湿控制方法，其中除湿装置包括：风道主体安装在蒸发器的外侧，风道主体具有内进风口和内出风口，内进风口朝向外进风口设置，内出风口朝向控制器的正面设置；除湿腔体，设置在风道主体内，除湿腔体内填充有干燥剂；本发明中的风冷除湿装置利用干燥剂吸收空气中水分，然后经由风冷除湿装置干燥后的空气流经控制器的正面，实现利用空气给控制器散热的同时，防止水蒸气在控制器上凝结。
-
公开(公告)号：CN116007193B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211594036.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H4/02 , F24H9/20 , F24H15/215 , F24H15/219 , F24H15/254 , F24H15/38 , F24H15/421 , F25B49/02
Abstract: 本发明公开了一种热泵热水器的控制方法、装置、热泵热水器和存储介质，该方法包括：在热泵热水器开机后运行的过程中，获取热泵热水器的室外环境温度、热泵热水器的进水温度、压缩机的吸气压力和排气温度、喷液开关单元的前端压力和喷液开关单元的后端压力；结合热泵热水器的室外环境温度和进水温度，根据压缩机的吸气压力和排气温度、以及喷液开关单元的前端压力和后端压力执行以下至少之一：根据吸气压力控制冷媒节流单元的开度，根据排气温度控制喷液节流单元的开度，根据喷液开关单元的前端压力和后端压力控制压缩机的频率。该方案，通过控制用于控制喷液系统开关的电磁阀的前后压力，避免喷液系统噪音，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN110394589B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910550263.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K31/02
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117029309A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310964478.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B30/02 , F25B41/40 , F25B41/20 , F25B41/34 , F25B40/02 , F25B49/02 , F25B47/00 , F24F5/00 , F24H4/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种热泵系统和一种设备，至少包括：压缩机、冷凝器、过冷管、第一电子膨胀阀、翅片蒸发器，共同组成供冷媒循环流动的通路；过冷管设置于翅片蒸发器下方；制热过程中，压缩机用于将第一温度的气态冷媒压缩为第二温度的气态冷媒；第二温度大于第一温度；冷凝器用于将第二温度的气态冷媒冷凝为第二温度的第一液态冷媒；过冷管用于使第二温度的第一液态冷媒放热，得到第二温度的第二液态冷媒；第一电子膨胀阀用于将第二温度的第二液态冷媒节流降压为第一温度的第一液态冷媒；翅片蒸发器用于将第一温度的第一液态冷媒蒸发为第一温度的气态冷媒。本发明可以提升过冷管和翅片蒸发器底部的温度，解决翅片蒸发器底部结霜或堆冰的问题。
-
公开(公告)号：CN114136031B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111383101.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B49/02
Abstract: 本申请涉及热泵设备控制方法、装置、热泵设备及存储介质，属于热泵设备技术领域。本申请包括：确定热泵设备所在位置的空气稀薄程度表征值；利用确定出的空气稀薄程度表征值，对热泵设备的运行进行控制。通过本申请，有助于帮助解决热泵设备的运行可靠性在高海拔地区难以得到保障的问题。
-
公开(公告)号：CN113864973A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111117200.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/80 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/12
Abstract: 本发明涉及一种集群化热泵机组控制方法、装置、系统和空气调节设备，实时获取每个未启动机组所处环境的第一环境温度和每个已启动机组所处环境的第二环境温度；根据所有第一环境温度、所有第二环境温度和当前工作模式对应的排序规则，确定未启动机组排序信息和已启动机组排序信息；若当前运行状态满足机组开启条件，根据未启动机组排序信息和目标机组排序信息，控制热泵机组开启；根据热泵机组的当前开机数量、最大开机数量、已启动机组排序信息和目标机组排序信息，更新目标机组排序信息。本方案根据机组所处的实时环境温度对机组进行排序，并对排序进行动态校正，按照排序控制热泵机组的启动顺序，提高了热泵换热效率和热泵使用效果。
-
公开(公告)号：CN113619984A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111076175.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了智能仓储装置、智能加工设备及其控制方法，智能仓储装置包括：具有至少两层料盘的料架、以及推动料盘旋转的驱动机构，每层料盘均单独配置有识别装置，料盘设有环绕其旋转轴分布的多个料位，料位能够跟随料盘旋转至其对应层的识别装置处。智能加工设备，包括：仓储装置、加工装置以及机器人，机器人在料架和加工装置之间搬送物件，仓储装置、加工装置和机器人均与控制系统连接，控制系统根据加工装置的加工任务以及加工状态确定待运送物件的料位编号作为任务号，机器人和料盘根据任务号调整位置以存入或取出待运送物件。本发明扫描效率高，能够配合机器人实现自动取放位置定位，且具有保护功能，防止人为干预造成的器械损坏。
-
公开(公告)号：CN112984799A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110317381.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空气能热水器及其控制方法，包括冷媒循环系统、水箱和第一开关阀，所述冷媒循环系统的第一换热器包括串联的换热器A和换热器B，所述水箱的出水口位于所述水箱的上储水部，所述换热器A与所述水箱的上储水部对应布置，所述换热器B与所述水箱的下储水部对应布置，所述换热器B的两个冷媒口之间并联有第一并联管路，所述第一开关阀用于控制所述第一并联管路的通断。当需要快速获取热水时，所述第一开关阀开启使得所述冷媒循环系统中的冷媒主要通过所述换热器A与所述水箱上储水部进行换热，从而快速加热水箱上储水部的水，提高供热水的速率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
306
records
(took 0.137 seconds)
