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公开(公告)号：CN206690084U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720310790.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双机械手的多自由度机械臂，属于多自由度机械臂技术领域。本实用新型包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合，转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上；整个机械臂利用各电动机作为原动件，通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作，机械手通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作，能够有效完成抓取物品的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205389094U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201620017887.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高压电缆除冰机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括巡检装置、机架Ⅰ、升降台、攀爬前脚、前脚反应式电磁铁、气动碎冰夹、前脚液压机构、前脚铰链、排式夹紧行走轮、动力装置、蓄电池、后脚反应式电磁铁、机架Ⅱ、后脚液压机构、攀爬后脚、后脚铰链、尾部液压机构、尾部、尾部行走装置；巡检装置安装在机架Ⅰ前端，升降台安装在机架Ⅰ内位于机架Ⅰ中部，攀爬前脚安装在机架Ⅰ前部，攀爬后脚安装在机架Ⅱ后部。本实用新型机器人结构简单，容易制造；能及时高效地完成对覆盖在电缆上的冰的破碎任务而不破坏电缆；能消除人工除冰带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN204895628U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520507703.3
申请日：2015-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本实用新型该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
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公开(公告)号：CN204888044U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520487549.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本实用新型涉及一种脚踏式玉米剥皮机，属于农用机械技术领域。本实用新型包括坐垫装置、驱动机构、传动机构、收缩机构、剥皮机架、剥皮辊装置、压送机构、玉米棒滑道机构；驱动机构位于剥皮机架侧部，坐垫装置安装在驱动机构上，收缩机构一端安装在驱动机构上，另一端安装在剥皮机架上，剥皮辊装置安装在剥皮机架内部，驱动机构通过传动机构与剥皮辊装置连接，压送机构安装在剥皮机架上，玉米棒滑道机构安装在剥皮机架侧部。本实用新型剥皮机采用脚踏式驱动，适用范围广，节能环保；整机体积小，便携性好，生产成本低；采用链条传动，结构简单，稳定性强，易操作；结构可收缩，能提高其便携性。
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公开(公告)号：CN203745911U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320862257.9
申请日：2013-12-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转底座，属于太阳能技术领域。本实用新型包括固定底座、旋转底盘、从动齿轮、主动齿轮、电动机、发条、电源、光感模块、光敏开关模块；其中旋转底盘通过滚动轴承嵌入固定底座内，从动齿轮固定于旋转底盘上，发条固定在主动齿轮上，通过主动齿轮的旋转带动发条的收缩，主动齿轮带动从动齿轮组成外啮合齿轮机构完成旋转底盘的旋转，电动机通过传动装置与主动齿轮组成蜗杆涡轮机构，通过电动机的转动带动主动齿轮转动，电源分别与电动机、光感模块、光敏开关模块连接。本实用新型结构简单、使用方便；实现了集热管在不同的时间都能够正对太阳；节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203433472U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320541133.0
申请日：2013-09-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠触控键盘，属于电脑信息输入技术领域，以解决现有折叠键盘零件数目较多，结构复杂，成本高以及按键结构不能更改，不具备拓展功能和容易磨损的缺陷。本实用新型的技术方案是一种可折叠触控键盘，包括数据采集芯片、电路板、控制单片机、第一按键部、第二按键部、第三按键部、第一连接部、第二连接部、第一触控屏、第二触控屏、第三触控屏；所述第一触控屏、第二触控屏、第三触控屏通过电路板上的连线与数据采集芯片进行联接，数据采集芯片通过电路板上的连线与控制单片机进行联接。采用了上述结构的可折叠触控键盘零件结构简单，成本低以及按键结构可以更改，拓展能力强，不会因为磨损影响键盘的性能。
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公开(公告)号：CN203051663U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320016317.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16H27/08
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手的不完全齿轮机构，属于机械设备齿轮传动设计和齿轮技术领域。本实用新型包括圆柱齿轮Ⅰ、不完全齿轮Ⅰ、从动齿轮、不完全齿轮Ⅱ、齿轮轴、圆柱齿轮Ⅱ；不完全齿轮Ⅰ通过齿轮轴安装在圆柱齿轮Ⅰ上，不完全齿轮Ⅱ通过齿轮轴安装在圆柱齿轮Ⅱ上，圆柱齿轮Ⅰ与圆柱齿轮Ⅱ啮合，从动齿轮安装在不完全齿轮Ⅰ与不完全齿轮Ⅱ中间、并与不完全齿轮Ⅰ啮合。本实用新型可实现机械手停顿需要、来回送放料工艺动作，机构结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN202776788U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220454365.8
申请日：2012-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮椅下楼变位引导机构，属于轮椅技术领域。本实用新型包括下楼梯引导轮、平地行走引导轮、活动架、引导轮机架、推杆套、推杆和弹簧。下楼梯引导轮安装在轮椅机架下部前端，平地行走引导轮通过活动架安装在引导轮机架上，推杆与推杆套配合、两者通过弹簧连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆与引导轮机架铰接，另一端通过推杆套与轮椅机架铰接。本实用新型保证了轮椅在平地上行走向下楼梯时轮椅运动过渡的平稳、安全性，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN202726803U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220383322.5
申请日：2012-08-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无障碍螺丝刀，可以实现螺丝刀刀杆的弯折，属于消费品及设备技术领域。包括刀头、刀杆和刀柄，刀头连接刀杆，刀杆连接刀柄，刀头和刀杆之间采用万向联轴器连接。万向联轴器主要由卡环、轴承外圈、十字轴、主动叉头和从动叉头组成，主动叉头或从动叉头与刀头或刀杆连接，十字轴的四个轴肩通过轴承外圈与主动叉头和从动叉头连接，利用卡环卡在轴承外圈和主动叉头、轴承外圈和从动叉头之间。无障碍螺丝刀各部分间采用螺纹连接的一大好处就是使整个结构紧凑、变形灵活、拆装更换方便且具有良好的互换性。
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公开(公告)号：CN202397721U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120165121.3
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮椅楼梯攀爬动力机构，为爬楼梯轮椅顺利上楼梯提供动力源，属轮椅技术领域。该动力机构由左右两组手动机构和将它们连接的低速轴构成；每组手动机构包括手轮、椅架支撑板、高速齿轮轴、低速齿轮、轴承，轴承装于支撑板上，低速齿轮装于低速轴的两端；手轮通过支撑轴承和高速齿轮轴，与低速轴上的低速齿轮啮合。低速轴两端装有输出动力的主动链轮8与链条9、中间装有可沿低速轴左右滑动以实现动力机构两边独立和两边一体之间切换的合、分转换轴套。本实用新型按人机工程学的设计要求，通过手轮与齿轮传动的结合，实现施力的有效放大，从而为平地运动及楼梯攀爬机构提供充足的动力，降低使用者驱动轮椅行走时付出的臂力。
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