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公开(公告)号：CN119256709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411631130.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏湿土壤耕作的土种混合播种覆土作业装置，包括，主体组件，包括机架，机架上固定有排种箱，排种箱后侧的机架上固定连接有料箱；混料排种组件，包括固定在排种箱下侧的若干导向种套和固定在料箱下侧的若干导向料套，导向种套外周刚好套接有固定在排种箱下侧的排种套，导向料套外周刚好套接有固定在料箱下侧的排料套，排种套和排料套下侧固定有具有料腔的混料壳体，混料壳体内转动连接有搅拌套，搅拌套外周排布有若干搅拌叶片，搅拌套下方的混料壳体上开有出料口，混料壳体下侧固定有电动排料器，电动排料器的进料口覆盖出料口，电动排料器的下端固定有排料管；通过本发明进行播种覆土一体化作业，实现可靠且高效地条播。
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公开(公告)号：CN119111145A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360547.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了黏重土壤苗床土精细粉碎混肥条施耕作装备，包括主体组件，包括机架，机架上固定有中间传动箱；粉碎组件，包括固定在机架左右两端内侧的粉碎外壳，粉碎外壳朝上的一端具有粉碎腔，粉碎外壳上转动连接有中心轴，中间传动箱和中心轴传动连接，粉碎外壳内的中心轴的左右两端连接有传动板，两个传动板之间连接有偏离中心轴中心设置的粉碎轴，粉碎腔下侧的粉碎外壳上排布有若干粉碎定刀，相邻两个粉碎定刀间的粉碎轴上连接有粉碎动刀，粉碎外壳后部的下端开有排料口；施肥组件，包括固定在机架上的施肥箱，施肥箱下侧排布有若干排肥器，排肥器的下端连接有软质排肥管；本发明能将旋耕后的土块进一步粉碎排入田地，以提高后续的种植质量。
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公开(公告)号：CN118592119A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411089403.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形自动除草装置，其包括主体组件，包括机架，机架上排布有若干固定支架，机架上转动连接有主体轴；若干组和固定支架一一对应的除草组件，除草组件包括滑动连接在固定支架上的传动箱，传动箱的左右两端分别开有方便主体轴穿过的滑动槽，传动箱下端转动连接有除草轴，传动箱内的除草轴上连接有下链轮，传动箱内的主体轴上连接有和下链轮传动连接的传动链轮，传动箱左右两侧的除草轴上分别连接有除草轮，除草轮外周排布有若干除草刀片，固定支架的左右两端分别连接有上复位弹簧，上复位弹簧的上端和对应的传动箱活动连接；本发明通过能独立浮动的传动箱的设置，实现各组除草组件均能根据地面高度变化作出自适应调整。
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公开(公告)号：CN118176850A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410566529.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种电控除草田间管理系统，其包括机架；两组连接在机架前部的除草间距调节从动组件，除草间距调节从动组件包括两组在左右方向上相对设置的位置调节模块和两个滑动连接在机架后部的挂接支架，位置调节模块和对应的挂接支架连接，通过两组位置调节模块分别使两个挂接支架在左右方向上相向或朝着相互远离的方向水平移动；两组除草组件，除草组件包括连接在对应挂接支架后方的除草架，除草架的前部连接有若干在左右方向上间隔设置的前除草铲，两个相邻前除草铲之间的除草架的后部连接有后除草铲，除草架上连接有轮架，轮架下部转动连接有支撑轮；本发明能根据实际行间距要求调节两个挂接支架间的距离，能适用于不同间距的除草作业需求。
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公开(公告)号：CN112197775B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011261969.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法，包括以下步骤，（1）输入农机的作业幅宽和最小转弯半径；2）确定转弯方式；（3）根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行；（4）将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点；（5）获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标，根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵；（6）输入农机数量、节点数量以及距离矩阵，得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程；（7）建立农机的运动学模型，根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量，实现农机的自动行驶；本发明提高农机作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112616340B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011588630.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种株间行间除草施肥机，包括机架，机架的前部和后部分别排布有若干行间除草机构和若干株间除草机构，行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱，行间传动箱下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，行间传动箱前侧固定连接有连接架，连接架底侧设有两个仿形铲，株间除草机构一包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴下部连接有转盘，传动轴上套装有固定在机架上的固定齿轮，转盘上可转动地连接有株间除草轴，株间除草轴的上部连接有与固定齿轮啮合的传动齿轮，株间除草轴的下端设有除草盘，除草盘下侧排布有若干株间除草爪；本发明同时实现行间除草和株间除草。
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公开(公告)号：CN116326259A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310461907.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态可调式平地机，其包括行驶主体组件，行驶主体组件包括机架，机架的后方设有能上下摆动的支撑支架，支撑支架的下端可转动地连接有两个地轮；平整组件，平整组件包括可升降且可左右摆动的平整架和固定在机架后侧的导向架，导向架的左右两端均开有滑动槽，平整架的后侧连接有和滑动槽一一对应的滑动杆，滑动杆经对应的滑动槽滑动连接在导向架上，平整架的下端固定连接有平整板，平整架的后侧固定连接有在左右方向上间隔设置的固定架，支撑支架铰接在两个固定架间；本发明既能实现平整板倾斜度的调节，又能实现平整板的高度调节。
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公开(公告)号：CN115349366B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211089465.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应果树外形的全自动修枝机，其包括行走装置，行走装置的左右两端均连接有修剪组件，修剪组件包括连接在行走装置的行走架两端的支撑架，支撑架上连接有修剪支架，修剪支架下部朝外的一侧铰接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的驱动杆，驱动杆的下端铰接有下支架，下支架的下部可转动地连接有下旋转盘，下旋转盘上排布有若干下修剪刀片，修剪支架的上部连接有随着下旋转盘运动的上旋转盘，下支架向上摆动时，上旋转盘向外伸出；下支架向下摆动时，上旋转盘向里移动；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本发明结构紧凑巧妙，下旋转盘的角度调节时能同步实现上旋转盘的位置调节，修剪效率高。
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公开(公告)号：CN115088598B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210665626.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种高效施肥装置，其包括支撑组件和施肥组件，所述支撑组件包括支撑板、支撑框和滑块，所述支撑板上设置有滑槽，滑槽内壁滑动连接滑块，滑块固定连接支撑框一端；所述施肥组件包括第一施肥件和第二施肥件，所述第一施肥件设置于第二施肥件上方，并且第一施肥件和第二施肥件倾斜设置，所述第一施肥件和第二施肥件分别包括施肥管、活动管和活动盖，所述施肥管外壁连接活动管；活塞头带动活动杆移动，活动杆带动顶梁、驱动杆和伸缩杆带动活动套上下活动，以便于控制活动盖打开，第一施肥件和第二施肥件上的施肥管内的肥料，落在浅层土壤和深层土壤，同时进行浅层和深层施肥，有利于提高作物对肥料的吸收效率。
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公开(公告)号：CN114467389B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210110095.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人化耕种装置，其包括耕作组件和平整组件，所述耕作组件包括第一滑块、转筒、耕作刀具、套环、滑动件、旋钮、双向螺纹杆和凸轮，所述第一滑块滑动连接滑槽的内壁，第一滑块之间转动连接转筒，转筒外壁滑动连接滑动件，滑动件一侧外壁固定连接耕作刀具，滑动件另一侧外壁转动连接套环，转筒一端固定连接电机，电机连接第一滑块，转筒另一端套设在双向螺纹杆上，双向螺纹杆固定连接旋钮；本发明通过旋钮带动双向螺纹杆的转动，双向螺纹杆通过螺纹结构带动螺纹套筒位移，进而调整相邻耕作刀具之间的距离，实现耕作刀具之间的间距调节，从而满足不同耕种的间距需求。
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