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公开(公告)号：CN112611174A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011372098.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了干燥技术领域内的一种多能互补干燥控制系统，包括以下步骤：（1）根据干燥工艺在触摸屏上输入若干个阶段的干燥温湿度和时间；（2）在触摸屏上选择启动，开启循环风机；（3）计算各个阶段设定的温度在单位时间内的变化值和即时温度设定值；（4）控制器计算实时温差值，根据实时温差值判断是否需要调节温度，若要升温，进料电机动作，否则不动作；（5）反馈实时湿度信号Ut给控制器，与设定的湿度值Ux进行对比，若Ut>Ux，排湿风机动作，直到烘干室内的湿度小于该阶段下设定的湿度值为止；（6）判断运行的烘干时间是否小于设定的烘干时间，若是，返回步骤（3），若不是，干燥结束；本发明适用范围广。
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公开(公告)号：CN119618100A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411805842.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式农业机械耕深在线检测方法，包括以下步骤：S1在行走装置的机架顶部安装至少一个激光传感器，激光传感器的发射端对准盖板；S2在机架、盖板以及下拉杆的水平位置处分别安装第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器；S3激光传感器实时检测激光传感器的发射点和盖板间的距离L1，第一姿态传感器实时检测行走装置的俯仰角φ1，第二姿态传感器实时检测旋耕机的俯仰角φ2，第三姿态传感器实时检测下拉杆和水平面的夹角φ3；S4根据各个传感器检测到的信号计算耕深G；本发明测量耕深时加入了轮胎压实深度的作业因素，提高耕深检测精度。
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公开(公告)号：CN114700515B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210376543.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种侧边钻孔加工装置，其包括钻进固定组件，钻进固定组件包括固定箱体，固定箱体具有安装腔；钻进组件，钻进组件包括螺纹连接在固定箱体在左右方向上一端的第一钻进轴，第一钻进轴朝外的一侧设有能伸出固定箱体外的第一钻头；钻进传动组件，钻进传动组件包括设置在安装腔内的旋转连接座，旋转连接座上可转动地连接有第一连接轴，第一连接轴和第一钻进轴连接，第一钻进轴远离第一钻头的一端能沿着第一连接轴的轴向方向滑动；本发明中的第一钻进轴不断旋转且旋出固定箱体外实现钻进，不需要钻孔时，控制第一钻进轴或第二钻进轴反向转动，缩回固定箱体内，避免在不作业时钻头伸在外面划伤人，提高安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113615357B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111003954.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航自动播种装置，包括承载单元、播种单元和传动单元，其中，承载单元，包括壳体和对称设置于壳体底部的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，壳体顶部开设有容纳槽，容纳槽一侧开设有多个圆形限位孔，壳体两侧对称开设有第一限位槽；本发明设置有承载单元、播种单元、传动单元和北斗导航系统，通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过承载单元对待播种的种子进行承载，进而通过传动单元带动播种单元和承载单元进行运转，待播种的种子通过播种单元进行统一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。
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公开(公告)号：CN112611174B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011372098.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了干燥技术领域内的一种多能互补干燥控制系统，包括以下步骤：（1）根据干燥工艺在触摸屏上输入若干个阶段的干燥温湿度和时间；（2）在触摸屏上选择启动，开启循环风机；（3）计算各个阶段设定的温度在单位时间内的变化值和即时温度设定值；（4）控制器计算实时温差值，根据实时温差值判断是否需要调节温度，若要升温，进料电机动作，否则不动作；（5）反馈实时湿度信号Ut给控制器，与设定的湿度值Ux进行对比，若Ut>Ux，排湿风机动作，直到烘干室内的湿度小于该阶段下设定的湿度值为止；（6）判断运行的烘干时间是否小于设定的烘干时间，若是，返回步骤（3），若不是，干燥结束；本发明适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114467389B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210110095.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人化耕种装置，其包括耕作组件和平整组件，所述耕作组件包括第一滑块、转筒、耕作刀具、套环、滑动件、旋钮、双向螺纹杆和凸轮，所述第一滑块滑动连接滑槽的内壁，第一滑块之间转动连接转筒，转筒外壁滑动连接滑动件，滑动件一侧外壁固定连接耕作刀具，滑动件另一侧外壁转动连接套环，转筒一端固定连接电机，电机连接第一滑块，转筒另一端套设在双向螺纹杆上，双向螺纹杆固定连接旋钮；本发明通过旋钮带动双向螺纹杆的转动，双向螺纹杆通过螺纹结构带动螺纹套筒位移，进而调整相邻耕作刀具之间的距离，实现耕作刀具之间的间距调节，从而满足不同耕种的间距需求。
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公开(公告)号：CN114467389A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210110095.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人化耕种装置，其包括耕作组件和平整组件，所述耕作组件包括第一滑块、转筒、耕作刀具、套环、滑动件、旋钮、双向螺纹杆和凸轮，所述第一滑块滑动连接滑槽的内壁，第一滑块之间转动连接转筒，转筒外壁滑动连接滑动件，滑动件一侧外壁固定连接耕作刀具，滑动件另一侧外壁转动连接套环，转筒一端固定连接电机，电机连接第一滑块，转筒另一端套设在双向螺纹杆上，双向螺纹杆固定连接旋钮；本发明通过旋钮带动双向螺纹杆的转动，双向螺纹杆通过螺纹结构带动螺纹套筒位移，进而调整相邻耕作刀具之间的距离，实现耕作刀具之间的间距调节，从而满足不同耕种的间距需求。
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公开(公告)号：CN113615357A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111003954.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航自动播种装置，包括承载单元、播种单元和传动单元，其中，承载单元，包括壳体和对称设置于壳体底部的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，壳体顶部开设有容纳槽，容纳槽一侧开设有多个圆形限位孔，壳体两侧对称开设有第一限位槽；本发明设置有承载单元、播种单元、传动单元和北斗导航系统，通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过承载单元对待播种的种子进行承载，进而通过传动单元带动播种单元和承载单元进行运转，待播种的种子通过播种单元进行统一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。
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公开(公告)号：CN111076500A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010046140.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 扬州大学
IPC: F26B3/28 , F26B9/06 , F26B21/00 , F26B21/04 , F26B21/10 , F26B25/00 , F26B25/02 , F23B40/00 , F23J11/00 , F23K3/14 , F23L1/00 , F24S20/40 , F24S30/00 , F24S80/00
Abstract: 本发明公开了烘干设备技术领域内的一种多能互补型干燥设备，包括机架，机架上侧固定设有两个连接架，两个连接架的下侧各固定连接有水泵，连接架上设有储水箱，两个水泵的进水口分别连接有进水管一和进水管二，进水管一和进水管二分别向上伸进对应的储水箱内，两个水泵的出水口分别连接有出水管一和出水管二，出水管一向后伸出的一端连接有有侧边支撑管一和连接管一，出水管二向后伸出的一端连接有侧边支撑管二和连接管二，连接管一和连接管二向后伸出的一端均连接有中间水平总管，中间水平总管上排布有若干中间喷嘴，侧边支撑管一和侧边支撑管二向外伸出的一端分别连接有侧边水平总管一和侧边水平总管二；本发明可降低旋耕作业过程中的扬尘量。
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公开(公告)号：CN119670554A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411737951.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤压实深度的测试方法，包括以下步骤：土壤颗粒参数的标定；根据参数标定结果建立仿真土槽模型；利用EDEM和Recurdyn软件耦合仿真分析不同作业因素对土壤压实深度的影响，进行单因素试验，筛选出对压实深度显著的作业因素进一步进行仿真试验；以筛选出来的作业因素进行仿真，得到该作业因素在不同参数范围下对应的土壤压实深度，使用SPSS 27软件对仿真试验结果进行非线性幂函数回归分析，建立筛选出来的因素和土壤压实深度间的数学模型；使用本发明能准确建立该作业因素和压实深度的数学模型，方便作业时土壤压实深度的实时获取，为后期耕深检测时的精度提高提供基础。
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